2023学年完整公开课版约束新

工程力学第一章第三节常见的约束1、柔性约束工程中把绳子、钢丝、链条这些装置称为柔性约束或柔体约束。图中的皮带§1-3约束和约束力

柔性约束的特点：只能受拉，不能受压。柔性约束的作图方法：剪断沿绳索画背离物体的箭头。§1-3约束和约束力

2、光滑面约束相互接触的两个物体接触面是光滑不计摩擦的称为光滑面约束。§1-3约束和约束力

光滑表面约束的特点只能支持物体而不能拉物体。光滑面约束的作图方法通过接触点垂直于接触面画指向物体的箭头。§1-3约束和约束力

3、光滑圆柱铰链约束工程中把连个构件之间相连接的销钉、铆钉、螺栓等装置称为铰约束。§1-3约束和约束力

铰约束的特点铰约束的作图方法在铰处画相互垂直的两个分力箭头方向任意。可以拉物体也可以挤压物体§1-3约束和约束力

4、链杆约束工程中把一根杆件梁端带铰的装置称为链杆。ABNANBACB§1-3约束和约束力

链杆约束的特点链杆约束的作图方法沿链杆方向画指向或背离物体的箭头。双向性。§1-3约束和约束力

（5）1、可动铰支座§1-3约束和约束力

可以水平运动工程中把可以水平移动的支座。可动铰支座----相当于单链杆约束§1-3约束和约束力

（6）2、固定铰支座§1-3约束和约束力

把工程中不能移动，只能转动支座。（a）固定铰支座-----相当于铰约束，也相当于垂直双链杆§1-3约束和约束力

XY（b）（c）（d）（e）（f）（7）3、定向支座-------相当于平行双链杆工程中把一根杆件出入凹槽何以一方向滑动的装置称为定向支座。§1-3约束和约束力

（1）竖直平行双连杆。§1-3约束和约束力

（2）水平平行双连杆。定向支座产生的支座力作图方法：在支座处画一个力和一个力偶。（8）4、固定端支座§1-3约束和约束力

固定端支座§1-3约束和约束力

作图方法：在支座处画两个相互垂直的力和一个力偶箭头方向任意的三个约束力。FxFyM§1-4物体和物体系的受力分析一、单个物体的受力分析画受力图的步骤：1、取分离体（研究对象）2、画出研究对象所受的全部主动力3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束力（研究对象与周围物体的连接关系）§1-4物体和物体系的受力分析一、单个物体的受力分析画受力图的步骤：1、取分离体（研究对象）2、画出研究对象所受的全部主动力3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束力（研究对象与周围物体的连接关系）例题：1-1重量为的梯子AB，放置在光滑的水平地面上并靠在铅直的光滑墙壁上，在点D用一根水平绳索与墙相连，如例题1-1图（a）图所示。试画出梯子的受力图。§1-4物体和物体系的受力分析解：（1）取出杆件AB为研究对象。（2）画主动力。（3）画约束力。例题：1-2简支梁AB，跨中受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束，如例题1-2图（a）所示。试画出梁的受力图。

§1-4物体和物体系的受力分析解：（1）取出杆件AB为研究对象。（2）画主动力。（3）画约束力。二、物体系的受力分析1、物体系的概念：包含两个或两个以上物体的结构系统叫。。2、画物体系受力图时注意事项：（1）注意各部分之间的作用和反作用。（2）

注意部分和整体相统一的原则。§1-4物体和物体系的受力分析例题：§1-4物体和物体系的受力分析1-3一个三角形支架如例题1-3图（a）所示，不计各杆自重，试画出各杆件的受力图。解：（1）画CD受力图。（2）画AB受力图。§1-4物体和物体系的受力分析1-4多跨梁由AB和BD