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文档简介
ADAMS软件操作基础精讲3.1ADAMS软件包ADAMS/View(基本环境)*ADAMS/Solver(求解器)*ADAMS/PostProcessor(后处理)*
ADAMS/Car(轿车模块)、ADAMS/Rail(机车模块)、ADAMS/Driver(驾驶员模块)、ADAMS/Tire(轮胎模块)、ADAMS/Linear(线性模块)、ADAMS/Flex(柔性模块)、ADAMS/Controls(控制模块)、ADAMS/FEA(有限元模块)、ADAMS/Hydraulics(液压模块)、ADAMS/Exchange(接口模块)、Mechanism/Pro(与Pro/Engineer的接口模块)、ADAMS/Animation(高速动画模块)
5/12/202323.2虚拟样机仿真分析基本步骤机械系统建模:
几何建模、运动副和运动约束、载荷仿真分析
仿真结果分析:回放仿真结果、绘制仿真结果曲线验证仿真分析结果:实验数据,与实验结果一致?精制机械系统模型:摩擦力、柔性物体和连接、控制重复仿真分析
机械系统优化分析:可变参数、试验设计、最优化
5/12/202333.3ADAMS操作基础启动ADAMS/View程序ADAMS/View命令的基本操作鼠标的应用操作环境设置视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置显示方式:Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体操作环境:地面坐标系、单位、重力ADAMS/View数据库信息管理及帮助信息5/12/202343.4ADAMS操作基本步骤几何建模约束机构运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动定义运动施加载荷仿真设置和仿真分析数据后处理建模5/12/20235分析技巧采取渐进的,简单逐步发展到复杂的分析策略不必过分追求构件几何形体的细节部分
先从分析线性(阻尼)开始
→非线性(阻尼)整个系统分解为若干子系统,先对子系统仿真分析和试验应该尽量减小系统的规模,仅考虑影响样机性能的构件5/12/20236虚拟样机动态分析往复式压缩机曲柄滑块机构确定:滑块的位置、速度和加速度;驱动力矩5/12/20237虚拟样机设计和分析实例某机器的曲柄滑块机构圆盘1以n=60r/min的转速逆时针旋转,在滑块的端部作用有载荷F,F的方向与滑块运动的方向相反确定:滑块的位置、速度和加速度;圆盘驱动力矩5/12/20238第三章知识要点和练习3-1利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析,基本的操作和分析步骤应包括哪些?3-2输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种?试比较各自的优缺点。3-3鼠标的右键操作主要应用于哪些场合?3-4视图窗口设置:选择窗口、视图方向、视图大小和位置3-5显示方式设置:Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体3-6操作环境设置:地面坐标系、单位、重力5/12/20239第三章知识要点和练习(续)3-7ADAMS/View命名层次和规则3-8数据库及其操作3-9ADAMS/View提供几种报告信息的方式?3-10简述ADAMS分析技巧3-11ADAMS建模主要包括哪些内容5/12/202310第三章ADAMS软件操作基础虚拟样机技术及其应用--33.2启动ADAMS/View程序
3.3----ADAMS/View主窗口
窗口名称栏菜单栏快捷工具栏主工具箱欢迎窗口工作屏幕区视图方向状态栏工作栅格5/12/2023123.4ADAMS/View命令的基本操作选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法主工具箱:命令集有多个层次菜单栏弹出式菜单屏幕上的各种对象,例如:构件、标记、约束、运动、力等输入对话框中的文本输入栏后处理图标中的各种对象,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等快捷工具栏命令窗口
5/12/202313鼠标的应用左键:选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。右键:主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。输入对话框中的参数文本输入栏,显示输入参数的弹出式菜单。后处理过程中,显示曲线图中各种对象的弹出式菜单,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等等。在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集,显示所选择的工具图标集的所有图标命令。打开弹出式菜单或工具集以后,按住右键,拖动鼠标拖至有关命令项,可以打开下一层弹出式菜单或5/12/2023143.5视图窗口设置选择视图窗口
----12种视图窗口布置方式
改变窗口中的视图方向
----7种预先设置好的视图方向
正侧投影图和透视图---
Depth按钮
移动和旋转视图
动态移动视图
动态旋转视图增量移动视图设置视图中心
缩放视图
移动和旋转命令移动旋转
5/12/2023153.6显示方式设置设置构件和模型的显示方式:View---Model,PartOnly设置背景颜色:Setting---ViewBackgroundColor模型显示方式设置:View---RenderMode线框式(Wireframe)、实体(SolidFill)、有阴影的实体(Shaded)、精确填充方式(PrecisionFill)、精确的有阴影实体方式(PrecisionShaded)设置工作栅格:Settings菜单→WorkingGrid设置图标:Icons命令5/12/202316设置工作栅格、图标对话框显示设定设置栅格类型、尺寸、间隔选择显示对象设置栅格方向设置栅格位置设置不同类型对象的图标设置图标尺寸5/12/202317显示方式设置显示视图辅助信息:ViewAccessories,坐标窗口操作设置屏幕和打印字体Settings---Fonts保存和重新设置Save/RestoreSettings5/12/2023183.7定义操作环境定义地面坐标系默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系,313旋转系列单位设置定义重力5/12/2023193.8ADAMS/View数据库
--ADAMS/View命名层次和规则
命名由两部分组成:对象的性质和序号,中间用“_”连接对象的全名以根符号“/”或“.”开头
数据库(/或.)视图机构图标XY图用户界面运动副构件运动力分析曲线菜单对话框标记几何形状结果数据
结果数据分量
Model_1构件JOINT_1运动副.MODEL.PART_1.PT1\MODEL\PART_1\PT1
5/12/202320数据库及其操作
操作过程中只能打开一个数据库
一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息
数据库操作产生新数据库
打开一个保存的数据库
保存当前数据库
默认条件下,所有文件均存放在C盘的根目录下
后退一步操作
取消操作:Cancel按钮,Esc键5/12/2023213.9信息管理及帮助信息ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息ADAMS/View窗口底部的状态条警告窗口命令信息窗口数据库信息窗口ADAMS/View的log文件帮助信息显示工具标签在线ADAMS程序用户手册随机的ADAMS用户手册5/12/202322(1)—几何建模拥有三维CAD建模功能可自动计算有关几何、物理参数(体积、质量、惯性矩等)拥有同其他著名CAD软件进行数据交换的接口:I-DEASPro/EUGMechanismsSolidWorks、AutodeskBentleyMicrostation5/12/202323ADAMS/View基本形体图库5/12/202324(2)—连接约束(运动副)可方便地在零部件之间加入各种连接约束(运动副)5/12/202325(2)—连接约束(运动副)5/12/202326(3)—施加运动约束指定初始状态位置(位移、转角)速度,角速度加速度、角加速度指定运动过程位置轨迹速度,角速度加速度、角加速度运动描述:位置、速度、加速度内置几
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