Myomo神经康复机器人

MyomoE100神经康复机器臂系统得信公司DeltasonMedicalLtd.

DesignedBy:得信公司——便携、可穿戴式、病人控制系统——提供了一种新型的上肢治疗模式Myomo的含义Myomo拆分理解为：My-O-Mo，是三个英文My-Own-Motion的缩写。本技术由麻省理工学院的科学家首创。他开创了美国FDA的一个新的种类：神经康复机器人。由患者自己肌力主动控制的机器人系统。一个便携、可佩戴性、功能强大的治疗工具，它可以把训练和神经再康复充分融合为一体。得信公司DeltasonMedicalLtd.

系统概况Myomoe-100神经康复机器人系统是世界上第一种便携式可佩戴无创伤的机器人支撑装置，通过病人自身肌肉的表面肌电信号，驱动和控制机器人的运动，不需要任何的生物电刺激或手术处理。可以促进中风病人康复期的运动功能恢复和改进，对于影响运动功能的神经系统和肌肉组织，均有促进康复作用。

Myomoe100神经康复机器人系统可让病人在坐位，站位或行走中进行运动锻炼。当有专业的物理治疗师和作业治疗师在场指导时，病人可以从简单的动作升级到复杂的多平面的运动动作。本神经康复机器人设备的零件设计是利用设备的可移动性和便携性作为病人的运动动力。

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基本原理得信公司DeltasonMedicalLtd.

临床研究发现，反复持续的肌肉紧张刺激训练有利于神经系统的重塑，肌肉运动功能的恢复和增强。神经机器人的原理就是是通过人体的表面肌肉和表皮刺激人体的神经活动和运动控制，以使病人重新恢复对疾病肢体的运动控制。神经康复机器人的潜在功能是可以使病人重新恢复对疾病肢体的运动控制。适用范围

Myomoe100适用于各种亚急性和慢性中风的偏瘫病人，对中风发病后4周到21年的病人均可适用。可以应用于任何上肢功能受损的中风病人，病人需要能够稳定站立，肱二头肌或肱三头肌有收缩能

本产品包括控制系统和表面电极系统两个主要部分。表面电极系统可以连续监控和感受病人的肱二头肌和肱三头肌肌肉的活动，控制系统可以过滤和处理表面电极系统传来的信号数据，以控制病人完成预定的运动。教会中风病人怎样重新自主控制手臂运动。可使病人完成从简单运动到复合运动的转化；加强病人的自主自然运动能力；积极的参与中风病人的运动康复治疗；方便中风病人的运动康复治疗；得信公司DeltasonMedicalLtd.

Myomoe100主要功能系统工作过程原理Myomoe100神经康复机器人系统可佩戴可移动，类似一个灵活轻便的肘部支架，功能类似汽车的发动控制器，病人可以主观控制和调节机械臂运动，并且神经康复机器人系统可以提供和病人的运动能力成比例的辅助动力。得信公司DeltasonMedicalLtd.

病人的身上没有联接任何的电线。肌电信号感受器紧贴在肱二头肌和肱三头肌表面，用于感受和捕捉病人剩余的肌电活力，并把肌电信号传输到机器人支架的动力系统中去，动力系统再提供动力带动病人的肘关节运动。神经康复机器人系统由病人自身的肌电信号控制，可给病人提供全关节范围的助动力，Myomoe100神经康复机器人系统可以协助病人自我开始和掌握有意识的运动。系统工作过程图示得信公司DeltasonMedicalLtd.

1、患者的大脑控制：当病人在进行运动康复治疗，其肌肉活动的信号可被大脑收集调控；2、表面肌电无创性监测：

EMG肌电传感器位于皮肤表面的探测，可以不断监测病人的剩余肌电活动；3、专用系统软件：

EMG肌电高级信号处理，软件过滤和处理用户的肌电信号，然后转发数据到机器人装置；4、机器人动力补偿患者运动：便携式，可穿戴式关节机器人，具有电力援助定制能力与病人的实时调节控制功能。Myomoe100临床意义

没有Myomoe100神经康复机器人系统时，许多中风病人无法完成预期的动作，也就没有办法通过运动锻炼达到对运动功能的改进效果。但病人通过Myomoe100神经康复机器人系统完成一个预期的动作时，系统可以帮助病人改进他们的运动能力。系统在康复过程中的作用是恢复人体大脑中先天的运动能力，以改进运动锻炼的效果。得信公司DeltasonMedicalLtd.

与单纯的被动训练设备不同，Myomoe100神经康复机器人系统只有病人在全力参与运动完成预期动作时才可以刺激和锻炼病人的神经系统，许多研究证明，主动治疗和反复的运动锻炼对于病人的运动功能恢复起重要的作用。因为在学习和锻炼的过程中，病人的大脑可以学习和重建新的神经传导通路，机器人辅助系统有利于病人进行反复的目标明确的运动训练，并可针对不同的病人设定不同的运动锻炼方案。Myomoe100技术参数运动模式：肱二头肌或肱三头肌运动；关节活动范围：3度到119度；控制系统重量：998克；关节机器人规格：长小于47厘米，宽小于16厘米，高小于14厘米，重量770克；数据线重量：320克；表面肌电极指标：3毫伏；电池特性：18伏,2500毫安，可充电电池；充电范围100-240伏，50-60赫兹，最大电流0.9安；使用频率：2-3次一周，每次45分钟左右；安全认证：UL60601，IEC60601-1-2；得信公司DeltasonMedicalLtd.

Myomoe100演示得信公司DeltasonMedicalLtd.

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