数控机床原理第章8

第8章数控机床的维护8.1数控机床的维护概述8.2故障诊断的方法8.3数控机床机械故障诊断8.4控制系统故障诊断8.5伺服系统故障诊断8.1数控机床的维护概述延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。8.1.1数控机床使用中应注意的问题1．数控机床的使用环境对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。2．电源要求3．数控机床应有操作规程进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。4．数控机床不宜长期封存5．注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员8.1.2数控系统的维护1．严格遵守操作规程和日常维护制度2．防止灰尘进入数控装置内漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。3．定时清扫数控柜的散热通风系统4．经常监视数控系统的电网电压电网电压范围在额定值的85％～110％。5．定期更换存储器用电池6．数控系统长期不用时的维护经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。7．备用电路板的维护8.1.3机械部件的维护1．刀库及换刀机械手的维护①用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠；②严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；③采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；④注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；⑤经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；⑥开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。2．滚珠丝杠副的维护①定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；②定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；③采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；④注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。3．主传动链的维护①定期调整主轴驱动带的松紧程度；②防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油；③保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量；④要及时调整配重。4．液压系统维护①定期过滤或更换油液；②控制液压系统中油液的温度；③防止液压系统泄漏；④定期检查清洗油箱和管路；⑤执行日常点检查制度。5．气动系统维护①清除压缩空气的杂质和水分；②检查系统中油雾器的供油量；③保持系统的密封性；④注意调节工作压力；⑤清洗或更换气动元件、滤芯；8.2故障诊断的方法

8.2.1故障分类1．有报警显示的故障（1）硬件报警显示的故障 （2）软件报警显示的故障2．无报警显示的故障8.2.2检测故障的原则检测排除故障时应掌握以下一些原则。1．先外部后内部2．先机械后电气3．先静后动4．先公用后专用5．先简单后复杂6．先一般后特殊8.2.3故障诊断一般步骤1．调查现场，充分掌握信息2．分析故障原因采用归纳法和演绎法。归纳法是从故障原因出发搜索其功能联系，调查原因对结果的影响。演绎法是从所发生的故障现象出发，对故障原因进行分割式分析的方法。分析故障原因时应注意以下几点：①充分调查现场；②思路要开阔；③预测故障原因并拟订检查内容、步骤和方法；8.2.4常用的故障诊断技术1．开机自诊断数控系统通电后，自诊断软件对系统中最关键的硬件和控制软件诊断。2．运行扩自诊断数控系统辞正常工作东时，内部蚊诊断程序闭，对系统涉本身、P敢LC、位酬置伺服单期元与数控齿装置相连迅的其他外稀部装置进租行测试、床检查。3．脱机功诊断停止加抵工和停态机检查绸，这就制叫脱机攀诊断。8.2.速5故障诊暂断方法1．观谨察检测蠢法2．升温遮降温法3．敲孕击法4．对吼比法5．原理辜分析法8.3疗数控机颜床机械故紧障诊断①简格易诊断茂技术②精密您诊断技术利用先至进测试洒手段进泄行精确抢的定量娘检测分球析。8.3垫.1数控机萍床机械准故障诊格断方法8.3.纳2典型机驴械部件袖的故障据诊断方量法1．主轴跃部件2．滚偿珠丝杠冬副3．刀架辛、刀库及堂换刀装置8.4控制系统飘故障诊断1．电林池报警抗故障2．键胞盘故障3．熔寻丝故障4．刀巡寿位参数局的更换5．控卫制系统猪的“N喘OT岸REA佳DY”（没准备亦好）故障6．机摧床参数睬的修改8.5伺服系统扯故障诊断8.5粮.1常见伺服墙系统故障两及诊断1．伺催服超差所谓伺服叛超差，即当机床的实骑际进给值圆与指令值火之差超过嚼限定的允倡许值。对疫此类问题道应做如下臭检查：①检架查数控及系统设五置的允阳许伺服贡偏差是趟否太小秆；②检浙查CN屠C控制爸系统与衫驱动放户大模块拖之间，膨CNC叔控制系袜统与位美置检测宽之间，逝驱动放找大器与口伺服电泼机的连爸线是否娃正确、站可靠；③检字查位置瞧检测器册的信号榴及相关验的D/社A转换依电路是撤否有问昂题；④检美查驱动肝放大器捏输出电递压是否斑有问题论，若有蛇问题，乳应予以狐修理或蕉更换；⑤检查阶电动机轴钳与传动机俊械间是否演配合良好遥，是否有录松动或间评隙存在；⑥检灵查位置怎增益是绕否符合街要求。非若不符仁合要求街，对有捞关的电么位器应裳予以调狸整。2．机洞床停止蛮时，有其关进给毛轴振动①检套查高频膊脉冲信痕号，观向察其波数形及波扒幅，若珍不符合与要求应注调节有帐关电位羞器；②检缠查伺服膜放大器淘速度环桂的补偿窗功能。评若不合斗适，应筑调节补危偿用电库位器；③检查革位置检测算用编码盘柳的轴、联聚轴节、齿抬轮系是否微啮合良好魂了，有无幻玉松动现象巷，若有问体题应予以垂修复；3．机床塞运行时声稳音不好，贼有摆动现出象①先检陷查测速电句机换向器抗表面是否凉光滑、清抓洁，电刷嫁与换向器鹅是否接触秆良好，因帝为问题往肾往多出现氏在这里，怀若有问题董应及时进括行清理或汉修整；②检剧查伺服串放大部涂分速度跟环节的敬功能，寒若不合活适应予教以调整汪；③检查御伺服放大烤器位置环栽增益，若抓有问题应坡调节有关亭电位器；④检祥查位置垄检测器服与联轴芒节间的耽装配是及否松动破；⑤检绸查由位会置检测筹器来的残反馈信砍号的波粗形D/恋A转换连后的波倘形幅度捆。若有签问题，逢应进行勇修理或捏更换。4．飞车宵现象（即嫩通常所说庙的失控）①位置钞传感器或坦速度传感信器的信号亭反相，或壶者电枢线奥接反了，婚即整个系坛统不是负劈燕反馈而变便成正反馈滋了；②速度咬指令给的疑不正确；③位置晃传感器或雨速度传感酬器的反馈拘信号没有揭接或者是库有接线断犬开情况；④C胆NC控并制系统越或伺服吗控制板粮有逻辑脊故障；⑤电浸源板有规故障而示引起的血逻辑混雹乱。5．所研有的轴纪均不运紫动①用筒户保护汤性操作贱，如急顷停按钮编、制动献装置等德没有释明放，或趁有关运义动的相基应开关头不正确本；②主肠电源熔捧丝熔断球；③由敲于过载芳保护用牺断路器码动作或就监控用芝继电器刷的触点效未接触熊好，呈患常开状访态而使渡伺服放帆大部分壁信号没具有发出丸。6．电动云机过热①滑板挡运行时其院摩擦力或每阻力太大鹅；②热保视护继电器轰脱扣，电沸流设定错队误；③励均磁电流讲太低或鞠永磁式笑电机失刮磁时，沫为获得遍所需力揪矩也可萍引起电影枢电流德增高而惠使电动范机发热飘；④切崭削条件变恶劣，完刀具反舱做用力税太大引障起电动灿机电流虚增高；⑤运动谈夹紧、制膨动装置没跃有充分释逗放，使电欺动机过载议；⑥由午于齿轮线传动系朽统的损碑坏或传漏感器有辱问题，似所产生奋的噪声蠢进入伺厚服系统甜而引发减的周期萌性噪声赢，可使慌电机过胃热；⑦电惹动机本荷身内部材匝间短展路而引优起的过烧热；⑧有风嫌扇冷却的骄电动机，洲若风扇损除坏，也可撇使电动机蛮过热。7．机透床定位嗓精度不安准①首先附检查测速菊发电机换吵向器的表阿面光滑状烟况以及电晒刷的磨合仔状况，若币有问题，稳应修整或忌更换；②检测汁高频脉冲父波形的波陡幅、频率陕及波形是需否符合要屑求，若不偏合适应予令以调整；③检查处切削条件菌是否合理命，刀刃是暖否损坏，锤若有问题姨需改变加众工状态或值更换刀具未；④检查盛机械传动承部分反向钳间隙，若纸不合适应匠调整或进灵行软件上弦的反向间漫隙补偿；⑤检斤查位置最检测信帅号的振毅幅是否夹合适，报并进行籍必要调希整；⑥检逮查机床浇的振动医状况，镜如机床鲁水平状楚态是否令符合要疲求，机怪床地基自是否有惊振动，苗主轴旋斥转时机淹床是否瓦振动。8.5能.2主轴伺报服系统铲的故障巡寿及诊断8.5.庭3进给伺敏服系统扒故障及伟诊断①可在丈CRT括上显示挠出其故障障信息娃、代码竹；②利用伺奶服单元板悬上发光二湖极管显示婶的故障；③没有任归何报警指纠示的故障碌。谢谢观看/欢迎下载BY嘴FAI抬