数控加工程序编制知识培训

确定加工方案工艺处理数学处理编写程序清单制备控制介质程序检验2.1.1数控编程过程及方法图2-1数控编程过程2.1数控编程的基本知识编程过程1．确定加工方案:选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。2.

工艺处理:工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。3.数学处理:根据图纸数据求出编程所需的数据(每一程序段的终点坐标)。4.编写程序清单5.制备介质和程序检验加工方案工艺处理数学处理1．机床坐标系（机器坐标系）

为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机床的坐标方向。JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》，与国际标准ISO841中的规定相同。右手坐标系，X,Y,Z,A,B,C；X’,Y’,Z’,A’,B’,C’Z为平行与机床主轴，离开工件为正；X为水平，平行工件装夹面，平行主切削方向；a对于工件旋转的机床，X为工件径向，平行于横滑座，刀具离开工件旋转中心向为正b对于刀具旋转的立式机床，当从刀具的主轴向立柱看时，向右的方向为正c对于刀具旋转的卧式机床，当从刀具（主轴）尾端向工件看时，向右的方向为正

编程方法1.

手工编程

2.

数控语言编程

3.

图形编程XYZABC2.1.2

数控加工工艺基础

图2-2数控机床坐标系的定义机床原点（机械原点，机械参考点，零点）

机床固有点，启动时，通常要进行机动式或手动式回零，回零就是回到直线坐标和旋转坐标的正向极限位置，这个位置一般采用常开微动开关配合反馈元件标记脉冲的方法确定。机床坐标系（机械坐标系、机器坐标系）

以机床原点建立的坐标系2.编程坐标系和局部坐标系编程坐标系（工件坐标系）

编程时一般选择工件上的某一点为程序的原点（0），并以这点作为坐标系的原点，建立的新坐标系。同时可设定6个（G54-G59）局部坐标系

在编程坐标系中建立的坐标系G52,在所在的编程坐标系里有效编程坐标系G54编程坐标系G59G54中的局部坐标系G59中的局部坐标系机床坐标系图2-3机床坐标系、编程坐标系和局部坐标系的关系XOZ—机床坐标系XpOpZp—工件坐标系

图.车床的两种坐标系1.工件2.工作台

图.铣床的两种坐标系

2.1.3

编程中数学处理问题

a)直线逼近b)圆弧逼近图2-4曲线逼近δδ图2-5零件轮廓加工中的附加程序段在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。2.1.4对刀点的选择图2-6对刀点的选择****参考内容：数控车床与铣床的对刀

(一)．数控车床的对刀

数控车床对刀方法基本相同，首先，将工件在三爪卡盘上装夹好之后，用手动方法操作机床，具体步骤如下：

1）回参考点操作采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。此时CRT上将显示刀架中心（对刀参考点）在机床坐标系的坐标值。

2）试切对刀先用已选好的刀具将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主轴，测量工件外圆直径D。如图所示。再将工件端面车一刀，当CRT上显示的X坐标值为-（D/2）时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0），系统内部完成了编程零点的设置功能。

(二)．数控铣床的对刀

假设零件为对称零件，并且毛坯已测量好长为L1、宽为L2，平底立铣刀的直径也已测量好。如图所示，将工件在铣床工作台上装夹好后，在手动方式操纵机床，具体步骤如下：

1）回参考点操作

采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。此时CRT上将显示铣刀中心（对刀参考点）在机床坐标系中的当前位置的坐标值。2）手工对刀

先使刀具靠拢工件的左侧面（采用点动操作，以开始有微量切削为准），刀具如图A位置，按设置编程零点键，CRT上显示X0、Y0、Z0，则完成X方向的编程零点设置。再使刀具靠拢工件的前侧面，刀具如图B位置，保持刀具Y方向不动，使刀具X向退回，当CRT上X坐标值0时，按编程零点设置键，就完成X、Y两个方向的编程零点设置。最后抬高Z轴，移动刀具，考虑到存在铣刀半径，当CRT上显示X坐标值为（L1/2+铣刀半径），Y的坐标值为（L2/2+铣刀半径）时，使铣刀底部靠拢工件上表面，按编程零点设置键，CRT屏幕上显示X、Y、Z坐标值都清成零（即X0，Y0，Z0），系统内部完成了编程零点的设置功能。就把铣刀的刀位点设置在工件对称中心上，即工件坐标系的工件原点上。

3）建立工件坐标系

此时，刀具（铣刀的刀位点）当前位置就在编程零点（即工件原点）上。由于手动试切对刀方法，调整简单、可靠，且经济，所以得到广泛的应用。2.2.1

数控加工工艺的特点

2.2.2

零件的数控加工工艺性

*相对传统加工而言，数控工艺的特点1.零件图上尺寸标注的原则2.2数控加工工艺基础图2-7特征尺寸标注与坐标标注方法2.加工部位的结构工艺性图2-8零件的结构工艺性2.2.3

加工方案的设计

2.2.4

走刀路线的确定

*机床的选择，刀具的选择，切削用量的选择，夹具及装夹方式选择1.保证精度与表面粗糙度图2-9曲线轮廓的切入和切出图2-10直纹面行切加工图2-11凹槽的加工2.加工效率图2-12钻孔的加工路线2.2.5

数控代码的检验1.为什么要检验数控代码2.车削仿真3.铣削仿真一个完整的数控加工仿真软件应包括以下功能：1．数控代码的翻译和检查；2．毛坯和零件图形的输入和显示；3．刀具的定义和图形显示；4．刀具运动及余量去除过程的动态图形显示；5．刀具碰撞及干涉检查；6．仿真结果报告。数控加工仿真就是利用计算机图形学的方法，采用动态的真实感图形，模拟数控加工全过程。检验程序方法：1）机床上空运转，显示模拟；2）试切；3）数控加工软件仿真图2-业13呢车削栏干涉检絮验示意振图图2-姜14盗曲面教到刀具走包络体晕的法向岔距离2.3文常用碰数控代拦码*代码渣标准

与予格式两种国勤际通用辨标准：胆ISO孩（国际徒标准化搂组织）桨,EI毅A（美机国电子布工业协采会）；练我国J汗B32袋08-丛83,贴与IS手O等效程序段格盘式的相关鱼概念1程按序由若情干个“修程序段辅（bl袄ock推）”组婶成，每版个程序察段由一悬定的顺妨序和规笨定排列贞的“字怀”（w萌ord滥）组成坦——程逗序段2兵字：表陪示地址冈的英文氏字母、瞒特殊文僵字和数卫字集合决，表示戏某一功胃能的一妙组代码箱符号，碧是控制炊带或程祖序的信组息单位3格乐式：指一东个程序段沃中各个字旅的排列顺棚序及其表哲达形式；饿广为应用皱的是：字扔地址程序股段格式*字地眼址程序段简格式（w铲ord怎addr忘ess杜form店at）如:N解100宁G0侧1X球320坑0Y晶250痕0Z奔-15士0F近180柔S2桨40华T12挽M0傲5;2.3.委1常用招的准备功兼能指令（否G代码）1.快坟速点定面位指令湾G00格式为斜：G名00秆X__方_Y斗___国Z恨___浅；三种可能胳的路径：2.直保线插补脂指令G爬01格式为玻：G阴00寄X__鹿_Y脚___后Z议___诉F_卧__;a）逆圆张指令G0吓3争b）顺圆侍指令G0榆2图2-1意6圆弧俯插补指令3.否圆弧插呈补指令夺G02浓、G0淘3格式：G胀02（G气03）X完—Y—航I—登J—F牙—；G02（养G03）控X—Y销—R—盾F—；顺逆判定挂:沿垂直炸于圆弧所际在平面的故坐标轴的旁负方向观魄察，来确骗定顺逆方买向。如车谢床。I,J,款K为圆弧圆心相敞对起点的坐标。4.亡暂停指瓜令G0蜻4雕格式殿：G0吃4P激—；兽其必中P后漠面为暂超停时间映，单位量是毫秒毫。常出但现在孔赶加工孔且底停留颠时。***忍对于运贡用R地宏址表达狗的圆弧灶插补铁R为圆看弧半径低，R后灭跟负数泻，表示谜的是产>18事0度的佳弧括R后跟义正数，蔬表示的地是<谦180腐度的弧XYABR+R+R-R-XYAB30-30O5.平面指斯令G饿17各G18劲G1沿9圆弧插补证平面选择烈指令G1分7、G1留8、G1呈9,毯进行圆弧宏插补和刀唇具补偿时揉必须使用ZYXG19G18G176.半径补偿溜指令G4森0、G4洒1、G4称2a）左刀片补G41芝b）右刀陶补G42图2-1茧7刀补私功能的定邪义a）左导刀补G旷41原b）右辫刀补G总42yG41G42G40G407.伴刀具长表度补偿蔑指令G椒40、嗽G43旧、G4树4长度短抱e为负译正偏置G43长度长习e为正而负偏置G44标准长度9悦绝对尺糕寸及相技对尺寸糠编程指即令G9寨0、G因91假设刀抱具的当貌前位置倚在A点讲，以下仁两段代决码的功凉能是一鸡样的：G00载G54势G90欢X60.趟0Y4威0.0；G00陡G91领X40.脚0Y3堤0.0；y40B302010AO204060x10.遵G92梅设定当前简位置坐标篇值(坐标湖系设定)稿G9悬2X你__茶Y___恩Z_地__杨设编左程原点在缴机床原点散的坐标系粘中为O（仅x1,y缎1）则尺饺寸字为-桂X1,-呀Y1G92并惜不使机床且产生运动铺，只是记笔录坐标设输定值，在铅加工前送恐入数控系侦统内存图2-股8绝忌对坐标统和相对怠坐标的矩定义常用G代曾码作用：恶主要是指秆定数控机赤床的运动特方式，为兆数控系统缘瑞的插补运悄算做准备***侄*通过偷下图学鹿习：图示为淋加工轮族廓AB学CDE脉,XO逆机Y为贪零件坐忙标系，票X0Y姻为编程偷坐标系迅，两坐雨标系的嗓关系就务是零件龙加工安玩装关系招，N01抹G9软2X涝-10掀Y-迟10;谣N0枪2G垦90塘G17衰G0些0X省10宿Y10袍;

N电03帐G01细X3泽0F撒100较;

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N迅06爪G01阅X1采0Y射20;管N0名7Y猴10;丑N0皱8G晌00烂X-1具0Y乡丰-10览M0昌2;N01崭G9沾1G蒙17卡G00氏X2和0Y川20;铸N0奴3G勇01嫩X20泽F1绝00;粮N0谋4G悔03梅X10闲Y1挖0I棚0J外10;晒N0若5G陆02犯X-1拦0Y眠10凝I0油J10药;

N苦06悄G01同X-耀20经Y-1筝0;释N07中Y-燃10;召N0倚8G网00帆X-2蒜0Y长-20避M0启2;绝对编程相对编茫程10O机O编B2040XYDAC10E1．陵程序停括止指令衣M00璃、M0糠1和M恋022．主双轴转动控善制指令M嫩03、M垮04和M侵053．配换刀指节令M0虹64．酬冷却液偏控制指吹令M0后7、M纷08和邀M095．导主轴夹验紧和松留开指令时M10超和M1固16．主宝轴定向停扁止指令M改197．斥子程序调炸用M98非,M992.3.娘2辅助忆功能指令钞（M代码）动作①动作②R点动作③动作④动作⑤动作⑥1.钻踢镗类固定袭循环指令固定循崇环的一焰般格式六如下：G—G—瞧X—Y—各Z—R—休Q—P—案F—L—谷；Za）G饺90R点Z=0R1Z点RZ1R点Z点b）G茶91图2-减19泄固定久循环动坟作图2-扇20丢固定循下环的数今据形式(X,风Y)恨(X1则,Y1小)2.3.鹿3固定私循环指令（1）高场速深孔加减工循环指各令G73（2）材反攻丝驱循环指栽令G7机4初始点qqqddG98G99图2-废21缴深孔朝加工循血环G7搂3初始点G98R点G99主轴反揪转茅主寇轴正转Z点图2-2套2反火攻螺纹循缴环G74（3）污精镗循环密指令G7呈6（4）俭钻孔炉和镗孔吧循环G葬81初始点qG98G98R点江R点G99斗G99qZ点图2-年23象精镗收循环G款76勇图2汉-24避钻衬、镗孔膜循环G毙81（5）器深孔加则工循环亮G83（6）梦攻丝循欺环G8略4初始点吐G闭98盛初始点G98R点q艘d占G99张R点另G99q孤d部主轴正陡转较主轴千反转qZ点赠Z遍点图2-挺25不深孔倡加工循著环G8颈3香图江2-2废6渐攻丝循求环G8暮4G98主轴正转主轴定向抱停暗R点G99Z点暂停后主轴起菜动燃R将点返Z点雕主轴用停止暂停（7）反劫镗循环G膝87（8）镗路孔循环G时88图2-2鉴7反镗稼循环G8第7翻图2-僵28炎镗孔循环包G88（9）灶镗孔循楼环G8腾0（1）赞直线和伞锥度切繁削固定去循环G初77格式为蔑：葬G甜77责X（U朗）—Z题（W）兼—I—雄F—；X为直径卵值，U为亭直径方向查的增量加工锥绸度时，层锥度切窑削符号好与刀具前轨迹的龙关系如忘图2-贯30所办示。2．车欣削固定循盐环指令a）勇G77峡指令用毛于加工畅柱面馒b）黄G7垄7指令承用于加夫工锥面图2-壶29皮直线技和锥度嫁切削切鸡削固定惭循环G客77I妄IU/2U/2W项W(a)扇I沿>0把(b市)芒I<棋0图2-砖30躺锥度切证削G7妥7符号宅与刀具邪轨迹的陶关系2r鞭Ir巾2雁r3衡1蜡U/2奋3杯r肝1寨U脚/24跨4W胞Wa）车祸直螺纹笋b）泊车锥螺概纹图2-3谢1螺洒纹切削G谦78时的腰动作图(2)耻螺纹山切削固乳定循环旋G78格式为：汽G78办X（U）日—Z（W图）—F—垄；式中F食表示螺碧纹导程盒地址。买r是结丝式束螺纹羊切削的购退刀参幅数，其配值与螺看距有关贝，要大范于或等夸于螺距漫值。ZZ莲W蓬K葡Wo楚z蒸z3猜X/著2染X/232卡4雪U三/2今2托4基U舒/2x悠1茧1xa)湖端面切挤削扫b）端群面锥度雨切削图2-3怨2端远面切削G企79时的单动作图（3）端绑面切削固编定循环G烟79格式为评：G7本9X尘（U）嫩—Z（祝W)—怎K—F手—；K阔W饮W3塔32辨4丸U/2咏U/2秤2辨41繁1Ka）离K〈0马b纷）K侵〉0图2-3障3端警面锥度切衡削符号与区刀具轨迹系关系图3．宏妥指令简任介某些高颈档数控远系统为仙用户配县备了类懒似于高铃级语言俭的复合远指令（理宏程序缸）功能素，用户知可以使违用变量士进行算容术运算鞭、逻辑冈运算和果混合运蔑算，此蝇外复合叉指令功远能还提悲供了循牵环语句纵、分支使语句和尽子程序效调用语港句。对朗于经常盲用到的锦加工过摊程，如结铣键槽您、加工松圆周分届布的孔详等，利案用复合轻指令，患可以大扔大简化亦编程过模程。复合指令挺的应用过唇程分为编角辑、登录驻和调用三蚊个阶段。袜图2-3片4中的加唤工圆周分睬布的六个丸孔的加工佣过程可以糟用下面一裂条指令实冲现：G71怜X—祝Y—Z辜—I—识D—R行—；其中X舅、Y地斑址中存睡放六个纤孔中心倦所在圆衫的圆心迷，Z地匆址存放臭钻孔深爹度，I岔地址存刺放均布毅孔的个竹数，D竟地址存亚放钻孔镇的直径墓，R地庭址存放蔑六个孔翅中心所适在圆的嘱半径。你用一条母指令，企实现了程同类型稍加工过四程，大舞大减少蚊了程序犹量。图2-3障4复合朽指令的编悦辑、登录冒和调用过疲程1．主圾轴功能(年S功能)2．刀顷具功能(协T功能)3．送进给功头能(F议功能)2.3保.4陡其他指旨令2.4棵数控编程器典型实例2.4穴.1至钻孔块实例[例2合-1]使用刀兼具长度舒补偿和浸一般指换令加工震图2-谜25所摸示的零育件中A纹、B、爬C三个谈孔。程序清状单：N01G局92X他0Y0陷Z0；教设定坐标逼系N02流G91造G00情X120册.0Y呼80.0焦；饭定位到援A点N03昨G4篮3Z诉-32涛.0洲T1渠H01宏；境刀雷具快速耕到工进膊起点，移刀具圆长度补刮偿N04羽S600站M03图；童主轴启动N05柴G01简Z-21棉.0F巷1000现；级加工A挠孔N06唯G0割4P屑200胞0；裳孔底停派留2秒N07秒G0橡0Z佩21.乏0；务快速雷返回到宜工进起讽点N08奇X3碗0.0唉Y-凯50.趁0；拨定位摸到BN09产G0怒1Z诱-38钟.0；菊加工挎B孔N10培G0达0Z碗38.驱0；厉快速返抱回到工挣进起点N11色X头50.0玩Y30蚊.0；速定位到搜C孔N12樱G0翼1Z慈-25和.0；蓬加工些C孔N13攀G0财4P稠200例0；嫌孔测底停留粮2秒钟N14份G00暮Z57.嘱0H0斑0；呢Z坐造标返回到勒程序起点炒，取挣消刀补N15默X-20雕0.0蔑Y-60晒.0；嗽X、坐Y坐标返钩回到程序昼起点N16插M05月M09；耕主傅轴停止N17堂M02；表程缘瑞序结束[例2-2]使用策固定循环没指令加工伞例1中的激三个孔。分析图凑纸和数备据处理不的过程览同例1壮，使用哄固定循更环指令划编出的酿程序清肠单如下惹：N01浮G9申1T仔1M超06；址换刀N02厨M03集S600蹲；勉主惕轴启动N02坝G4坊3H旅01；坐设置刀乏具补偿N03张G99蹦G82翻X120浑.0Y殊80.0唤Z-梨21.0者R-3四2.0熟P200碑0F10你00；册钻孔AN04面G99荣G81椒X30.怀0Y解-50.盆0Z榆-38.仔0R-役32.0截；芦钻孔BN05鸣G98忽G82来X50.惯0Y令30.0西Z-报25.0启R-3朗2.0液P200也0；随钻孔CN06爆G8伪0G丢40包G00钓X-锡200宗.0免Y-6挥0.0械；躺返回佳起刀点N07诊M0馅5M希09；N08塘M02；劳程序婶结束*X或U坐陵标值，在县数控车床眠的程序编像制中是“拳直径值”逮，即按绝冈对坐标编婶程时，X乔为直径值再，按增量炕坐标编程校时，U为与径向实际捕位移值的狸两倍，并块附上方向仰符号。2.4却.2怒车削程亮序图2-4族0图2-减39图2-3先8[例2-3]图2-侄41潜零件的汁车削加眼工程序途实例Ⅰ想3烤5谋5Ⅱ5冤3擦553510距Ⅲ图2-条42艘刀具布矿置图N01攻G92稍X200菊.0Z泡350.消0；进起点颤坐标设定N02铅G0野0X棋41.屠8Z裳292已.0厨S31湿M0杂3T园11绸M08语；膨移到刀匠路起点N03魂G0痒1X施47.蚂8Z浪289桃.0看F15爪；皇倒角N04棕U0W膜-59.兽0；器切φ47偿.8圆N05绳X换50.仿0W扯0；搂切圆锥冷小头N06问X计62.斤0W沟-60思.0；造切锥煮度N07误U邀0萌Z督155云.0；具切φ6荷2.0绪圆N08糖X78.伍0W0猎；N09园X80.朽0W-撤1.0；化倒角N10管U0蹲W-抓19.0盒；刺切尺φ80.黄0圆N11逮G02锈U0寸W-焰60.0肥I63辫.25剖K-30膊.0结切圆弧N12犬G01炊U0铁Z6戴5.0；厕切φ8和0.0圆N13桥X90.听0W0控；屯退刀N14球G00讽X200益.0Z端350.关0M0硬5T1痒0M0夹9；退敏回换刀点球，主轴停N15学X5腾1.0专Z2康30.浪0S述23给M03扩T2是2M黎08；碑换刀，逐开酬主轴N16出G0祝1X凳45.异0滴W0甜F1桑0；村切退释刀槽N17圣G04咱U0.5哲；叹延刷迟N18著G01锈X51.弄0W0狐；乖退刀N19穴G0嫌0X础200振.0孟Z35企0.0踪蝶M0泛5T只20庭M09距；衰到换刀澡位置，心关主轴堵，换刀N20券X饲52.膝0启Z29抖6.0桃S2滤2M透03惩T33嫩M0划8；奇换刀畜，开主霞轴N21岸G78航X47.撑2Z2拨31.5倍F33初0.0；视切螺纹摇，粗切N22金X粗46.肯6W撇-64列.5；齐切螺条纹，半皮精切1N23败X46.树1W-钓64.5弱；希切斗螺纹，半洪精切2N24牛X圣45.会8W退-64流.5；刮切盏螺纹，悄精切N25缝G0海0X位200产.0覆Z35名0.0斑T3念0M植02；蹈退至瘦起刀点上面这段康程序是精牵车程序，容没有考虑维到全部余斜量的去除领过程。本阅例中毛坯屡直径为8惕5mm，数单边最大帅余量约为现15mm钳。这么悟大的余量丈是不可能献一次切除富的。下面幕是一个考阻虑了余量服切除过程朵的车削加说工程序。[例2鸦-4]图2-2息8所示零喘件的车削栏程序。N01咐T010外0M4古1；瞧设定刀病具号，主责轴高速挡N02公G9腐7G婚40嚷S20赚0M遍08；尊定薄主轴转坊速表示珍方法，源开冷却N03榴G0棒0G原41醉X15段0.0贞Z1冬10.芒0T0指101做M0蓄3；取膜1号刀袋具1号开刀补，文开主轴N04葵G9影6S猫120狮；杂恒切削矮速度控名制N05诊G73升U9.0牵W3鸦.0D3始；妨闭环切扒削循环，存粗切N06穷G7川3P南7Q卫13帝U0.达2W层0.2适F0免.3；剃闭环脖切削循导环，精白切N07跳G00殿X20.炮0Z1劳10；茅移异动到起刀棕点N08邀G01灭X20.配0Z80练.0F唇0.15惰S15肿0；累切φ20歇圆N09秤X瓶40.0狠Z70急.0；酱切由小锥面N10畅Z50.托0；收切φ40慰圆N11敬G02传X80.颂0Z3紧0.0墙R40.筝0；甲切圆弧N12惧G01剃X120华.0Z妄10.0支；庭切大递锥面N13网X窃150闭.0Z染110脸.0；阁退汽刀10010分20息2掠0抗1逐0架20φ10病0φ廊80宾φ4推0训φ20熟zφ150吓φ20拿09110双3x帆120图2-4毛3车削发程序例2这段程充序中的筛G73藏是闭环善切削指强令。其黑功能是杰按照一姑定的切欢削形状离，逐渐坟去除余赔量，达炼到最终生尺寸。森巧妙地名使用G秩73指谜令可以养简化车窃削程序徐。这是杆车削加螺工中的案一个特五殊指令妇，格式贤如下：G73陈P(充ns)训Q(垮nf)恼I±秘(Δi马)K茫±(Δ争k)慨U±(勿Δu)陪W±节(Δw锋)D铺(d)须F(贺f)蚁S(s荒)；N(ns吵)；...朵...N(nf脂)；其中锅P用——表势示最终劫形状的垦程序段茫首段程蜂序号(森ns)泡；Q——愧表示最终灿形状的程汤序段末段寄程序号(纷nf)；I—护—X轴奔方向的封让刀距占离及方亿向(Δ群i，直鉴径指定乏)；K——洲Z轴方向蜡的让刀距勾离及方向泛(Δk)振；U—惨—X方处向精加绵工余量萝及方向值(Δu漏，直径情指定)预；W——寄Z方向的威精加工余节量(Δw馒)；D——奶切削次数县(d)；F——毙进给量；S—皂—主轴旺功能。YRRRRRDCEB1209060300GAJIHF30双60掘90统1奴20匪150称1缩慧803.轮廓壤铣削程序YRRRRRDCEB1501209060300GAJIHF30份60确90本12烈0眉15足0鸣1803.轮仇廓铣削幻玉程序N01伙G9决2X储0Y易0Z择0；竞建首立工件够坐标系N02合G30板Y0T概06M踪蝶06；茶返回辜第二参考构点换刀N03胖G0没0G大90宜X0扛Y90丸.0；饼快茅速移至行起刀点N04代G4长3Z绩0回H03取S4芳40抱M03采；羡长留度补偿甚，主轴鉴正转N05真G4注1G仓17袖X30按.0干D30深F1忽00；晕半径补乔偿，移演至A点N06唐G01牌X60.浪0Y1壤20.0脆；街加柄工AB段N07缘瑞G0奴2X拦90.愉0Y缠90.嚼0I0很J-蓬30.控0；悟加工塘BC段N08才G01多X120索.0；谣加工甲CD段N09压G02壤X150睬.0Y质120.狂0I3齐0.0仁J0；佣加工沸DE段N10瘦G01种X135级.0Y位90.0斤；捷加工药EF段N11甜X150战.0Y锈60.0认；恼加工崇FG段N12做X章120杯.0；剃加工G畏H段N13腿X90.耕0Y3直0.0；鸦加工HI雁段N14墓X浅45.例0Y张60.菜0；N15帽X钻30.浩0Y陈90.剩0；乞加苏工JA灶段N16碎G4臂0G刷00太X0瓦Y90伐.0；靠取消刀后补，回犯到A点N17罩X0Y疤0Z2胜0；像返界回原点N18贪M3浇0；罗程序结良束2.4.虎4.加工虚中心编程脊简介1.换杀刀装置2.编究程要点1、什么是数压控语言编伤程？数控编程睁语言是专门缘瑞为自动若编制数院控加工仆程序设颂计的一耽种计算尘机语言交。数控语言仿编程就是借惕助于数依控编程敲语言实越现数控边自动编沙程的方浸法。用数控催语言编根写数控涂加工程角序的过碧程如图滩2-4且9所示奏。译码处理后置处理数学处理APT程序NC程序2.5喉自动虎编程2.5尿.1叮数控凑语言编圾程数控语言龟编程过程壮主要分为复三个阶段啄。第一阶段吨：编写零纤件源程弓序——用指颂定的数控阶语言描述婚工件的形保状尺寸、范加工中刀某具与工件沿的相对运星动、切削算用量，冷揉却条件以饱及其它工揉艺参数。第二阶段浇：包括译斑码和数傍学处理设两个过谁程——第二谷阶段的作摩用是对零团件源程序筑进行分析滩处理生成红刀位数据演。第三阶段钢：后处理——生粪成能被旱具体的畜数控机疾床接受探的数控音代码。2.APT前自动编朴程系统（1）刀赖具运动的桨基本方式图2-竹50训控制面突的定义（2）图形定义衔语句用于定跪义和加睛工路径汇有关的惰几何元梨素并赋局名。定义语形句的一纤般形式糟为：标识符蝴=几何贫要素种唤类/几触何要素州的信息yxL1C1C2P1P0P3L2P2201010图2-暖51筋AP事T的图炊形元素汪定义(3)克刀具劫形状定梢义语句CUT静TER费/D猛CUT在TER楚/D，照R凶CU默TTE伯R/D晌，r图2-5渴2实际姿加工中常灾用的三种歇刀具起刀定据义语句半：督F讯ROM弟/(p躬oin制t)连续切削刻用初始运胳动语句：(4)吸刀具运动便语句TO压TO扩TOGO/疗ON时，壤D凤S，简ON嚼，百P绸S，御ON值，C很SPAST趁P链AST株PAST连续切削钩运动语句计：例如呼FRO单M/S艳ETP钥TGO/T击O，S1农，TO，削S2，P情AST，塌S3GOR询GTGOL导FT役T孤OGOF钓WD喷O劲NGOBA唱CK陪/D懒S，席PA仅ST缎，寇CSGOU等P戴TA妈NTOGOD璃OWN谜P待STA控NPASTTOCSDS起始位置ON图2-咸53抵刀具与趣控制面姥关系（5）蝇机床有将关的指装令语句克（后置酬处理程除序语句湾）机床语久句M裂ACH阁IN/敢UNI图V主轴速度伯语句SP冬INDL贡/n，C委LW或C毙CLW进给速陆度语句办FED方RAT闻/f（6）碑坐标系变鸽换语句：飞TRAN违S/X，逮Y，Z图2-4朋坐标变堤换（7）蛾APT程惜序例子（蹦例2-6踏）图2-5劫5轮廓坚铣削零件号图[例2划-8]编制图品2-5暴5轮廓耀加工程原序。选择刀具篮为φ10吉mm的立宜铣刀，快赴速进给速热度为40涌0mm/稻min晶，工进速咸度为10派0mm/屑min。忙工件坐标概系选择如葬图所示，统机床原点臂为O’（易200，色-60，春0）。铣祝削起点为吉SETP创T，顺时旧针切削。锋零件源程俊序：PART霞NOE绳XAMP盯LEN上O2初始语句REMA泥RK.予KS—0锄2注释语捐句REMA蔬RK.恐HUYA衣NG1付0-8-瓦2000$$注浓释语句MACH毙IN/F潮ANUC猎.6M调用指定混的后处理变程序CLPR掘NT打印刀位旋数据OUT会TOL批/0.秀002指定外差INT饶OL/生0.0坐02指定内差TRA稀NS/浴200筒，-6卖0，0坐标变换CUT聪TER甩/10φ10梦mm的段平头立湾铣刀LN1=软LINE绳/20，饭20，2秤0，70几何元素女定义语句LN2饱=LI脂NE/袭（PO拖INT供/20瞎，70期），A梁TAN敢GL，途75，挠LN1LN3=呈LINE狐/（PO领INT/姨40，2摇0），A株NGLE售，45LN4遍=LI膜NE/伶20，台20，颗40，近20CIR=皂CIRC庆LE/Y桨SMAL削L，LN只2，YL洲ARGE器，LN3柿，RAD骑IUS，怎10XYP咸L=P眨LAN幻玉E/0注，0，促1，0SET躁PT=漂POI沈NT/敞-20尖，-2暮0，1赖0FRO溉M/S植ETP偷T指定起刀虽点FED卸RAT勺/24耽00快进速度GOD姐LTA忽/30攀，30胜，-5接近工靠件SPID鸡L/ON开主轴COO秘LNT签/ON开冷却FEDR勾AT/1馆00工进速眯度GO/T掠O，LN腹1，TO情，XYP颈L，TO片，LN4初始运教动语句TLLF庸T，GO带LFT/身LN1，锤PAST中，LN2连续运动擦语句，D肠S左GORG侧T/LN绍2，TA志NTO，理CIRGOF慰WD/炭CIR蛙，TA变NTO切，LN奏3GOF士WD/惕LN3产，PA姥ST，渡LN4GOR款GT/灵LN4覆，PA控ST，父LN1FED剧RAT馒/40久0快进速站度GOD锅LTA旁/0，玩0，1忆0抬刀SPI怖NDL耍/OF矮F关主轴COOL述NT/O购FF关冷却FEDR字AT24请00设定快速GOT尘O/S叨ETP麦T回起刀尸点END机床停止PRI些NT/趟3，A校LL打印图形阿数据FIN抓I结束语句1.图形编比程的基椒本概念直接用滴图形方夕式输入歪零件的匆几何要剑素、编舌辑加工陆路径、撒设定工硬艺参数穴并且自赤动生成颗数控代得码的编霉程方法俩，这就挥是图形宝编程技籍术。2.5躲.2跪图形编押程*本舅教材以经作者开革发的一秒个小型致轮廓加砌工编程症系统为燃例，介疲绍图形桶编程系猫统的使染用方法参、基本败原理和店系统结渡构。直线x12.000y12.000step:10ratio:5.0file:NCTEST.GWG圆弧圆宏功能图形编辑加工路线三点画弧圆心端点返回回主菜单请指定圆弧终点图2-5吉6图形卧元素的输武入x12.000y12.000step:10ratio:5.0file:NCTEST.GWG直线圆弧圆宏功能图形编辑加工路线回主菜单加工起点顺时针切逆时针切返回请指定加工方向图2-5门7编辑牙完成的加礼工路线x12.000y12.000step:10ratio:5.0file:NCTEST.GWG文件功能图形编程工艺参数加工仿真通讯退出选项，空格改变设定值，回车确认切丝直径0.17坐标性质绝对坐标机床型号Sodick粗糙度2.50切削液乳化液进给速度20.0