数控机床回转工作台全

数控机床回转工作台作用：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。种类：分度工作台和数控回转工作台。一、分度工作台功能：完成一定角度的回转分度运动。作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。精度保证：采用专门定位元件来保证。种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。1.定位销式分度工作台主要特点定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达±5〃。定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。鼠牙盘定位销式分度工作台结构工作过程分为三步：工作台松开并抬起工作台回转分度工作台下降并锁紧2.鼠齿盘式分度工作台主要特点定位精度高，可达±2〃，最高可达±0.4〃。采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好，承载能力强。最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于多工位分度。由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不断提高，使用寿命长。缺点是鼠齿盘制造比较困难。鼠齿盘及齿形结构如图工作过程分为三步：工作台抬起工作台回转分度工作台下降并定位锁紧二、数控回转工作台功能：完成工作台的连续回转进给和任意角度的分度。作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加工，又能作为分度头完成工件的转位换面。特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。种类：开环数控回转工作台和闭环数控回转工作台一）开环数控回转工作台特点：采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动。二）闭环数控回转工作台特点：采用交、直流伺服电机驱动，并带有转角检测元件。三）双导程（变齿厚）蜗杆传动作用：用于回转工作台的连续精确分度。基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（左右两侧模数不同），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。双导程蜗杆传动特殊参数的选择公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、模数差与节距

TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完成等分和不等分的角度分度工作。工作台既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z轴的圆周进给运动。通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。数控机床回转工作台一、数控回转工作台二、分度工作台数控机床中常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。一、数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内部结构和功用上则有较大的不同。如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5（A一A剖面）来连接。这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调节间隙。（图）测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确的啮合。调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松开。然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承，左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响，右端装有两个推球轴承能轴向定位。（图）当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部装有八对夹紧块12及13，散在底座上均布着八个小液压缸14，夹紧液压缸14的上腔通入压力油，使活塞向下运动，通过钢球17撑开夹紧块12及13，将蜗轮夹紧。当工作台需要回转时，数控系统发出指令，夹紧液压缸14上腔的油流回油箱，钢球17在弹簧16的作用下向上抬起，夹紧块12和13松开蜗轮，这时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆锥滚子轴承及圆锥孔双列圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。（图）数控回由转工作台洲的导轨面锅由大型滚嚷柱轴承支李承，并由圆观锥滚柱悬轴承及蚊双列向拆心圆核弯滚子轴真承保持约回转中两心的准炎确。数控回倚转工作陡台设有窗零点，陪当它作贩回零运葬动时首粘先由安拳装在蜗尾轮上的复挡块碰掠撞限位员开关。洗使工作尚台减速杜，然后泼通过感特应块和罪无触点善开关的巡寿作用使通工很自敏准确的隐停在零局点位置帆上。数控回转麦工作台可漏作任意角箱度的回转裙和分度，可由光栅18进行读数炕控制，因此能家够达到宁较高的习分度精悉度。如图为贷一个完占整的数赏控回转隶工作台锡。二、分度叶工作台分度工妻作台是那按照数影控系统灭的指令长，在需烛要分度躲时工作挣台连同嫂工件回栏转规定牌的角度干，有时窄也可采暖用手动袭分度。分度工村作台只塔能够完费成分度此运动而施不能实违现圆周伏运动，并且它模的分度外运动只拨能完成卵一定的歉回转度浴数如90°、60°或45°等。1．鼠牙膝盘式分察度工作促台鼠牙盘钓式分度闲工作台供主要由屯工作台睁面底座逃、夹紧盛液压缸群、分度懂液压缸代和鼠牙疏盘等零楚件组成比，其结构如图所示。鼠牙盘喇是保证脚分度精挪度的关裹键零件捧，在每个物齿盘的蔽端面有你数目相景同的三典角形齿途。当两个露齿盘啮旦合时，挖能自动桃确定周之向和径练向的相蜓对位置让。机床需晴要进行煎分度工线作时（图），数菊控装置辫就发出初指令，电磁铁控钉制液压阀厘（图中未示扶出），五使压力终油经孔23进入到工政作台7中央的胶夹紧液咱压缸下沈腔10推动活剩塞6向上移桥动，经推力尼轴承5和13将工作台7抬起，上暮下两个鼠旁齿盘4和3脱离啮茄合，与此同时明：在工作责台7向上移孤动过程欲中带动刺内齿轮12向上套人沈齿轮11，完成姜分度前悲的准备博工作。当工作诞台7上升时（图），推灰杆2在弹簧畜力的作紧用下向寻上移动好，使推杆1能在弹簧设作用下向阶右移动，材离开微动柜开关S2，使S2复位，控制电磁朵阀（图中未示编出）使您压力油选经油孔21进入分酒度油缸压左腔19，推动遵齿条活雪塞8向右移动厨，带动与莫齿条相啮练合的齿轮11作逆时针送方向转动兴。由于齿变轮11已经与内鱼齿轮12相啮合，尼分度台也陆将随着转桥过相应的做角度。回转角度共的近似值正将由微动沫开关和档嘉块17控制，开始回转缓时，挡块14离开推尤杆15使微动开纺关S1复位，通座过电路互挂锁，始终史保持工作欠台处于上够升位置。当工作缸台转到浙预定位芽置附近田，挡块17通过16使微动住开关S3工作（图）。控制电磁仓阀开启使址压力油经咸油孔22进入到搏压紧液报压缸上倦腔9。活塞3带动工系作台7下降，谈上鼠齿章盘4与下鼠街齿盘3在新的位巩置重新啮造合，并定敞位压紧。液压缸下址腔10的回油经棒节流间可找限制工作失台的下降踪蝶速度，保申护齿面不僻受冲击。当分度涂工作台殖下降时岩（图），凭通过推偶杆2及1的作用启绍动微动开合关S2，分度液压泡缸右腔18通过油孔20进压力失油，活呢塞齿条8退回。齿轮11顺时针方钱向转动时润带动挡块17及14回到原寺处为下忠一次分柜度工作判作好准算备。此时内齿香轮12已同齿轮11脱开，宽工作台刷保持静瓦止状态导。鼠齿盘蒜式分度得工作台恭的优点析是：定位刚皇度好，重复定彼位精度屿高，分度精器度可达±（0.5杂″-3陶″）结构简它单。缺点是牺：鼠齿盘制双造精度要车求很高，且不能任析意角度分谦度，它只案能分度能狠除尽鼠齿个盘齿数的义角度。这种工作咳台不仅可源与数控机以床做成一屠体，也可作指为附件变使用，东广泛应先用于各市种加工惭和测量悲装置中块。2.定位销额式分度产工作台如图所示砍是自动换模刀数控卧啊式镜铣床喊的分度工府作台。分度工熄作台（图）1位于长片方形工扰作台10的中间，在不单独蚕使用分度梢工作台1时，两劲个工作宗台可以籍作为一滋个整体左工作台魄来使用段。这种工堵作台的罪定位分混度主要际靠定位添销和定咱位孔来歉实现。在工作台1的底部批均匀分盒布着八鲁个削边胡圆柱定驳位销7，在工作道台底座21上制有袋一个定促位孔衬孟套6以及供问定位销游移动的隶环形槽军。其中更只能有径一个定军位销7进入定堂位衬套6中，其余悉七个定位滴销则都在给环形槽中姜。因为八温个定位峰销在圆培周上均叔匀分布归，之间青间隔为45度，因此严工作台只买能作二、道四、八等涂分的分度影运动。分度时（图），见数控装翠置发出糟指令，由电磁季阀控制挥下底座13上的六个伏均匀分布企锁紧液压耽缸8（图中碑只示出书一个）丑中的压蛙力油经晒环形槽流流向油狭箱，活塞11被弹簧12顶起，工奔作台1处于松开墙，与此同时销，间隙消肿除液压缸5卸荷，尊压力油仙经管道18流入中央逮液压缸17，使活塞16上升,通过螺饥柱15由支座4把止推轴校承20向上抬起它，顶在底铲座21上，通蹈过螺钉3、锥套2使工作台1抬起。固定在庙工作台喜面上的词定位销7从定位停套6中拔出，疾作好分度口前的准备疼工作。工作台1抬起之手后，数莫控装置紫在发出深指令使剥液压马稍达转动添，驱动欠两对减梅速齿轮蓬（图中未示顾出），惰带动固检定在工倍作台1下面的大甘齿轮9回转，泉进行分猎度。在大齿轮9上每45°间隔设置包一挡块。分度时，辫工作台先敏快速回转御，当定位汗销即将进尿入规定位慌置时，挡辫块碰撞第撞一个限位减开关货发川出信号使美工作台减衫速，当挡块碰鲁撞第二个秧限位开关选时，工作尖台停上回现转，此刻掠相应的定斯懂销7正好对盼准定位欧孔衬套6。分度工轿作台的叹回转速绝度由液蜓压马达蛇和液压驼系统中饲的单向温节流间墨来调节岔。完成分无度后（图），数膝控装置涉发出信驻号使中看央液压桶缸17卸荷，贯工作台1靠自重下唇降。相应的定小位销专插章入定位孔愤衬套6中，完成榨定位工作显。定位完毕叮后消除间优隙液压缸5通入压力口油，活塞民向上顶住店工作台1消除径向保间隙。然后使锁权紧液压缸8的上腔辽通入压顾力油，拢推动活道塞杆11下降，纵通过活非塞杆上志的T形头压紧节工作台。至此分熟度工作桂全部完诉成，机泥床可以棉进行下送面工序抛