平面四杆机构课件

教师：张喜峰双辽市职业中专平面连杆机构第一页，编辑于星期六：十七点四十六分。第1页，共20页。1、螺纹的类型？普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。2、润滑的作用？种类？（1）、润滑、密封、防腐、清洗、冷却。（2）、润滑油和润滑脂

复习第二页，编辑于星期六：十七点四十六分。第2页，共20页。一、运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。空间运动副平面运动副低副：

两构件之间作面接触的运动副高副两构件之间作点或线接触的运动副1、转动副2、移动副3、螺旋副第三页，编辑于星期六：十七点四十六分。第3页，共20页。转动副移动副螺旋副第四页，编辑于星期六：十七点四十六分。第4页，共20页。凸轮接触齿轮接触第五页，编辑于星期六：十七点四十六分。第5页，共20页。二、铰链四杆机构：由4个构件通过铰链联接而成的机构。（一）组成：机架、连架杆、连杆第六页，编辑于星期六：十七点四十六分。第6页，共20页。（二）、铰链四杆机构的基本形式：1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构第七页，编辑于星期六：十七点四十六分。第7页，共20页。（三）、铰链四杆机构类型的判别：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：1）、若取与最短杆相邻的任意杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构。2）、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。3）、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。2、当最短杆与最长杆长度之和等于其余两杆长度之和时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构第八页，编辑于星期六：十七点四十六分。第8页，共20页。第九页，编辑于星期六：十七点四十六分。第9页，共20页。（四）、曲柄摇杆机构应用特点：1、当以曲柄为主动件时，主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。2、当以摇杆为主动件时，摇杆的摇摆运动可以转换为曲柄的整周回转运动。第十页，编辑于星期六：十七点四十六分。第10页，共20页。应用实例：第十一页，编辑于星期六：十七点四十六分。第11页，共20页。应用实例：第十二页，编辑于星期六：十七点四十六分。第12页，共20页。（五）、双曲柄机构的应用特点：1、两曲柄不等时，主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作变速转动。2、两曲柄相等、同向时，角速度也相等。3、两曲柄相等、反向时，角速度不相等。第十三页，编辑于星期六：十七点四十六分。第13页，共20页。应用实例：第十四页，编辑于星期六：十七点四十六分。第14页，共20页。应用实例：第十五页，编辑于星期六：十七点四十六分。第15页，共20页。第十六页，编辑于星期六：十七点四十六分。第16页，共20页。应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ（六）、双摇杆机构的应用特点：摇杆有两个极点，摇杆只能摆动一定角度，即摇杆摆动范围不超过这两点.第十七页，编辑于星期六：十七点四十六分。第17页，共20页。练习：

判断下面四杆机构是什么机构？(1)(2)(3)双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构（4）第十八页，编辑于星期六：十七点四十六分。第18页，共