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文档简介

第十五课-超声避障目录学习目标1

主题导入2

模块学习3

程序编写56

课程拓展

设计组装4学习目标1.了解避障机器人的意义及应用。2.学会使用超声波传感器小车的避障功能。主题导入随着机器人开始进入到工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中应用，我们对机器人的移动能力越来越重视，以至于“避障”是我们绕不开的话题。快递机器人不用与障碍物接触就能感应到并自动绕开。接下来，我们一起为小车增加非接触的超声避障功能。模块学习|编程模块模块模块说明应用举例条件判断模块。如果六边形框里的条件成立，就会执行上半包围框里面的程序，否则执行下半包围框里面的程序。设计组装选择软件内置小车模型，增加超声波传感器和积木件，然后通过编程实现小车的超声避障功能。小车的左马达和右马达默认分别连接在M1和M2端口，超声波传感器连接在P1端口。右马达M2左马达M1超声波传感器程序编辑|功能分析前进墙壁右转50cm程序编辑|两种选择双分支结构与分支结构一样，都属于条件语句，都能够对条件进行判断。不同的是，双分支结构可以根据条件做出两个选择。假如条件成立，就执行指令1,；假如条件不成立，就执行指令2。程序编辑|编程思路程序开始，判断小车与墙壁的距离是否小于50cm。如果小于50cm，就慢速转弯，否则快速前进，如此循环。程序编辑1.如果超声波传感器检测的距离小于50cm，就设置马达M1速度为50，M2速度为5，等待1秒，使小车慢速转弯。2.否则（即距离大于或等于50cm），就设置马达M1和M2的速度为80，使小车快速前进。程序编辑3.加入“重复执行”和“控制器任务”模块，使程序开始并不断地循环运行。程序编辑|仿真效果课程拓展今天我们学会了让小车使用超声波传感器进行避障，接下来请修改程序，实现“如果距离大于50cm就前进，否则就转弯”

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