毕业设计(论文)-便携式现场快速修复镗孔机的结构设计

本科毕业设计题目:便携式现场快速修复镗孔机的结构设计英文题目:StructureDesignofBoringMachineRapidRepairPortablefield院部:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:指导教师:2015年5月15日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名：日期：年月日毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。作者签名：导师签名：日期：年月日摘要便携式现场快速修复机是为现场镗孔而设计的。它体积较小，重量比较轻，镗孔的精度高，镗孔质量有保证；主要用于现场加工管道内孔、同心间隔孔、大型设备的通孔以及孔端面的加工及修复，适用于挖掘机、起重机、吊车等工程机械等轴孔的修复。便携式现场快速修复机最大的特点就是不受地点和空间的限制，矿场，工程现场等都可以方便的携带，随时随地的加工。镗孔机主要由主轴、转动电机、步进电机、镗刀、联轴器、支架结构组成。该设计主要介绍了镗孔机的总体设计方案。关键词：轴孔修复镗孔机

AbstractPortableon-siterapidrepairmachineisdesignedforon-siteboring.Ithastheadvantagesofsmallvolume,lightweight,highprecisionboring,boringqualityassurance;mainlyusedforprocessingandrepairingholesiteprocessingpipehole,holeconcentricinterval,largeequipmentandholeendsurface,anditissuitableforrepairingtheexcavator,crane,cranesandotherconstructionmachineryaxlehole.Portableon-siterapidrepairmachineisthebiggestcharacteristicofregardlessoflocationandspaceconstraints,mine,constructionsiteandsooncanbeconvenienttocarry,wheneverandwhereverpossibleprocessing.Boringmachineismainlycomposedofamainshaft,therotatingmotor,steppingmotor,coupling,boring,framestructure.Thepaperintroducesthedesignoftheoveralldesignschemeofboringmachine.Keywords：TheSaftHoleRepairBoringMachine目录前言 前言随着时代的发展，挖掘机在各行各业中的应用越来越频繁，大规模的作业使得挖掘机的轴孔过度磨损，由于挖掘过程中还会夹杂泥土等杂物，使得轴孔的空隙越来越大，长久以此，挖掘机在工作时就会产生强烈的晃动，这大大减缓了挖掘机的工作效率。由于传统的维修方法复杂，耗费时间较多，不利于工作的有序进行，所以，有一个可以现场操作的便携式镗孔机就方便很多，它操作简单，便于携带，节约时间和成本。便携式修复机主要用作挖掘机等大型设备镗孔的现场修复，本文主要介绍修复机的结构设计，镗杆的设计，镗刀、轴承的选择。由于自己的知识经验有限，设计中难免存在不足之处，恳请各位老师能做批评指教，使自己取得进步。1镗孔机的总体设计方案1.1镗孔机的简介1.1.1镗孔机的用途挖掘机在一些大量作业操作过程中，由于轴和轴孔之间的摩擦，会造成轴孔的变形，便携式镗孔机是对磨损失圆的轴孔进行修复的过程。1.1.2镗孔机的工作过程便携式镗孔机的主要修复过程操作比较简单，首先，先在变形的轴孔上均匀补上一层焊，使补焊之后的孔径小于原来的的标准孔径，然后再用镗孔机进行镗孔，从而使孔达到原来的标准尺寸。1.1.3镗孔机的应用前景便携式镗孔机用起来方便快捷，省时省力，节约成本，安全可靠，工作效率高，从经济效益的角度上来看，具有较高的市场应用前景。1.2镗孔机的工作原理镗孔机主要包括镗杆、旋转电机、步进电机、镗刀、丝杠、固定和支撑结构组成。镗孔机的工作过程可分为五个阶段：定位、对刀、粗镗、精镗、检测。先将镗杆进行定位，使孔和镗杆的同轴度相同，启动旋转电机，使镗杆进行旋转，然后启动步进电机，步进电机带动丝杠进行旋转，通过丝杠的旋转运动带动镗杆进行轴向的进给运动，从而对工件进行修复。1.2.1定位镗孔机在工作之前必须进行定位，保证镗杆与轴孔在同一同轴度上，这样加工才准确，工作过程才稳定。定位装置如图1-1所示。图1-1定位装置示意图将此装置放于镗杆的两端，调节其中的丝杠来调节镗杆的高度，保证镗杆和轴孔在同一同轴度上。调节好以后，再从镗杆两侧分别套入十字镗模，并调整镗杆与孔的轴线重合。将其焊接到工件上，起到紧固的作用，同时减轻震动，减小误差。在对完刀以后可将定位装置拆除。1.2.2对刀首先启动镗孔机的变速电机，使镗杆进行转动，再启动步进电机，步进电机通过联轴器与丝杠连接带动丝杠转动，丝杠转通过螺纹套筒带动镗杆整体向前移动进行对刀。1.2.3粗镗启动变速电机和步进电机，使镗杆匀速前进行粗镗。目的是去除补焊，对孔进行加工。1.2.4精镗粗镗结束后，将镗杆的转速调高，进给速度保持不变，对孔精镗，提高孔的加工精度。1.2.5检测加工完成后进行检测，如果符合尺寸就可结束，如果尺寸相差过大，必须重新加工一次。1.3镗孔机的类型镗孔机的主要作用是对孔的加工修复，但是挖掘机转轴孔的大小也有多种多样，因此，通过查阅相关资料，对常规的挖掘机铲斗转轴孔来说，将镗杆的尺寸定为长1500mm,直径40mm。图1-2镗孔机整体结构图1.4镗孔机的设计要求和参数确定1.4.1镗孔机的要求1.保证支撑的高度和稳定度来适应各种环境，提高加工精度。2.镗杆的刚度和强度要满足要求。3.确保镗刀的硬度。4.圆锥滚子轴承要有足够的刚度来承受轴向力。5.定位准确，保证镗杆和转轴孔的同轴度。6.焊接固定要牢固。7.连接元件要保证稳定。8.确保供电的充足。1.4.2镗孔机的参数确定1.镗杆的确定通过转轴孔的大小、间距和受力来确定镗杆的直径和长度。2.变速电机的确定通过切削时镗杆的转速来确定。3.步进电机的确定通过镗杆进给所需要的速度确定。4.固定装置的确定通过镗杆的尺寸来确定。5.丝杠的确定通过与步进电机相连的联轴器受力，尺寸确定。6.镗刀的确定通过镗杆和轴孔的直径来确定，镗刀装在镗刀块上，方便调节。7.支撑结构底座做成可伸缩的结构，有利于高度的调节。

2镗孔机切削部分的设计2.1切削部分的简述2.1.1切削部分的介绍切削部分是镗孔机的整个工作过程中比较重要的部分，也是它的中心环节，它主要的工作过程是电动机转动带动镗杆转动，步进电机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动镗杆做轴向运动向前进给，镗刀固定在镗刀块上，镗刀块上安装镗刀，镗刀位置可以根据孔的大小来自由调节，之后对补焊的焊层进行切削，对孔进行修复。2.1.2切削部分的组成切削部分的主要零件结构图如图2-1所示。图2-1切削部分零件结构图由上图我们可以知道切削部分主要组成结构包括镗刀、镗杆以及固定装置。镗杆起到传动作用，镗刀负责切削，固定装置起到定位和紧固的作用。通过与其他结构的相互配合来实现切削运动。2.2镗孔机镗杆的设计和计算2.2.1镗杆的介绍和选择镗杆是镗孔机的重要组成部分，通过镗杆的传动才能使镗刀顺利的切削。因为镗杆要传递动力，所以说镗杆在镗孔机的运行过程中起到非常重要的作用。由于镗孔机在工作过程中既要受到在变速电机带动下的转动运动，又要受到步进电机带动下的轴向运动，所以在对镗杆进行设计时要考虑多方面的因素，主要包括镗杆的材料选择、机构的设计、强度和刚度。因此，在保证正常转动的情况下，还要让镗杆可以稳定的进给。表2-1钢的力学性能材料牌号热处理毛坯直径屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限抗拉强度硬度许用静应力许用疲劳应力Mpa不小于MpaMpa45正火25360260150610≤241244173~200正火正火回火回火≤100100~300300~500500~750300290280270240235225215140135130125600180560540170~217162~217156~217240238224216160~184156~180150~173143~165调质≤200360270155650217~255180180~207从镗杆的受力、刚度、强度和耐磨性等方面，还有镗杆加工完成后要进行的热处理工艺方式，以及镗杆的制作工艺来考虑，要力求经济实惠，性价比最高的材料，既满足刚度、强度等受力问题，价格又不贵，综合多种材料和各地的物价来看，选用45号优质碳素结构钢，即45号钢[1]，（这里加了引用）这也是设计轴时比较常用的材料。45号钢的力学性能由表2-1可知。2.2.2镗杆的尺寸设计因为在设计中多个零件与镗杆相连接，因此，其他零件尺寸的确定都依赖于镗杆的尺寸，所以镗杆的设计必须要事先考虑好。通过搜集和查找资料对挖掘机铲斗转轴孔的尺寸以及轴孔之间的距离有一定掌握，根据它的实际情况和镗孔机的整体结构装配，镗杆的设计尺寸如图2-2所示。图2-2镗杆尺寸示意图但是由于在实际作业中挖掘机的型号不同，所以铲斗转轴孔的尺寸也会有多种多样，这里设计的只是一种型号的镗杆，不同直径的轴孔设计不同直径的镗杆，这样就能保证在实际应用中镗孔机可以修复不同尺寸的挖掘机铲斗转轴孔。2.2.3镗杆的装配镗杆的运行是整个镗孔机工作的中心环节，必须要有良好的配合才能保证工序的稳定有序进行，所以，镗杆的装配连接也是十分重要的，图2-3是镗杆连接图。图2-3镗杆连接图加工时，将镗杆与转轴孔找准在同一轴线上，将十字镗模从两侧套入，并且将镗杆固定住。这样技能保证镗杆的旋转运动，又能保证镗杆的轴向运动。在镗杆右侧套入一个圆锥滚子轴承，再从圆锥滚子轴承外部套装上轴承座，在轴承座底部安装支撑杆,这样保证轴承与轴承座顺利配合，镗杆可以顺利的做轴向进给运动，同时，也要保证支撑架构上的孔与轴孔和镗杆处于同一轴线上，保证切削的准确性。图2-4支撑座定位调节装置示意图图2-4是镗杆定位时的定位调节装置，用来承载镗杆的部件，它的直径与镗杆的直径相同，定位时直接将镗杆安装在调节装置上即可，然后调节定位装置上的螺纹来调节镗杆的高度。该装置的主要作用就是调节镗杆的高度来实现镗杆与铲斗转轴孔位于同一轴线上，方便对刀。在固定装置焊接好以后，就可以将该装置拆卸下来。2.2.4镗杆的强度计算校核轴的强度校核方法可分为3种，在对轴的强度进行校核计算时，应该根据轴的受力情况，来选择相对应的计算方法，并且恰当的选择许用应力[2]。引用主要包括：(1)对仅受扭矩的轴按扭矩估算。(2)对仅受弯矩的轴按弯矩估算。(3)对既承受扭矩又承受弯矩的轴按弯扭合成力矩计算。由于镗孔机主要受到的是扭矩作用，所以就按扭矩进行估算。对轴的强度的强度校核时需要用到功率P和转速n，所以在计算之前应先将变速电动机选择好，通过查阅《机械工程师设计手册电子版》[3]，选定电动机型号为YS系列三相异步电动机，额定功率为1.5KW的电动机。因为便携式镗孔机的主轴转速不需要很快，所以设主轴转速为140r/min,之前设计的主轴直径为40mm,现在计算镗杆的扭转切应力是否符合标准的数值，若计算得出的扭转切应力小于许用扭转切应力，证明设计的镗杆的尺寸符合规定，若得出的数值与标准数值相差较大，则证明之前设计的镗杆的直径尺寸不符合规定，就必须对镗杆的轴径进行修改，然后再次验证是否与许用扭转切应力相吻合，如果吻合，那证明所设计的镗杆的直径是正确的，就可以正常的进行旋转镗孔。因为镗孔机的的镗杆为实心轴，所以由扭转强度计算公式得：因为已经设了镗杆的直径为40mm，键槽深度为5mm,所以扭转切应力得：T为轴受到的扭矩，N·mm为轴的抗扭截面系数，n为轴的转速，r/mind为镗杆的直径，mm P为电动机的额定功率，KW为轴受到的扭转切应力，Mpa为轴的许用扭转切应力，Mpa的值与材料的种类有关，不同的材料，的值不相同，常用的轴的材料值如表2-2。因为设计的镗杆主轴材料用的是45号钢，由表2-2可以知道45号钢的值为25Mpa45Mpa，上面求得的值为11.93，可以知道<,所以，镗杆主轴的扭转切应力符合标准，镗杆主轴的强度达到标准，所以把镗杆主轴的直径定为40mm是可行的。表2-2轴的材料及许用扭转切应力轴的材料Q235-A、20Q275、35451Cr18Ni9Ti40Cr,35SiMn3Cr13,42SiMn40MnB,38SiMnMo/Mpa152520352545152535552.2.5镗杆的安全系数计算校核对于镗杆的设计，应该详细考虑影响镗杆强度的因素，按照安全系数来校核危险截面，以此来确定镗杆的安全程度。危险截面是最大内力所在的界面上。镗杆的安全系数校核包括：疲劳强度安全系数和静强度安全系数[4]。疲劳强度是指材料在无限多次交变载荷作用下产生破坏的最大应力。疲劳强度安全系数校核是经过初步的计算和设计之后，根据镗杆轴的尺寸，材料，内力等影响因素，计算镗杆主轴的危险截面处的疲劳安全系数是否满足要求[5]。疲劳强度是根据作用在镗杆主轴上的最大变载荷来进行计算，判断依据是，当式满足时，则安全系数符合，当不能满足时，应对镗杆的结构进行修改，降低应力的集中。疲劳强度安全系数S计算公式如下：为只考虑弯矩作用时侯的安全系数为只考虑扭矩作用时候的安全系数为按疲劳强度计算的许用安全系数——对称循环应力下的材料弯曲疲劳极限（Mpa）——对称循环应力下的材料扭转疲劳极限（Mpa）、——弯曲和扭转时的有效应力集中系数——表面质量系数、——弯曲和扭转时的尺寸影响系数、——材料拉伸和扭转的平均应力折算系数、——弯曲应力的应力幅和平均应力（Mpa）、——切应力的应力幅和平均应力（Mpa）因为镗杆主轴的弯矩不考虑，通过查找机械工程师设计手册，所以由以上式子可得：表2-3扭转安全系数条件[S]载荷确定精确，应力计算准确1.3~1.5载荷确定不够精确，应力计算较接近1.5~1.8载荷确定不精确，应力计算较粗略，轴径较大1.8~2.5脆性材料制造的轴2.5~3通过表2-3可以看出，所求得的S>[S]，所以设计的镗杆主轴的疲劳强度符合标准。轴的静强度校核是为了评定塑性变形的抵抗力。静强度校核是根据在轴上作用的最大瞬时载荷，校核的标准也是S>[S]。危险截面安全系数校核的公式为：式中——只考虑弯曲时的安全系数——只考虑扭转时的安全系数其中：式中、——材料的拉伸和扭转屈服点（Mpa）；一般、——轴危险截面上的最大弯矩和最大转矩（N·m）——静强度的许用安全系数、——轴危险截面抗弯和抗扭的截面系数（）因为镗杆主轴的弯矩不考虑，所以通过查找机械工程师设计手册,由以上式子可以得出：表2-4扭转安全系数0.45-0.550.55-0.70.7-0.9铸造轴1.2-1.51.4-1.81.7-2.2.1．6-2.5 通过表2-4与结果对比来看，所求得的S>[S]，所以设计的镗杆主轴的静强度符合标准。2.2.6镗杆的刚度计算校核刚度是材料或零件在受力时抵抗弹性变形的能力。轴在内力的作用下，会产生弯曲或者扭转变形，如果变形量过大，超过了允许的范围，轴就会发生变形，影响设备正常稳定的工作，甚至会对机器造成性能上的破坏。所以，在对镗杆主轴进行设计时，刚度的检验是必须要进行的一个环节[6]。镗杆主轴的扭转变形用每米轴长的扭转角来表示,因为设计的镗杆主轴为实心圆柱轴，所以计算公式为：式中T——轴传递的扭矩，N·md——轴的直径，mm由上式可以求得：轴的扭转刚度校核条件为是每米长的允许扭转角通过表2-5和上面的计算结果可以得知，求得的，每米轴长扭转角小于每米轴长允许扭转角，所以设计的镗杆主轴的刚度满足要求，符合标准，可以在工作中正常使用。表2-5轴的许用扭转角每米轴长许用扭转角一般轴0.5°-1°精密传动轴0.25°-0.5°精度要求不高的传动轴≥1°2.3镗孔机镗刀的设计和计算镗刀是镗孔机在工作过程中用来切削的重要组成部件，镗刀在切削过程中要承受很大的切削力，所以镗刀的设计必须要保证有足够的刚度、强度，还有包括在耐磨性等方面都必须达到足够的要求，这样才能保证镗孔机的正常运作，不至于在工作时造成镗刀的损坏，减少不必要的麻烦。通过查阅相关资料等，刀片的材料选用Cr2，这也是比较常见的刀片的材料。Cr2钢相较于碳素工具钢Cr的含量要相对高一些，而且Cr2钢在成分上和滚珠轴承钢GCr15相当。所以，它的淬透性、硬度和耐磨性相对来说要高于其他材料，刀片可选用菱形国际通用刀片，它的刀尖角是55°，法向后角是7°，厚度为3.97，圆角半径为0.4±0.1mm，根据精度要求，选用M级精度。可以确定刀片的型号为DCMT11T304-V1[7]。已知刀片法向后角为7°，刀片刃倾角为0°，车刀的独立角度为62.5°，刃倾角为4°，预选后角为4°。刀杆槽主偏角为62.5°，刀杆刃倾角为-4°，经过计算可得后角为3.99°，跟预选后角大致相同，所以说，预选后角符合规定。镗刀选用镗刀块结构，这里需要选择的是转位镗刀块，使用转位镗刀块可以便于刀具的安装和拆卸，在镗孔时便于调节镗刀的位置，准确控制微调的量的多少，保证镗孔的精度准确[8]。镗刀块的结构包括刀片、刀垫、刀柄和螺钉等元件，刀片安装在滑动刀柄上，并用螺钉将其紧固，滑动刀柄通过纵向的螺钉紧固在镗刀块上，镗刀块的孔径选择40mm，上下偏差为+0.272和+0.112，镗刀块直接穿过镗杆主轴，并通过螺钉紧缩在主轴上，滑动刀柄上有调节刀柄位置的刻度，镗孔的范围是2mm-150mm，精度是0.01mm，通过调节刻度，来调节刀的位置，对孔进行加工。2.4镗孔机的固定装置2.4.1固定装置的用途镗孔机在切削加工的过程中，因为镗杆主轴要旋转，所以要承受比较大的扭转力，再加上还要保持进给运动，因此，还要承受比较大的径向力，而且在镗孔加工的过程中，肯定产生振动，采用固定装置可以将镗杆主轴有效的紧固住，减少镗孔加工过程中振动，保证镗孔机工作的有序进行。在加工开始前使用支架结构可以有效的调节镗杆高度，保证对刀的准确性，操作起来方便快捷，可以更有效的在现场使用[9]。2.4.2固定装置的注意事项镗杆固定的主要受力点是圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承选用352208E这一型号，内径为40mm，外径为80mm,主要材质为Cr,可承受的轴向力为128KN，因为设计的镗杆主轴直径为40mm,所以这里选用内径为40mm的圆锥滚子轴承，但是要带有一定的偏差，保证圆锥滚子轴承与镗杆主轴之间有一定的游走间隙，可以顺利的进行轴向的滑动，圆锥滚子轴承套在镗杆上时的注意事项：1)在加工制作连接架时，要保证每一个连接架的尺寸大小要相同，保证固定时的稳定性。2)在焊接连接架时，要保证连接架所成的角度相同，防止受力不均匀的现象发生。3）选用的制作连接架的材料必须要有足够的刚度和硬度，这样可以防止在将连接架敲下来得时候发生弯曲变形，影响下一次的使用。4）连接架在焊接时要焊接适当牢固，不可以太紧，负责加工结束后敲不下来，也不可以过于松懈，过于松懈在加工过程中容易震落[10]。

3镗孔机进给部分的设计和计算3.1进给部分的概况介绍3.1.1进给部分的工作原理进给部分也是镗孔机设计中的重要一个环节。镗孔机进给运动的工作原理首先是步进电机的转动来使得齿轮转动，通过齿轮的转动带动丝杠的转动，旋转电动机固定在带有套筒的一个平台上，平台底面两端分别焊接有两个套筒，分别套在连接固定镗杆主轴的竖直平台的两根光滑导杆上，使套筒和光滑导杆可以做相对的滑动运动，导杆的目的也是为了承载电动机的重量，然后通过丝杠和套筒的配合转动来使旋转电动机进行轴向的进给运动。同时，镗杆主轴和旋转电动机相连的部分要用联轴器进行连接，来保证运动的平稳性[11]。3.1.2进给部分的组成介绍图3-1，图3-2是连接结构和传动机构的结构图。图3-1连接传动机构图图3-2连接传动示意图如图3-2所示，主要的组成结构有：丝杠、滑杆、套筒、步进电机、支撑架、联轴器。镗孔机前段支架与地面连接，通过圆锥滚子轴承与镗杆的主轴相连接，在支架的中间部分有两根滑杆，滑杆上套有套筒，滑杆直接连接到后端的支架，主要用来承重，在后端支架上焊接上可以用来放置步进电动机的承重板，然后通过联轴器与丝杠连接，丝杠上有带有螺纹的套筒，通过转动可以带动电动机和镗杆进行轴向进给。3.2步进电动机的设计3.2.1步进电动机的工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。选择步进电机的好处是没有误差，结构简单，使用维修方便，而且步进电动机带动负载惯量的能力大，而且适用的速度精度要求不高[12]。3.2.2步进电动机的选择要确定步进电动机的型号，应该先计算步进电动机的负载情况。因为整体结构是丝杠驱动水平运动负载，所以计算公式为：T为负载力矩；M为负载重量；为螺距；为效率；i为传动比，因为丝杠螺距没定，所以设为6mm，可通过后面设计验证是否合理，质量大约为50KG，效率为90%，可以得出负载力矩约为5.308N·m，可以选出步进电机型号为86HS85，步距角为1.8°，静力矩为8.5N·m,长度118mm,重量为3.8KG[13]。3.3丝杠的设计3.3.1丝杠的原理及作用丝杠在镗孔机的工作过程中起到传递的作用。它主要是将步进电动机的旋转运动转化为轴向的进给运动。3.3.2丝杠的尺寸设计表3-1载荷性质载荷性质无冲击平稳运转一般运转有冲击和振动运转1-1.21.2-1.51.5-2.5表3-1滚道实际硬度滚道实际硬度≥58555045401.01.111.562.43.85表3-3精度系数精度系数1、23、45101.03可以将丝杠的行进的螺纹长度设为600mm，工作载荷约为5KN，直径为40mm,平均转速为100r/min,使用寿命约为15000h，材料为CrWMn,滚道的硬度为58-62HRC,传动的精度要求为±0.03mm。载荷额定动载荷按照的原则，通过查表可知表3-4丝杠的型号规格型号公称导程丝杠外径钢球直径丝杠内径循环圈数动负荷FFZD5006-550648.93.96945.76526.4可选则FFZD5006-5型号的丝杠。因为镗孔机的丝杠固定是两端固定的，所以不会失稳[14]。滚珠丝杠在工作负载F和转矩T共同作用下的每个导程变形量为：A为丝杠的截面积为丝杠的极惯性矩G为丝杠切变模量P为公称导程T为转矩N·m取F最大时丝杠在工作长度上面的弹性变形引起的误差为：一般来说，丝杠的导程误差小于传动精度的1/2,查表可知：<15um刚度满足要求滚珠丝杠的传动效率为：满足要求在90%-95%之间，所以选择的丝杠符合使用要求。求得的螺距为6mm，与设计前假设的吻合，所以步进电动机也符合要求,可以选用。3.4联轴器的设计3.4.1联轴器的用途联轴器的作用是把两个分离的轴连接到一起并且在运行过程中保证不能分离，而且在维修时拆卸简便。3.4.2联轴器的选择在对联轴器进行选择时要考虑以下几点：(1)对转矩大小的要求。(2)联轴器的制作成本和安装成本。(3)保证两轴尽量不发生相对的偏移[15]。首先，根据转矩公式可知，旋转电动机的功率和转速已知，K=1.7，所以T可知为332.17N·m，则N·m，通过查找机械工程师设计手册，镗杆主轴与旋转电动机相连的联轴器为弹性柱销齿式联轴器，型号为LZ3，Y型2562、40112。步进电动机和丝杠的连接也采用联轴器，已知所选型号的步进电动机T为8.5N,则N·m，为了方便连接连接，所以将丝杠前段做成阶梯式，轴承采用单列圆锥滚子轴承，尺寸为35mm。通过查找机械工程师设计手册，丝杠与步进电动机相连所选联轴器选为弹性套柱销联轴器，型号为LT2，Y型1432、1942。

总结经过几个月毫不松懈的努力，毕业设计终于在经过一步一步的量变最终达到了基本完成的质变，已经不只是简单的喜悦而是自我知识方面的提高。通过这次从头到尾完完整整的毕业设计，使我对知识的理解和掌握又向上提高了一个层次，并且对以前不明白和不了解的东西经过一开始的晦涩难懂，到现在有了一个新的认识和理解。本文是自动下料机的设计，使其结构、操作更加的简单便利。设计的主要内容包括了电动机的选择，传动系统的设计，电动机的选择，和自动下料机整体架构的概述，以及运用AUTOCAD对自动下料机整体结构的绘制。在毕业设计的过程中，通过在学校图书馆和中国知网上相关资料的查找，不仅使我的视野更加宽广，更使我对未来的职业规划有了一定的打算，让我在自己专业方面有了更加深入详尽的了解。毕业设计不仅仅是做到完成就可以的，更是帮助我们掌握好知识并实际应用到工作与生活中的一块良好的基石。毕业设计涉及的知识面很广，当我面对自动下料机这一课题一开始也是茫然无措的，因为发现虽然通过这几年的专业知识的学习，但发现自己还是懂的东西太少，掌握的知识太少，领悟到专业知识还有很多值得去深究去学习的内容。通过此次毕业设计，我懂得了一个道理：知识是一个积累的过程，不能急于求成，眼高手低，否则是不能取得进步的。万事开头难，从一开始拿到题目时的茫然，到经过不懈努力把毕业设计论文做成型，中间也是经历了许多各式各样的困难，许多不懂的问题都需要查找资料，询问同学，如果还有弄不明白的就需要请教指导老师。现在终于完成了，有一种如释重负的感觉。但是我发现知识光是学会了还是不够的，也要懂得投入到实际中去运用，只有真正能够熟练运用所学到的知识了才算是真正的掌握了这些知识。由于才疏学浅，这次毕业设计仍有很多不足之处，希望老师能批评指正。参考文献[1]成大先.机械设计手册(第五版).化学工业出版社,2008.[2]赵东博,张擎宇,陆文杰.现代矿业.马鞍山矿山研究院,2013.[3]机械工程师设计手册电子版.[4]纪名刚.机械设计（第七版）.高等教育出版社,2005.[5]哈尔滨工业大学理论力学教研组.理论力学[M].高等教育出版社,2002.[6]黄常艺.严晋强.机械工程测试技术基础[M].机械工艺出版社,2005.[7]陆元章.现代机械设备设计手册.机械工业出版，1996．[8]刘品,徐晓希.机械精度设计与检测基础[M].哈尔滨工业大学出版社,2004.[9]濮良贵,纪名刚.机械设计.北京:高等教育出版社,2006.[10]刘美玲,雷振德.机械设计基础[M].北京:科学出版社,2005.[11]徐鄢.机械设计手册.机械工业出版社,1992.[12]杨晓辉.简明机械实用手册[M].北京:科学出版社,2006.[13]朱龙根.简明机械零件设计手册（第二版）.机械工业出版社,2005.[14]VDIRichtlinien2230.Systematiccalculationofhighdutyboltedjointswithonecylindricalbolt,2003.[15]EricksonD.Beltselectionandapplicationforengineers.MarcelDekkerInc,1997.致谢时光飞逝，伴随着毕业设计的完成，4年的大学生活也即将画上句点。做毕业设计的这几个月虽然紧张，但是过的却很充实，会给我留意难以忘却的记忆。毕业设计作为毕业前对我们的最后的考验，是对我们的综合能力的测试和我们4年来的学习生涯的一次检验和总结。通过做毕业设计，做到理论和实践相结合，为我们以后的择业打下一定的基础，为我们即将步入社会的学生提供了宝贵的经验。在做毕业设计的期间，得到了指导教师殷淑芳老师和同学的很多帮助。在此，我要对殷淑芳老师和帮助我的同学们表示衷心的感谢。在做毕业设计的过程中，通过查阅资料，与同学讨论，使自己学到了很多知识，也培养了做事认识的态度，树立了信心，我相信这对我以后的工作生活会有很大的帮助的。成功不是一朝一夕可以完成的，是需要经过长时间的积累才可以达到。再次感谢老师和同学的帮助。这次的毕业设计我收获了巨大的知识财富，这将使我受益终身。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现HYPERLINK"/deta