对两种类型的抗多径干扰分析方法

PAGEPAGE20河南科技学院2009届本科毕业生论文（设计）论文（设计）题目：无线抢答器设计学生姓名：张瑞华所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育导师姓名：付广春完成时间：2009年5月19日摘要本文以最小化系统总均方误差(SunMSE)为准则，迭代设计线性收发机的方案。该方案通过对接收机的改进设计，能够有效地避免传统MMSE设计过程中出现的拉格朗日乘子不易计算的缺点，大大降低设计复杂度。由于拉格朗日乘子有解析解，发射预编码矩阵也有闭式解，并且可以通过定点迭代算法有效解出。收端的接收机也不用基站下发，只要各自采用MMSE均衡即可。仿真结果证明该方法的有效性。基于数据块传输模型，将窄带MIMO并行干扰抵消接收机推广到宽带MIMO信道，在理想信道和信道估计下，通过仿真评估了所提出的宽带MIMO并行干扰抵消接收机的性能。仿真结果表明：所建议的方案在宽带MIMO信道下的性能好于窄带MIMO信道下的性能，在宽带MIMO信道下，接收机可获得比窄带下更大的分集增益。本设计借助数学建模的有关方法，结合移动通信的有关知识，提出一种改进的抗多径干扰的接收模型，该模型主要通过系统模型、信道模型、信道的相关函数计算、波达方向估计算法、空自适应估计算法和空间自适应滤波算法等。并通过相应参数设置各种算法，应用MTLBEL进行仿真验证。结果证明本问题所提出的方法可以有效提高接受装置的抗干扰性能。关键词：多径干扰，MIMO，空时信号处理，预编码，收发机联合设计Onthetwotypesofanti-multipathinterferenceanalysismethodAbstract：AniterativelineartransceiverdesignschemeunderSumMeanSquaredError(SMSE)minimizationcriterionisproposed.Bymodifyingthestructureoftransceiver,thecomplexcomputationofLagrangianmultiplierwithintraditionalMMSEtransceiverdesigncanbeeffectivelyobviated,andthusthewholesystemcomplexitycanbegreatlyreduced.BecausetheLagrangianmultiplierhasanalyticalsolutiontransmitprecodingmatrixalsohasclosed-formsolutionandcanbesolvedeasilywithfixed-pointiterations.TherecelivefilterisworkedoutindependentlywithMMSEcriterionateachterminal,andthedownlinksingalingofeachreceiverfilterformbasestationisnotnecessary.Simulationsdemonstratethattheproposedschemeiseffective.ParallelinterferencecancellationreceiverinflatfadingMIMOchannelwasdirectlyappliedtofrequencyselectionMIMOchannelbasedonblocktransmissionmodel.Theperformanceofproposedwidebandreceiverisevaluatedbasedonperfectchannelsandchannelestimationcasesbycomputersimulation.SimulationresultsstatestheperformancesofMIMOspacetimeprocessingalgorithmsbasedonfrequencyselectivechannelhavetheadvantageoverthealgorithmsbasedonflatMIMOchannels,andthereceivercanobtainmorediversitygainthanitisinflatMIMOsystem.Withthisdesignthemethodofmathematicalmodeling,combinedwiththeknowledgeofsmartantennaAnimprovedanti-multipathinterferencemodelforsmartantennareceivers,Themodelisprimarilythroughthesystemmodel,channelmodels,channelcorrelationfunction,theDOAestimationalgorithm,adaptiveestimationalgorithmforspace,suchasadaptivefilteringalgorithm.CorrespondingparametersettingthroughavarietyofalgorithmsforsimulationapplicationsMTLBEL.Resultsshowthatthisquestioncanberaisedbyimprovingaccesstoeffectiveanti-interferenceperformancedevices.Keywords：Multi-diameterdisturbance,MIMO,interferencecancellation,Precoding,Jointtransceriverdesign目录1绪论 11.1研究背景 11.2参数说明 22数学模型及算法分析 22.1无线信道的叙述 22.2无线多径信道模型 32.3系统模型的建立 42.4并行干扰抵消接收机 52.5基于训练序列的信道估计 63仿真及结果分析 84迭代接收机的设计分析 94.1迭代收发机的设计 104.2单用户单信息流系统 134.3收敛性的分析 134.4计算复杂度的分析 144.5 仿真结果及其分析 165两种方法的结果分析 16致谢 17参考文献 181绪论1.1研究背景随着社会的发展，人们对通信的需求日益迫切，对通信的要求也越来越高。理想的目标是能在任何时候，在任何地方，通过任何方式，与任何人交流的信息。显然没有移动通信，这个目标是无法实现的。移动通信有如下特点：(1)必须利用无线电波进行信息传输，(2)在复杂的干扰环境中运行，(3)可以利用频普资源非常有限，(4)网络结构的多样化，(5)设备必须适应移动的环境。我们知道第一代模拟系统对应的接入技术是频分多址技术FDMA，它仅能提供9.6kbit／s通信带宽。第二代窄带数字系统的接入技术主要有时分多址技术TDMA和码分多址技术CDMA两种，它可以提供9.6～28.8kbit／s的传输速率。由于多路径传输，使许多无线电通信系统的信号受到多径干扰的影响。通常电波的反射、衍射和散射特性、接收机的移动以及电波传播环境的变化(如行驶的车辆、人群等)是引起多径衰落的主要原因。当移动台在基站的一个区域内移动时，多径衰落使接收到的信号由许多具有随机幅度和相位的多径信号形成的矢量和组成。当几个主径的相位基本一致时，信号得到加强；当几个主径的相位相差很大时，信号相互抵消而减弱。由移动和多径引起的接收信号幅度的变化速度很快，因而称这种衰落现象为快衰落。也称为短期衰落或瑞利(Rayleigh)衰落。此外，由于各个路径的时延不同，信号沿多个路径的传播造成信号到达接收机的时间不同。这样，接收信号发生时延扩展，会引起码间干扰。多径干扰是影响无线通信系统的关键因素之一。对此，人们做了大量的尝试并提出许多有效的方案。例如:分集技术、RAKE接收机、自适应滤波等等。目前，在建立抗多径干扰的接受装置的模型中主要存在以下问题：不能有效解决时延扩展，ISI和频普利用率低的问题。计算方法的烦琐，计算精确度低，计算量大等。同步算法的使用范围狭窄，使得在一般环境下无法应用。本文提出的抗多径干扰的智能接受天线，将有效缩短时延扩展，减低ISI，CII，提高频普利用率，提高计算方法精度，减少计算量.由于智能天线是一种由多天线单元组厂的阵列天线，因此可以通过调节各阵元信号的加权幅度和相位来改变阵列的天线方位图，从而降低干扰，提高信噪比。另外，智能天线还可以提高天线增益，减少信号发射功率，延长电池寿命，减少用户设备的体积，在不降低发射功率的前提下，大大增加基站的覆盖率。此外，由于智能天线可以从用户方向和传播时延获知用户位置，以为用户提供定位服务。又由于智能天线的可以有效地提高通信性能，降低发射功率，减少电磁波对人体的伤害。符合现代的人性化理念。1.2参数说明——-多径分量个的数；——通常是一个不变或服从瑞丽、莱对数正态分布的随机变量；——服从均匀分布的。2数学模型及算法分析图1信号的几种传输方式2.1无线信道的叙述无线信道是一种时变的信道，电磁波的传播形式和复杂，大一般可以归结为折射、衍射、绕射等几种基本的形式，如图1所示。信道对传输信号的作用的一般表达式为(1)由式(1)可以看出，接收信号功率是距离的函数，而且信道对传输信号的作用有如下三类：自由空间传输损耗用表示，其中一般取3或4，|d|表示移动台与基站的距离，矢量表示了距离具有的方向性的。对接受信号而言，知道其功率与知道场强和幅度是等效的。自由空间传播损耗一般是由于地面反射以及折射的电磁波造成的。该损耗是移动台与基站之间距离的函数，描述的是大尺度区间(数百米或者数千米)内接受信号强度随着发射机到接收机的距离而变化的特征。阴影衰落用表示。这是由于传播环境中的地形起伏、建筑物以及其他障碍物对电波遮蔽所引起的衰落。阴影衰落表现在是数百波长的区间内，信号的短区间中值也出现缓慢变化的特征，其衰落特征符合对数正态分布。多径衰落用表示。这是由于移动传播环境的多径传输引起的衰落。通过无线信道的信号往往回沿着一些不同的路径到达接收端，这一现象称为信号的多径传输。多径传输是移动通信信道中最具代表性的特征，它表现在几个或者数十个波长的范围内，接收信号场强的瞬时值呈现快速变化的特征。从无线系统工程的角度来看，传输损耗和阴影衰落主要影响到无线小区的覆盖。而多径衰落严重影响信号的传输质量，而且是不可避免的，所以只能采用抗干扰技术来减少其影响。因此，如何降低多径衰落对信道的影响是现代研究的重要方向。2.2无线多径信道模型图2两个用户终端的信号通过多径信道入射到基站理解阵列相应和多径信道的关系在对接收系统进行性能分析时时非常重要的。正如前面所说，在无线系统中，信道中的发射信号与周围环境的作用十分复杂，有大物体的反射、电磁波绕物体的绕射和信号的散射。这些复杂作用导致了接收机处会接收到多个信号分量，即多径信号的产生。如图2所示给出了两个用户终端在多径环境下的简图。图2中每个信号分量经历了不同的多径环境，这就解决了第k个手机第个多径分量的幅值、载波相移、时延、波达方向和多普勒频移。这些参数都是时变的。将幅值、相移和多普勒频移综合起来，可以用简化表示为：如果把每个多径分量看作以离散时延、从离散方向到达的平面波，可以得到一个适于数字仿真的离散信道模型。对某个用户而言，手机和基站接收机之间的信道可以表示为一个时变信道，信道冲击相应为：.2.3系统模型的建立考虑点到点的多输入多输出的通信系统。系统有根发射天线和根接收天线，如图2所示。发射端要发射的比特流经串并变换，再编码调制得到个同的数据流，同时由根不同的天线发射出去。这些信号在接收端由根接收天线接收，经解调、解码后恢复原始的发射比特。如果发射符号的持续时间远远大于信道延迟扩展，则信号通过信道不会产生频率选择性衰落。在宽带MIMO系统，每根接收天线收到的信号包括所有发射天线发射的信号，并包括信道产生的ISI和高斯白噪声，不失一般性，假设每根天线发射不同的信息符号，第根接收天线在时刻收到的信号为(2)=1，2，…，和=1，2，…。其中是从发射天线到接收天线的信道脉冲响应。信号是第根发射天线在时刻发射的基带信号。是在第根接收天线上的噪声采样值。信号模型可写成如下矢量形式(3)其中和是长度为维的列向量，分别为，，（4）系统采用块传输时，设P是每个数据块的长度，则每个数据块有P个连续发射的数据矢量，每个数据矢量是维的矢量。P个符号矢量被连续发射到多输入多输出信道中，在其后在发射L-1个符号矢量，阻止块间干扰。在接收端接收到P+L-1个连续符号矢量，每个符号矢量为维矢量。将P个连续发射的符号矢量写成维矢量，P+L-1个信道输出矢量写成矢量，数据块的输入输出信号模型可写成(5)图3信号的多输入多输出模型（6）2.4并行干扰抵消接收机在窄带多输入多输出系统中，常用的是基于串行干扰抵消的V-BLAST接收机，但基于串行V-BLAST接收机的信号处理时延大，优点是能够从检测排序中获得增益，硬件资源少，而基于并行干扰抵消V-BLAST接收机的信号处理时延小，但需硬件资源多，基于并行干扰抵消的V-BLAST接收机不能从检测排序中获得增益。下面首先简要地介绍窄带多输入多输出并行干扰抵消接收算法。系统的输入输出关系如下(7)其中是维的发射信号矢量，是维的接收信号矢量，设H是窄带多输入多输出信道矩阵。求出信道矩阵的伪逆G，伪逆的维数是，在第0级，同时检测出所有层的信号得(8)是从所有层检测出的信号矢量。称为这级第0级。接下来在进行第1级干扰取消过程，即去除其他层的干扰，接收信号经过第1级干扰取消后的信号为(9)其中是干扰取消所有(除第k层)层干扰后的信号矢量，表示信道矩阵的第列，是被检测的第层的符号，即是估计信号矢量中的第个符号。在第级时，重新求出新的置零矩阵(即对删除除第k列外的所有列后形成的矩阵求伪逆)，因此得到的置零矩阵实际是行矢量。得到的置零矩阵为，其中是干扰抵消因子。用去乘再判决，则恢复了发射矢量s的所有元素。可继续进行N次并行干扰抵消，从而实现N级并行干扰抵消接收。该算法的优点是不需要排序操作，不需要多次对信道矩阵求伪逆，但性能不如串行干扰抵消接收机。基于并行V-BLAST接收机同样也有两种准则，即基于迫零(ZF)和最小均方误差(MMSE)准则，分别称为MMSE-PIC和ZF-PIC接收机。基于数据块除数模型(4)，上面介绍的窄带并行干扰抵消接收机可以直接应用到宽带多输入多输出系统中，信道矩阵用带头窄带信道矩阵，发射信号矢量和接收信号矢量分别用和代替和。由于假设信道是慢变的，在一帧内信道是不变的，每一帧有导频和数据两部分组成。数据部分有数据块组成，帧的长度决定数据块的个数。在下面的分析中假设接收端可以通过发射导频序列获得，发射端没有信道信息，数据块在块内是相关的，在块与块之间是不相关的。数据块长度P的选择可根据误码率和接收机的复杂程度折衷考虑。数据块的长度P越大，接收机的性能越好。2.5基于训练序列的信道估计采用相干借条的接收机必须有估计信道的能力。在多输入多输出系统中，采用每根天线发射不同的序列，为了使接收机能很好地估计信道训练系列应具有很好的自相关性和很好的互相关性。下面将介绍有关训练序列的估计信道模型。设训练序列的长度为N，为了讨论的方便，将是式(1)写成矢量形式为(10)其中(11)是在第接收天线出观测到的矢量。(12)是将信道所有发射天线到接收天线的脉冲相应写成单一堆栈矢量形式(13)是噪声矢量，是由块Toeplitz组成的的训练符号，(14)堆栈的脉冲相应矢量在每根接收天线被估计，可以利用最小平方信(LS)道估计准则来实现。LS信道估计是接收到的信号矢量和基于信道估计的重构接收，信号矢量的误差平方最小。即(15)其中表示信道估计值.在式(14)中，假设自相关矩阵是可逆的。将(9)代入式(14)中得(16)如果加性噪声是零均值而且和训练序列是无关的，则LS信道估计是无偏的。信道估计器的误差是(17)符号表示求矩阵的迹，表示求均值。假设噪声是白色的且方差为，则LS的信道估计误差处理为(18)由式(17)可以看出，LS估计的误差取决于训练序列的选择。为了有效地识别新到的脉冲响应，式(14)的自相关矩阵应是可逆的，因此训练序列矩阵应该是列满秩的.矩阵是列满秩的必要条件是(19)是训练序列的长度，应该满足式子(19)。3仿真及结果分析在宽带两发两收的多入多输出系统中，对上面提出的接收机进行了性能分析和仿真评估。调制方法是BPSK，信道是两径等功率瑞利信道，即信道阶数为()导频序列分别采用10个符号和16个符号。假设信道特性在一帧内不变，从帧到帧间信道特性是随机变化的，一帧有导频序列和数据组成，数据有12个饿符号，数据段再分成10个数据子块，每个数据子块有12个字符。在发送导频时，对信道进行估计，获得信道后连续发射10个书记子块，数据子块的长度可根据接收机的性能和复杂度折衷考虑，长度越长，性能越高，但接收机的复杂度就越高，这里采用子块长度为12。图4理想信道下宽带并行干扰抵消接收机的误码特性图5宽带接收机在理想信道和信道估计条件下的性能比较图4给出了理想信道下宽带并行干扰抵消接收机的误码特性，作为对比也给出了平坦独立信道下窄带并行干扰抵消接收机的误码曲线，从仿真结果看出:基于最小均方差准则的接收机的性能好于基于迫零准则的接收机，接收机在频率选择信道下的性能好与平坦独立信道，在误码率为数量级，宽带MMSE-PIC接受比窄带MMSE-PIC接收机可获得5dB左右的增益。在宽带多输入多输出系统中，信道可看成是有个平坦独立信道组成，系统可获得的分集最大阶数为，仿真结果也证明了这一点。图5是宽带接收机在理想信道和信道估计条件下的性能比较。仿真结果表明：在信道估计下，接收机的性能有所下降。这主要是由于信道估计误差对接收机性能的影响，训练序列的长度越长，信道估计误差的影响越小，但有效数据长度要减小。当训练序列长度为26个导频符号时，相对理想信道信噪比损失1dB左右，而当训练序列长度为10个符号时，信噪比则损失2.5dB左右，在实际系统实际时要折衷考虑有效数据量和系统误码特性来选择训练序列的长度，但训练序列长度N应满足式(19)。4迭代接收机的设计分析考虑如下多用户多输入多输出下行链路:基站发射天线为M，同时服务用户数为K，每个用户的接收天线数为，支持的数据流为，第个用户的数据维矢量)经过预编码矩阵(维)后送至发射天线，因此基站实际发射的信号为(20)其中是维总的预编码矩阵，为发射到个用户的数据，其各个元素相互独立，且满足零均值、单位方差。信号经过信道后，被加性高斯白噪声(AWGN)，第个用户接收机的信号为(21)其中(维)为基站到第个用户之间的信道矩阵，为加性高斯白噪声，其均值为零，方差为。由于各个用户一般不能交换数据，故每个用户对其接收到的信号进行线性处理，以恢复自己的数据。设第个用户采用(维)作为线性接收机，则对的估计为(22)综上所述，多用户多输入多输出下行链路线性收发机设计框图如图3所示。4.1迭代收发机的设计图6多用户多输入多输出下行链路图7改良的收发机接收框图由于采用图6所示的收发机设计时，发端预编码矩阵中出现的拉格朗日乘子不易求解，故本节采用图7所示的改良结构进行收发机设计。相对于图6，新的接收机设计方案中将每个用户的接收机提出一个共同的系数，即.第个用户的均方差(MSE)为(23)系统总的MSE为(24)因此收发机的设计问题转化为如下优化问题：，s.t.(25)其中为系统总的发射功率。根据式(23)可以写出如下Lagrangian函数：(26)其中为拉格朗日乘子。根据KKT条件，可以列出如下方程组:(27)(28)(29)(30)(31)其中是维块对角矩阵，是维综合信道矩阵，是维矩阵。由式(26)左乘可得(32)对式(32)取共轭转置，并由Hermite矩阵的性质可得(33)由式(31)，式(32)及式(28)可得(34)进一步可得(35)显然此处。故由KTT条件式(29)可得:。代入式(34)可得(36)将式(36)代入式(27)，可得(37)而由式(26)可得(38)将式(37)代入式(36)可得(39)其中。由式(39)可见，引入了共同的增益因子后g后，发端预编码矩阵有闭式解，而此闭式解与g无关。虽然式(39)比已有线性编码方法更简洁，且方程中仅有发端预编码矩阵一个未知矩阵变量，但直接求解W仍然比较困难，因为D是依赖于W的，在此提出迭代求解方案：初始化；用式(36)求出各用户的接受矩阵，从而得到D，再用式(38)算出W的更新值；W最近两次更新值之差的Frobenius范数大于预设值(0.0001)时，返回步骤2；否则结束；对最终得到的W按发射功率进行归一化；各个用户单独按最小均方差准则设计接收机。4.2单用户单信息流系统作为一个特殊算法，下面将分析一下本文算法在单用户单信息流情况下的特殊形式。此时W和G均为列向量，且有下式成立:(40)将式(39)代入(38)有(41)其中。考虑到为一个标量，它的作用是对发射波束进行功率约束，我们可以得到如下快速迭代算法：初始化:;更新W:;功率约束:;如果结束(0.0001)，否则返回步骤(2)；根据的W值以最小均方差为准则设计G。同样，对于W的功率约束可以在迭代收敛后再做，即步骤(3)和步骤(4)可以颠倒可以节省计算量。值得注意的是，此时迭代公式(步骤2)和文献[15]的迭代方法相似。文献[15]上针对TDD系统，在不发射训练序列的前提下，通过发射端与移动端之间的往复直接传输接收到的信号来达到对信道矩阵主特征波束的逼近求解。因此，每一次迭代均要一次发射端与移动端之间的往复传输才能实现。而此的迭代算法则仅通过基站侧的迭代实现，无需收发端的往复传输。4.3收敛性的分析由于面临的问题是一个多参数优化问题，且参数之间相互耦合，因此直接求解和困难。交替优化迭代首先将待优化的参数分成若干组，优化其中一组参数时，假设其它组参数已经固定，而当得到该组参数的更新值时，就可以用于其它组参数的优化。以上标n表示第n迭代后所得到的最优解。从第3小节的分析可以知道，在给定的前提下，各个用户的接收矩阵(与式(37)给出的相差一个系数g)()是最优的，即(42)同理，当给定时，由式(40)所得到的也是最优的，即(43)由(42)、(43)可得(44)因此优化迭代方案总可以使系统的MSE逐渐减小，并最终收敛到一个稳定的点。当然这个稳定点有可能全局最优，也可能局部最优。仿真表明，信噪比小于10dB时，5次左右的迭代已基本收敛。4.4计算复杂度的分析为了简化分析，本文采用flop表示计算复杂度。一个flop表示一次实数的加、减、乘或除法运算。一次复数的加法运算为2个flop。乘法运算为6个flop，除法为10个flop。基本的矩阵运算复杂度分别为若，，则的flop为6mnp;的SVD分解的flop为，复数矩阵约为实数矩阵的6倍；矩阵求逆的flop为为了分析方便，假设用户天线数均为N，基站天线数为M，用户数为K，对每个用户支持的数据流数均为L。另外，文献[12]用于求解注点及Lagrangian系数的数值求解迭代次数设为I，对于二分法求解，10-20次的迭代就可以达到的精度。文献[12]的主要计算复杂度来自于Lagrangian系数的求解、发射预编码矩阵及接收矩阵求解、每个可能的Lagrangian系数下的计算MSE等。一次迭代总的为以上3项复杂度之和，即(45)假设，忽略低次项后为(46)本文所提算法复杂度主要包括:D的计算(每个用户接收矩阵组成，式(38))，对的求解，以及迭代求W。一次迭代总的flop为以上3项复杂度之和，即(47)假设，忽略低次项后为(48)表1给出了在不同的发射天线数、接收天线数、用户数及每个用户支持的数据流数下，每种算法的复杂度比较。在每个用户支持单信息流的情况下，所提算法比文献[12]复杂度节省15倍以上;在满数据流时，所提算法也能节省7.5倍以上的计算复杂度。可见，本文所提算法的计算复杂度远小于文献[12]表1常用参数配置下两种算法复杂度比较MNKILFlop本文算法文献[12]Ratio42220124983766415.089742220N5632438087.77784623201926415715216.963762320N235201856647.893963220N261362537769.7098仿真结果及其分析图8多用户系统的误符号性能曲线图9单用户单信息流系统的性能曲线本节的仿真环境如下:基站至各个用户之间的信道均为Rayleigh平衰落，在一个数据帧内信道保持不变，且在基站侧可以准确已知。对于基站M天线，K个用户，每个用户N天线，每个用户支持数据流的下行链路系统简记为。为了防止某些情况下收敛速度过慢，对迭代次数的上界作了限制，在各种参数配置下MonteCarlo仿真次数大雨10000次.作为比较，本文给出了文献[12]的仿真曲线。图8给出了多用户系统的误符号性能曲线，可以看出，本文所提出的算法与文献[12]偶相同的性能，但前者的计算复杂度却远远小于后者。图9给出了单用户单信息流系统的性能曲线，作为比较，图中也给出了主特征模式波束分别采用信道矩阵的最大奇异值所对应的右奇异矢量和左奇异矢量。可以看出，此时本文算法与主特征模式波束形成算法性能几乎一致。5两种方法的结果分析本文提出一种改进的收发机结构,并在此基础上给出了一种有效的迭代算法以解决发射端预编码矩阵的求解问题。由于拉格朗日乘子有解析解，因而预编码矩阵也有闭式解。和传统迭代求解方案相比，本文所提方案有更低的计算复杂度。基于块传输，将窄带MIMO信道下的并行干扰接收算法推广到频率选择信道,得到了一种宽带空时接收机,通过仿真分析和评估了所提出接收机的性能,仿真结果表明：所提出的接收机方案可行，而且频率选择信道有助于提高系统的分集增益。致谢本课题是在指导老师的精心指导下完成的.在整个研究过程中，得到了指导老师的全力支持和帮助。导师在学术上理论的渊博和对科学研究精益求精的工作态度与风格不但使我受益非浅，也深深地感染了我，在此对指导老师表示诚挚的感谢！同时也感谢本组同学在我做课题的过程中给予我的巨大帮助和鼓励，还要特别感谢本班的一些同学在我写论文期间给我提出的宝贵意见和关心支持。在此，对导师给我提供的良好学习和实验环境致以真诚的谢意！参考文献[1]胡容，黄爱苹，王洪玉，顾伟康.采用多径干扰抵消的RAKE接收机[J].电子与信息学报，2002（6）[2]杜娜，徐大专.一种低复杂度的空时多用户迭代检测方案[J].电子与信息学报，2009(2)[3]张敏，王中鹏.宽带MIMO信道下的并行干扰抵消接收机[J].计算机工程与应用，2008(1)[4]倪兴，王晓湘，杜娟.一种新的基于噪声预测的部分判决反馈MIMO接收算法[J].电子与信息学报，2008(1)[5]马义忠，司颖，窦战伟.基于接收驱动的拥塞控制算法分析[J].计算机工程，2009(4)[6]孔庆茹，杨新宇，闫超，杨文静.一种基于接收信号强度指示的改进型定位算法[J].西安交通大学学报，2008(2)[7]谢红，王立，何祥宇.一种改进的MIMO系统接收天线选择算法[J].应用科技，2004(8)[8]朱婧.应用于MIMO接收系统中的检测算法研究[J].西安电子科技大学，2008(12)[9]刘清德，张昊，钟雪峰.MIMO系统中的接收天线选择算法研究[J].现代电子技术，2008(10)[10]许道峰，杨绿溪，黄永明.基于多路检测信号的扩频传输系统研究[J].电子与信息学报，2009(2)[11]刘鸣，袁超伟，贾宁，黄韬.智能天线技术与应用[M].北京:机械工业出版社，2007(1)[12]ZhangJ，WuY，ZhouS，andWangJ.JointlineartransmitterandreceiverdesingforthedownlinkofmultiuserMIMOsystems[J].IEEECommun.lett.，2005(9)[13]梁毅，李莉，韩力.宽带MIMO-OFDM系统的信道估计方法[J].吉林大学学报，2006(3)[14]赵立昕，宋起柱，周正.MIMO技术在超宽带通信中的应用[J].电路与系统学报，2003(8)[15]TangY，VuceticB，angLiY.AniterativesingularvectorsestimationschemeforbeamformingtransmissionanddetectioninMIMOsysmtems[J].IEEECommun，lett.，2005(9)基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的