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共线条件方程SfAo

在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。1、共线条件方程的定义aaa一、共线条件方程两点两系一点两系两点一系＋点的坐标变换描述共线关系SoxyxyxyzaA一、共线条件方程目的：建立同一个点在像空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标值之间的对应关系。？SoAaxyxyxyz点的坐标变换（一点两系）一、共线条件方程*5xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3XZYAS（1）点的坐标变换（一点两系）一、共线条件方程*6

旋转矩阵是一个正交矩阵。

旋转矩阵每行或每列各元素的自乘之和为1，互乘之和为0。旋转矩阵性质旋转矩阵

给出三个独立的方向余弦就可以建立旋转矩阵。一、共线条件方程*7像点和地面点的坐标变换AxA，yA，zAX，Y，Z点\坐标系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f

像点的坐标变换

地面点的坐标变换（1）点的坐标变换（一点两系）求像点在地辅系中的坐标求地面点在像空系中的坐标一、共线条件方程*8两点两系一点两系点的坐标变换两点一系＋描述共线关系SoxyxyxyzaSaA共线A一、共线条件方程*9xA，yA，zAAX，Y，Z点\坐标系S—XYZS—xyzax，y，-f（2）建立共线关系（两点一系）一、共线条件方程*10向量表达式（2）建立共线关系（两点一系）（1）zxyxyAaS-fxAyAzAxyo一、共线条件方程*11坐标变换（2）像空系中（1）（3）一、共线条件方程*12SoAaxyxyxyz（3）S用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程一、共线条件方程*13（4）（5）框标坐标系：a（x'，y'）用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程一、共线条件方程*14（7）（8）用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程一、共线条件方程*15[二]共线条件方程一、共线条件方程[三]共线条件方程的应用（1）求像点坐标求：x，y已知：XS，YS，ZSai，bi，ci

ASoxyyxyzX，Y，Z一、共线条件方程XS，YS，ZSai，bi

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