信捷PLC培训13便利指令

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第十二课时偏移量第12章第十二章便利指令频率测量脉宽调制频率测量测频指令[FRQM]是用来进行频率测量的指令，指令说明如下：操作数作用S1指定采样脉冲个数的数值或软元件地址编号S2指定分频选择的数值S3指定脉冲输入端口D指定测量结果的软元件编号其中个操作数的含义如下表：第一节频率测量①

采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频率越高采样脉冲个数越大）。②分频选择，范围：K1或K2。无论此参数设定的是K1或K2效果都是一样的，表示测定的频率范围为1Hz~80KHz。③测量精度：0.001%。④测量结果，单位Hz。第一节频率测量例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。装置如图所示:第一节频率测量应用

电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10，流水线速度=电机每秒旋转圈数×0.325=（电机转速/60）×0.325

流水线速度低于0.8m/s时，速度偏低灯亮；当流水

线速度在0.8m/s~1.8m/s之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/s时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。控制要求：第一节频率测量应用说明名称说明名称启动计算X0测得的接近开关的频率D0

脉冲信号输入端口X1流水线当前速度D50速度偏低灯Y0速度正常灯Y1速度偏高灯Y2装置分配表:第一节频率测量梯形图如下：第一节频率测量脉宽调制

脉宽调制[PWM]是进行PWM脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。操作数作用S1指定占空比的数值或软元件地址编号S2指定输出频率的数值或软元件地址编号D指定输出脉冲端口编号其中个操作数的含义如下表：第二节脉宽调制左图中：T0=1/ft/T0=n/32768①占空比数值n的范围：1~32768；②输出频率f的范围：0~200KHz；③

PWM脉宽调制输出是以0.1Hz为单位的，所以S2设定频率时，设定值是实际频率的10倍关系（即10f）。例如：要设定频率为72KHz，则S2中的设定值应为720000；④XD系列PLC脉宽调制只可在输出端口为晶体管输出型的PLC。第二节脉宽调制

本例将PWM技术应用于控制指示灯的亮度调节，其控制器可接受24V的PWM控制，控制亮度范围为25％、50％、75%、100％的亮度，指示灯的亮度由PWM的占空比来决定。

指示灯控制装置示意图如图所示：第二节脉宽调制应用说明名称系统启动按钮X0系统停止按钮X125%开度按钮X250%开度按钮X375%开度按钮X4100%开度按钮X5脉宽调制输出占空比寄存器HD0脉宽调制输出频率寄存器HD2装置分配表第二节脉宽调制应用梯形图如下：第二节脉宽调制应用【程序说明】①本例中通过设置HD0值的大小来控制指示灯的电压，供电电压=DC24V*HD0/32767，脉冲输出频率固定为100Hz。②按下启动按钮，X0由OFF→ON变化一次，M0/M1被置位为ON，指示灯电压调节启动，再按下对应的开度按钮即可进行电压调节。③按下25%亮度按钮，X2=ON，HD0值为K8192，HD0/32768=0.25,指示灯亮度为25%的亮度。④按下50%亮度按钮，X3=ON，HD0值为K16384，HD0/32768=0.5,指示灯亮度为50%的亮度。⑤按下75%亮度按钮，X4=ON，HD0值为K24576，HD0/32768=0.75,指示灯亮度为75%的亮度。⑥按下100%亮度按钮，X5=ON，HD0值为K32768，HD0/32768=1,指示灯亮度为100%的亮度。⑦按下关闭按钮，X1由OFF→ON变化一次，HD0值被清零，同时关闭PWM导通条件，指示灯供电电压为0V。

第二节脉宽调制应用偏移量

数据寄存器D可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式为Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位软元件组成的字的偏移：DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。

带偏移的软元件，偏移量只可用软元件D表示。例：D100[D10]，表示为D[100+D10]，如果D10的数据为5，则D100[D10]表示为寄存器D105。如果D10的数据为50，则D100[D10]表示为寄存器D150。第三节偏移量上例中，当D0=0时，此时D100=D10，Y0为ON；当M2由OFF→ON时，D0=5，此时D100=D15，Y5为ON。其中D10[D0]=D[10+D0]，Y0[D0]=Y[0+D0]。第三节偏移量例1：下例所示为跑马灯应用，D0作为偏移地址。当M0启动，输出Y1至Y7依次点亮。如果输出点数很多，可以使用M代替Y，然后将所有的