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文档简介
汇报人:龚璐、刘硕指导教师:范学慧机器人架子鼓仿真制作单击此处添加标题文字Page
2架子鼓机器人单元创意背景根据专家的预测,未来将有多达70%的职业实现自动化。司机、教师、乐手和护士等许多职业将受到机器人的冲击,甚至会被机器人所取代,本文设计的架子鼓机器人将逐步进军音乐圈。机器人乐队可以进行机器人编程实现,未来,你可以租用一支演奏能力出色的机器人架子鼓乐队,或者机器人版的玛丽莲·梦露,为你的生日聚会演奏《生日快乐》。Page
3实施流程1、方案策划在架子鼓敲击过程中采用机器人手动敲击鼓点,配合音乐,制定合适的敲击方案,本单元采用IRB120机器人,打击过程包括单手一次打一个点或一次打两个点,让左右棒轮流循环敲击,鼓和叉交替敲击,单次的敲击过程包括,上下动作,左右动作,上中下,中下等几个不同敲击方法。Page
4架子鼓机器人单元2、利用三维软件进行建模本方案中需要制作的三维模型包括大鼓、小鼓、鼓叉、鼓棒、鼓锤、鼓架、桌子、工具等。Page
5实施流程3、利用RobotStudio搭建机器人工作站导入对应的模型以及机器人,并进行布局,之后创建机器人系统;。机器人型号:IRB120结构:双系统结构动作:I/O信号赋值!!xiaoxunhuanPERSnumC1XH1;PERSnumC1XH2;PERSnumXUNHUAN;PERSnumC2XH1;PERSnumC2XH2;PERSnumG1XH1;PERSnumG2XH1;PERSnumG2XH2;PERSnumG2XH3;PERSnumSJDQ_1;IFSJDQ_1=1THENXH_G1XH1;WaitTime0.25;
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8实施流程5、编程调试并录制视图示教目标点:鼓1的上
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