架子鼓机器人答辩

汇报人：龚璐、刘硕指导教师：范学慧机器人架子鼓仿真制作单击此处添加标题文字Page

2架子鼓机器人单元创意背景根据专家的预测，未来将有多达70％的职业实现自动化。司机、教师、乐手和护士等许多职业将受到机器人的冲击，甚至会被机器人所取代，本文设计的架子鼓机器人将逐步进军音乐圈。机器人乐队可以进行机器人编程实现，未来，你可以租用一支演奏能力出色的机器人架子鼓乐队，或者机器人版的玛丽莲·梦露，为你的生日聚会演奏《生日快乐》。Page

3实施流程1、方案策划在架子鼓敲击过程中采用机器人手动敲击鼓点，配合音乐，制定合适的敲击方案，本单元采用IRB120机器人，打击过程包括单手一次打一个点或一次打两个点，让左右棒轮流循环敲击，鼓和叉交替敲击，单次的敲击过程包括，上下动作，左右动作，上中下，中下等几个不同敲击方法。Page

4架子鼓机器人单元2、利用三维软件进行建模本方案中需要制作的三维模型包括大鼓、小鼓、鼓叉、鼓棒、鼓锤、鼓架、桌子、工具等。Page

5实施流程3、利用RobotStudio搭建机器人工作站导入对应的模型以及机器人，并进行布局，之后创建机器人系统；。机器人型号：IRB120结构：双系统结构动作：I/O信号赋值!!xiaoxunhuanPERSnumC1XH1;PERSnumC1XH2;PERSnumXUNHUAN;PERSnumC2XH1;PERSnumC2XH2;PERSnumG1XH1;PERSnumG2XH1;PERSnumG2XH2;PERSnumG2XH3;PERSnumSJDQ_1;IFSJDQ_1=1THENXH_G1XH1;WaitTime0.25;

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8实施流程5、编程调试并录制视图示教目标点：鼓1的上