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文档简介

城市轨道交通专业教学资源库城市轨道交通联锁系统运行与维护第2章计算机联锁系统的基本原理01三机表决系统系统由三台构造相同又彼此独立的计算机、表决器、接口电路和故障检测机构等组成。三台计算机同时执行一样的操作，其输出送到表决器，然后表决器按三取二方式工作，即只要任何两个计算机输出一致时，则产生控制命令输出，这样可以屏蔽任一台计算机的故障对系统的影响。01三机表决系统共模故障：三机表决系统中的两台主机发生了同样的故障。主要原因：三个模块的硬件和软件设计上完全相同，而且存在设计错误，这种共同性的错误就导致相同的错误输出。避免方法：一是对主机的硬、软件采用不同的设计方法，需要更多的设计人员和多种硬件，不仅设计上要花费很大的代价，而且为以后的维护和储存备件都带来不便。二是采取同样设计但确保不存在设计错误，要能做到消除设计错误，则是可取的。01三机表决系统一是采用较简单的硬件电路配以软件检测技术共同完成安全表决器的功能。让软件具有多数表决功能，即把各个主机输出的信息输入到另外两个主机中，在主机内部进行一次三取二表决，再把各个主机用软件表决的结果送到外部表决电路进行再次表决。二是采用三个故障一安全比较器构成安全表决器。01三机表决系统

故障一安全比较器相当于一个与门。两位双向移位寄存器是比较器的核心，预先置入“10”。

比较器将输出周期性脉冲序列定为危险侧，将输出非周期性脉冲序列定为安全侧。01三机表决系统01三机表决系统故障的及时切离与及时修复：当经比较发现结果不一致时，要及时地确认究竟是哪一台计算机出现了故障并及时地将其从系统中切除。

如果不及时地将故障机切除，当两台未故障的计算机中的一台恰恰发生了故障并且故障模式与先已故障的计算机故障模式相同时，则可能将错误的结果表决为正确，而正确的结果却被误认为是错误。01三机表决系统三台计算机同步运行问题：由于三台计算机要进行频繁比较，故要严格同步。同步的方法有两种：硬件同步和软件同步。硬件同步要有专门的同步电路，如时钟同步等，一般采用三个时钟源强制同步技术。软件同步是以软件为主的同步方法，主要是通过对同步标志的测试、比

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