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文档简介
FFF摘要降压型DC-DC稳压电源是一种将20~30V直流电压转化为5~10V可控输出直流稳压的直流稳压电源。本设计报告主要详细阐述了这种稳压电源的实现过程,包括DC-DC开关电源子系系统利用单片机子系统改变波的占空比,来控制输出直流电压,达到开环控制的效:ThisdesignreportamplyillustratesthedesigninganddebuggingprocessofbuckDC-DCanditscontrollingpart.ItincludesthehardwaredesignofDC-DCswitchpowerandvoltage-controlledsubsystems,andthesoftwaredesignofsinglechipsubsystem.Atthesametime,theseriesofproblemswemetintheprocessofdesigninganddebuggingarealsomentionedinthisreport.Also,therearedetailedexnationsaboutthevariesofproblemsconcernedinthedesigningsuchasthesystemflowchart,thedesigningandrealizationofbothsystemhardwaresandsoftwares,thetechnicalindex,theysisofdebugging,andtheexnationconcerningthemanipulationofusers.DC-DCvoltage-stabilizedsource,Open-loopControl,Close-loopControl,Pulse-WidthModulation 概 编写说 名词定 缩略 系统总 系统组 DC-DC开关电源子系 电压控制子系 电压测量系 单片机子系 系统的主要功 DC-DC开关电源子系统的硬件设 开关电源子系统系统功能和设计指 实现功 主要指 开关电源子系统设计原 开关电源子系统的主要部分和参数说 主要器件 输出电压与基准电压差分放大电路的工作原 开关电源子系统的参数说 专项问题的探 纹波的抑 电压调整率与负反馈参数的关 电压控制子系统的硬件设 主要功能和设计指 电压控制系统的设计原 问题说 电压测量子系统的硬件设 主要功能和设计指 电压测量子系统的设计原 电压测量子系统主要部分和参数的说 单片机子系统及软件设 单片机子系统的简要介 功能特性的概 系统板上与本设计中相关部 单片机软件程序描 主程序流 重要的全局变量和常 致 参考文 附录 开发环 硬件开 软件开 附录 软件程序......................................................................................附录 系统操作说明 附录 测试和分 测试项目和方 降压DC-DC开关电源子系统的测 电压控制子系统(开环)的测 电压测量子系统(闭环)的测 测试的资 及分 降压DC-DC开关电源子系统的.........................................电压控制子系统(开环)的...............................................电压测量子系统(闭环)的测 附录 课程学习心得和意见建 概本文是基于《科技创新[5]DC-DC稳压电源控制系统的报告。DC-DC稳压电源系统主要实现了将不稳定直流电压转化为稳定直流电压输出的功能。该信号:脉冲宽度调制信号。(pulsewidthmodulation)脉冲宽度调制信号LPF(lowpassfilter)低通滤波器DCdirectcurrent)AD(anolog,digital)模拟-系统总DCinput-DCoutput20~30伏特的不5~10伏可调的稳定直流电压。整个系统主要由四部分构成,分别为:DC-DC开关电源,电压控制子系统,电压测量子系统和2.1所示。20-DC
5-10V可调/1ADC
2.1系统组成示意图TIP42,储能电感,TL494,水泥电阻加上一些电容和电阻构成,主要实现DC-DC降压功能。TL494通过对输出电压的采样和基准电压之间的比较,产生波,而来控制开关三级管TIP42的通断,最后通过储能电感的充放电来达到使输出电压稳定的目的。具2.2所示:2.2DC-DC该系统主要由整流电路、低通滤波电路、信号转换与电路三部分构成。整流电路主要4011和TL431构成,有源低通滤波器主要由运算放大器构成,信号转换与电路主要由4N25 控制电压输出,进行开环控制。电压控制子系统组成框图如图2.3所示:2.3电压控制子系统示意图电压测量子系统主要由光电转换与电路(4N25)和A/D转换电路(ADC0804)组成。输822.4电压测量子系统示意图产生波,对开环进行控制;根据电压测量系统的反馈回的8位二进制编码,进行对2.5所示:2.4单片机子系统示意图86mv680.2%。电压输出可调。流电压值,单片机数码管上显示了当前输出电压值,达到偏差小于0.05V的性能指标。这能使自动检测功能。反馈系统可以检测当前电压值,进而作出自动调整,使得当前输出电压更加实现占空比对应电压输出功能。通过切换单片机按键,可以看到波占空比与输出电压的一一对应关系,在单片机数码管上有显示。为有于了解本系统的用户提供方便。DC-DC5.0V10.0V(30.0V±0.1V):1%1%(20.0V±0.1V30.0V±0.1V100mV(30±0.1V,10±0.1V):ms级TL494由比较基准参考电压和输出反馈电压,产生的波来控制开关三极管TIP42的通断,从而储能电感可以进行充放电,来达到输出电压的稳定。当控制信号处在低电平时,加在开关三级管基极与发射极两端的压降小,三级管导 DC-DC开关电源子系统的输出电压值。通过分压网络与DC-DC开关电源子系统的输出电压值呈线性关系反馈电压信号不断近差分放大器的基准参考3.1所示:3.1DC-DCTL494是DC-DC部分的器件,因而对于它的了解能使我们更好的了解DC-DC子系统的工作原理。TL4943-2。3.2TL4943.3TL4941:[1IN+]第一个运放的正输入端 R 13:[OUTPUTCTRL] 第二个运放的正输入端 F=-。R3C2的作用是抑制高频增益,防止自激。R3.43.3.3TL494生成电阻和电容的取值,可以确定开关频率,应使锯齿振荡波频率较高。如图3.5,为Vcc=15伏时,C,RC=0.001μF,R=47KΩ。3.5(3.6,红线表示);当V1<V2VA放电,3.6VA波伏值大于锯齿波时,比较器输出为低;当VA波伏值小于锯齿波时,比较TL49411脚(即开关三极管的基极)可得到所满足要求的波。图3.6TL494内部产 3.3.4TIP42开关三极管(Tip42C)的工作原理:当控制信号处在低电平时,加在开关三级管基极与发射极两端的压降大,三级管导通。当控制信号处在高电平时,加在开关三级管基极与发射3.7所示:3.7TIP423.3.5TL494电路设振荡电路:C3和R3与TL494的5、6管脚相连组成TL494波的频率选择电路,决定了开关R1、R2、TIP42与TL494的8、11、12管脚构成输入与输出开关电路,当8号管脚输出的为高点平时开关三极管截止,则输入输出级断开,反之闭合。R5、R8、TL494的2、14管脚确定TL494的1号比较器(2管脚)的Vref。TL494的14号管脚输出恒定的约5.0V的参考电压Vref,经R5、R8分压后形成Vref1(约2.5V)送入2号管脚。R11—R14构成输出电压Vo采样分压网络,形成Vs送入1号比较器1管脚与(4)电路一起构成Vo稳压调节电路。R4=1000KΩR11=R13=5.1KΩR14=0~1KΩLR7*C3增大滤波电容C5值:受工艺条件限制,不很经济,情况下会延长系统上电稳定时间。主要功能:通过单片机输入电压值,然后单片机控制DC-DC通过单片机编程,改变单片机系统板上的按键来输入设定要求的DC-DC开关电源输出电压,通过单片机进行计算,输出具有其所对应的占空比的控制信号,但是这个波的高电平分量,由于占空比不同的波所含的直流分量是不同的,4N25,相当于控制一个可变电阻,耦合入DC-DC开关电源子系统的电压反馈比例控制网络,可以改变电压反馈比例,达到DC-DC子系统输出不压值的目的。整个原理流程可以分成四个部分:(1)单片机产生波(2)整形电路(3)有源LPF(4)信号变换与。系统过程流图如图4.1所示:单片机产
4.1电压控制子系统原理流程图示单片机产生波,参见单片机子系统部分整形电路的主要目的是将单片机输出的不稳定波转化为稳定的波输出。主要利图 TL431DATASHEET,TL431的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到Vref(2.5V)36V4.3:4.3TL431的工作特性图 4.4基准电压电路图[10]其器件为TL431。器件图见图4-5所示 TL431的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值。R1OV(1R1)O
Re
+R1×
Re1VRef=2.5V,VO=4V,1mA值:R51Ω,R11.5K,R22.5K。电压控制子系统的关键是有源低通滤波器,它的作用是把波中的直流分量给滤出来4.6所示。
4.6低通滤波电路图图 LM741管脚图对于低频的输入信号,C1,C2可以看作开路,此时信号直接输入集成运算放大器的正向输对于高频的输入信号(信号频率远大于滤波器截止频率),C1,C2可以看作短路此时高频C1流入接地线,而不在输出端出现。4.6R1=R2=R,C1=C2=CS域分析法,对该电路进行计算分析。M点的节点电流可以得到方程:Ui(s)UBR
Uo(s)1
UoRUBUo(s)Uo(s)
由方程(1),(2)消去UBs=jw22
f02RC
0.644
fp0.644
0.644
10
R10k,C接下来要探讨的是直流分量的问题。要最终能够得到直流分量,因此,须把输入的信号进行傅立叶级数展开分析,具体如下:设信号的方程为f(t)
a0
ncos(
tna
T2T/ :anb
T/T/
于是,可以基本算出Vctl≈Vh×r(r为占空比,Vh为波的峰值)4.84N25原理图 光电耦控图 R12并联,R12R5R8Rctrl从在有输出电压测量子系统时,整个系统就工作在闭环控制方式。它的设计思想是通过光耦4N25将输出电压进来,经过模数转换器ADC0804的量化编码,输入给单片机。单片机通过软件编程,不断地将读入编码所对应的电压值与要求达到的电压值进行比较,并控制输出波的电压测量子系统主要由光耦合4N25,A/D转换ADC0804,基准源TL431组成。首先4N25在该系统中完成信号变换和的作用,将Vo的变化转换成Va的变化,4N25输出的电压动态范围应尽量大,以提高编码精度。然后利用A/D转换ADC0804对DC-DC电源的输出进行采样,并对到的电压进行模数转换,然后将转换结果8位二进制编码输入到单片机子系统,进行比较并调整输出,完成闭环反馈功能。三端可调分流基准源TL431则负责提供稳定的电压测量子系统主要部分和参数的说ADC0804转换提供稳定电压,并提供稳定的参考电压。其原理与开环电路中的稳压电路一致,基与开环系统中提到功能类似,只是要求有所改变。4N25输出的电压动态范围应尽量大,以提高编码精度,我组动态范围为0.844V~3.02V基5.2光耦图通过使用ADC0804Va转化成编码。AD的引脚图以及部分外部电路图如下。4脚、19脚以8脚、105.5所示。5.30804内部结构ADC08045.45.4ADC0804引脚图 中断输出[VIN+]模拟信号正输入端[VIN-]模拟信号负输入端[AGND]模拟地 图5.5A/D引脚图以及部分外部电路VIN(-基5.6A/D外部电路Vi=VINVINVi=0=>Vi=Vref/2=> =>0xff图中,VATL431产生的,我组的3.93V。R3R40804VIN(-)端一个稳定的内部编码起始电压,R5R60804的Vref/20804的内部电压编码范围为Vin(-)~Vref0804VA[VAmin,VAmax],KVINVINVrefaR3、R4VINVAminKmin0bR5、R6VAmaxVINVref<1Kmax1准电压”有变化,ADC0804的电源电压有变化时,在该引脚上也会引起电压的小幅变动。如果希望Vo→8bitcode225.7A/D外部电路的改良接法ADC0804的电源输入引脚(5V)Vref/2引脚电..//..///...5.8AD和单片机连接图
单片机子系统及软件设32I/O48两个166128独立的64K每个80511212可把时钟频率除以12取倒数然后指令执行所须的周期数。AT8S52OS8TME造,兼标准M-51令系统8051脚结构,内集了通用8处器,片内含8kyesS(n-syemrorb)可反写1000次的as只读序。微控器AT8S52脚,8kyesash片程序器,256yes的随存取数器(A),3个外部O口线,523个12看门狗WD)AT9S520Hz2种软件UA、定时器6.1AT89S52PDIP6.2AT89S52I/OP1、P2、P38I/O4TTL逻辑电平;对端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,因此可以作为输使用。此外,P1.0P1.2分别作定时器计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和定时器计数器2的触发输入在单片机应用和控制系统中,经常需要对某个控制参数和控制对象定时进行控制.这种定时一般可采用两方法.一利用延程序来现,但样降低U的工效率另外法是通过一个可编程的时时钟可编程时钟接来现这种方法可使U时钟并工作,并不会影响U的效率除了定外,还有些控制按某种计数结来进行的因此,单机内805116T0T1。TCON(Timercontroller)用来控制定时器的工作起停和溢出标志位,其中TR111停止工作;TR000停止TMOD用来设置定时器的工作方式和时钟源(I/0口的触发电平还是处理器的时钟脉冲),10。6.1定时器/计数器方式控制寄存器TMOD(不可位寻址 GATEGATETR=1INT=1GATE=0置位TR定时 000自动重装初值的113定时器0:分成两8AT89S526个中断源:两个外部中断(INT0INT1),三个定时中断(0、1、2)10所示每个中断源都可以通过置位或清除特殊寄存器IE中的相关中断允许控制位分别使得中断源有效可用的。对于AT89S52,IE.51,它们为AT89系列新产6.3AT89S52表 中断使能寄存器 — ET22中断使能ES:串行通信中断使能ET11中断使能EX11使能ET00中断使能EX00使能6.3开环工作模式:识别用户通过按键输入的期望电压数值,将数值在数码管上显示;且触发内部算法,据一定函数关,产生定占空的,使输电压与码管显值一致。闭环工作模式:识别用户通过按键输入的期望电压数值,将数值在数码管上显示;ADC电路的反馈所转换的数字信号,并根据此信号调整输出的矩形的占空比,使电路输出的电压值开开返返返读入AD转换返读入AD转换sbit sbitKEY2=P1^1;sbitKEY3=P1^2;sbitKEY4=输出端口定义:P3.2,输出sbit3.1sunsignedchar4.1sbitunsignedcharbdataoutput_sel;sbitled_1=output_sel^5;sbitled_2=output_sel^6;sbitled_3=output_sel^7;sbitled_4=unsignedcharxdataunsignedcharxdatasbitKEY1=P1^0;sbitKEY2=P1^1;sbitKEY3=P1^2;sbitKEY4=unsignedintinput_data;unsignedintlast_input_data;1赋值(控制占空比unsignedchardataintad_data,ptr,average,array_total;unsignedchardataad[20];int模式选择,0为开环,1int输入项b.mode对应当前模式,0为开环控制,1为闭环控制;c.ad[]为20元数组,A/D转换得到的AD值数码管显示数据digi[0]-digi[3];b.HIV_TH1,HIV_TL1,LOV_TH1,LOV_TL11的设定值。a.change_inputdata()input_data的值。Input_data800,表示8.0V。当按键KEY1按下时,mode值取反,表示在开环和闭环控制之间的转换。当按键KEY2按下时,input_data101KEY3按下时,input_data10,即电压值1KEY4按下时,input_data5005.0V(RESET的终值来b.unsignedintopen(input_data)51input_dataHIV_TH1,HIV_TL1的对应关系表,根据占空比—电压的转换关系设定HIV_TH1,HIV_TL1的值,使输出一定占空比的波,从而c.unsignedintclose(unsignedintADC0804AD值经过关系表的对照,读出当前电AD0804编码。通过改变HIV_TH1,HIV_TL10.05Vvoidtimer1()interrupt3using11的初始化值if}else}
功能实现:P3.2的高低电平,使其输出期望的方波信号,为了保证输出方波的稳定,减小边<0timer0()interrupt1using0初始化:#defineV_TH00xee#defineV_TL00x00if(++digi_scaner>=5)digi_scaner=1;switch(digi_scaner){图中找
case1:*output_sel|==]);/case2:*output_sel|=ADDR_8SEGNUMTOSEG7(digi[1*U5*/case3:*output_sel|=ADDR_8SEGNUMTOSEG7(digi[2*U5*/case4:*output_sel|=ADDR_8SEGNUMTOSEG7(digi[3*U5*/}说明:在本系统中采取扫描式四位数码管显示,设定digi_scaner为数码管扫描指针,每次中断指向察不出闪烁,但若主程序或其它中断中有程序段中断时间过长将导致中断0的频率不足,观察if{clock1s_flag1;*11clock1s=}功能实现:01s定时器用于键input_data的变化。AD0804ADDR_0804=0x00;//ad[ptr++]=ADDR_0804功能实现:ADC0804地址:#defineADDR_0804AD80400μ0每5sdeay{high=open(input_data);}high,1的初值寄存器,使其输出。并且只有当mode=0时,才启动该功能模{high=open(input_data);}for(i=0;i<20;i++)array_total=array_total+ad[i];average=array_total/20;} if(average>close(input_data))if(average<close(input_data)){array_total=}last_input_dataopen(input_data)。20ADC0804的编码平均值average,将其与期望电压对应的AD值比较,做微增电压或微减电压的调整。开环电压_占空比转换模块波空比的小,经形滤波输入D—DC开电源系中的耦合耦器件5—1V(2000)1%;KEY3/KEY4hilv_time加/1,占空比对应变化中断1初始值设定参数hilv_time:使输出高低电平的定时参数发生变化从而改变波digi[0]=(test_counter-a*2000)/200; digi[1]test_counter-a*2000-b*200)/20;/*计算个位数digi[2]=(test_counter-a*2000-b*200-c*20)/2; /*1位数*/digi[3]=(test_counter-a*2000-b*200-c*20-d*2)*5;/*2位数*/AD编码闭环控制程序中函数unsignedintopen(input_data)5.0~10.0V51AD转化值在数码管上用十进制显示出来,代替所需的十六进制编码。在Timer0中添加<ADC0804>部分的程序(见定时器中断0的模块说明),在ad[]不断轮循返回的编码,而后取最近20次的转换值(ad[0]-ad[19]),取其平均值后数码管显示。输入项仍为占空比控制参数HIV_TH1,HIV_TL1,通过按键改变其值来使波致这次科创5利完成科创要求的保证;检测过程中,龙沪强老师的耐心与悉心引导也给我们小组很大的鼓励;另外,在实验过程中,韦家驹、李智等同学在我们遇到难题时都热心细心地为我们排除错误。在此,对以上在实验过程中给过我们小组指导与帮助的老师、同学表示诚挚的谢意,是的帮助才使我们能如期完成此次科创的任务!参考文
陈章龙等,嵌入式技术与系统——InterXScale结构与开发,航空航天大学ATMEL,8BITMICROCONTROLLERWITH8KBYTESIN-SYSTEMPROGRFLASHVishayefunken公司的4n25器件附录A 开发环境编程工具:Keilversionu2工具:ATMELMicrocontrollerISP。开发环境:WindowsXP。附录 软件程#include<absacc.h>#include<reg51.h>/*#defineUNSIGNEDCHAR 常量定 /*#defineV_T10xfd/*SCOM9600baud,!notice:crystal11.0592MHz*/#defineV_TH00xee/*~5ms,!notice:crystal11.0592MHz*/#defineV_TL00x00#defineTOTAL unsignedchardataint/*1s软件定时器溢出值,200个5ms*/#defineV_T1s /*#define /*数码管位驱动和指示灯驱动寄存器地址*/#defineADDR_SEL #defineADDR_0804/*sbitKEY1=P1^0;sbitKEY2=P1^1;sbitKEY3=P1^2;sbitsbit_OUT=P3^2; /*定义输出端口*///~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//bitbdatastate,flag,show,mode,k; 变量定 /*1s*/unsignedcharclock1s;/*1s*/bitclock1s_flag;unsignedcharbdataoutput_sel;sbitled_1=output_sel^5;sbitled_2=output_sel^6;sbitled_3=output_sel^7;sbitled_4=/*数码管扫描驱动指针,为测试外部器(U36264),特使用xdata类型*/unsignedcharxdatadigi_scaner;/*测试用计数器,为测试外部器(U36264),特使用xdata类型*/unsignedintxdatatest_counter;/*测试用计数值十进制表示,为测试外部器(U36264),特使用xdata类型*/unsignedcharxdatadigi[4]; unsignedchardataunsignedint 函数定 /****7段数码显示译码DATA7D7~0PGFEDCBAunsignedcharNUMTOSEG7(unsignedchar{unsignedcharAA;switch(DATA){case0:AA=0xc0;break;/*‘0’*/case1:AA=0xf9;break;/*‘1’*/case2:AA=0xa4;break;/*‘2’*/case3:AA=0xb0;break;/*‘3’*/case4:AA=0x99;break;/*‘4’*/case5:AA=0x92;break;/*‘5’*/case6:AA=0x82;break;/*‘6’*/case7:AA=0xf8;break;/*‘7’*/case8:AA=0x80;break;/*‘8’*/case9:AA=0x90;break;/*‘9’*/case10:AA=0x88;break;/*‘A’*/case11:AA=0x83;break;/*‘B’*/case12:AA=0xc6;break;/*‘C’*/case13:AA=0xa1;break;/*‘D’*/case14:AA=0x86;break;/*‘E’*/case15:AA=0x8e;break;/*‘F’*/caseAA=0xbf;break;*0xdf04级王资凯同学指正*/case'_':AA=0xf7;break;/*下划线*/caseAA=0xff;break;*消隐*/default:AA=0xff;}}unsignedintopen(input_data){switch(input_data){case500:temp=551;break;case510:temp=563;break;case520:case530:case540:case550:case560:case570:case580:case590:case600:case610:case620:case630:case640:case650:case660:case670:case680:case690:case700:case710:case720:case730:case740:case750:case760:case770:case780:case790:case800:case810:case820:case830:case840:case850:case860:case870:case880:case890:case900:case910:case920:case930:case940:case950:case960:case970:case980:case990:case1000:temp=1470;break;default:temp=1600;}return}unsignedintclose(unsignedintinput_data)//AD_data0-255,input_data500-{unsignedint//input_data化为和AD_dataswitch{case500:temp=242;break;case510:temp=237;break;case520:case530:case540:case550:case560:case570:case580:case590:case600:case610:case620:case630:case640:case650:case660:case670:case680:case690:case700:case710:case720:case730:case740:case750:case760:case770:case780:case790:case800:case810:case820:case830:case840:case850:case860:case870:case880:case890:case900:case910:case920:case930:case940:case950:case960:case970:case980:case990:case1000:temp=6;break;default:temp=0;}return}{}{}/****T0void{intm,n;}timer0()interrupt1using{/*EA=0;/*关中断/**//*1if{clock1s_flag1;*11clock1s=}output_sel0xf0;*初值,令数码管驱动位无效,指示灯全灭if(flag==1)num++; input_data=input_data+10;} } input_data=input_data-10;} }}}/**AD转换部分**/ADDR_0804=0x00;//0804ad[ptr++]=ADDR_0804;if(ptr>=20)ptr=0;/*145ms间隔对一个数码管进行驱动,20ms一个*/if(++digi_scaner>=5)digi_scaner=1;switch(digi_scaner){图中找
case1:*output_sel|=ADDR_8SEG=NUMTOSEG7(digi[0]);/*U5(case2:*output_sel|=ADDR_8SEGNUMTOSEG7(digi[1*U5*/case3:*output_sel|=ADDR_8SEGNUMTOSEG7(d
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