机床数控技术及应用-4

6.3数控机床的进给传动机构6.3.1进给系统概述

数控机床进给系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给，直接影响整个机床的运行状态和精度指标。

数控机床按进给方式可分为液压进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。由于伺服电动机和进给驱动装置的发展，目前绝大多数数控机床采用电气伺服进给系统。按反馈方式可分为闭环控制、半闭环控制和开环控制。半闭环控制在装配和调整时都比较方便，而且精度较高。通过对机械零件的选择，必要时再采取螺距误差补偿和反向间隙补偿的电气措施，可以满足一般精度数控机床的精度要求，所以目前大多数数控机床的进给系统都采用半闭环方式。

6.3.1进给系统概述数控机床进给系统的机电部件主要有伺服电动机及检测元件、联轴节、减速机构（齿轮副和皮带轮）、滚珠丝杠螺母副（或齿轮齿条副）、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、滑座、横梁和立柱等）。由于滚珠丝杠、伺服电动机及其控制单元性能的提高，很多数控机床的进给系统中已去掉了减速机构，而直接用伺服电动机与滚珠丝杠联接，因而整个系统结构简单，减少了产生误差的环节。同时，由于转动惯量减小，使伺服特性有所改善。另外，进给系统中还有一个重要的环节就是导轨。虽然从表面上看导轨似乎与进给系统无密切关系，但实际上运动摩擦力及负载在进给系统中占有重要地位，因此导轨的性能对进给系统的影响是不容忽视的。6.3.1进给系统概述数控机床进给系统要求具有较高的定位系统还应具有良好的动态响应特性，既系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性好。为了要确保数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性，要求进给系统要达到无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率以及有适宜的阻尼比等。为了达到这些要求，数控机床的进给系统中主要采取如下措施：（1）尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠等，以减少摩擦力。（2）选用最佳的传动比。这样既能提高机床的分辨率，又使工作台能更快跟踪指令，同时可减小系统折算到驱动轴上的转动惯量。6.3.1进给系统概述（3）缩短传动链，采用预紧的办法提高传动系统的刚度。如采用电动机直接驱动丝杠、应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杠副、丝杠支承设计成两端轴向固定、采用预拉伸的结构等方法提高传动系统的刚度。（4）尽量消除传动误差，减少反向死区误差。如采用消除间隙的联轴器，采用有消除间隙措施的传动副等。6.3.2传动齿轮的消隙数控机床常用的调整齿侧间隙的方法有以下几种：1.圆柱齿轮传动（1）偏心调整法如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个装在电动机输出轴上，并将电动机1安装在偏心套2上，通过转动偏心套的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。这种方法的特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。6.3.2传动齿轮的消隙（2）轴向垫片调整法如右图所示，齿轮1和齿轮2相啮合，其分度圆齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时垫片3的轴向厚度应既使齿轮1和2之间的齿侧间隙小，又使运转灵活（3）双片齿轮错齿调整法

这种方法是将其中一个齿轮做成宽齿轮，另一个齿轮由两片薄齿轮组成。使一个薄齿轮的左齿侧和另一薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，且反向时不会出现死区。6.3.2传动齿轮的消隙2.斜齿轮传动斜齿轮传动齿侧间隙的消除方法基本上与上述错齿调整法相同，也是用两个薄片齿轮和宽齿轮啮合，只是在两个薄片齿轮的中间用垫片隔开了一小段距离，以使螺旋线错开。改变垫片的厚度，可使薄片齿轮分别与宽齿轮齿槽的左、右侧面贴紧，从而达到消除齿侧间隙的目的。6.3.2传动齿轮的消隙3.齿轮齿条传动在大型数控机床中，工作台的行程很大，因此，它的进给运动不宜采用滚珠丝杠副来实现，而常采用齿轮齿条传动。驱动时可采用双齿轮错齿调整法，使齿轮分别与齿条齿槽左、右两侧面贴紧，从而消除齿侧间隙。6.3.3联轴器数控机床的进给驱动系统中，伺服电动机与滚珠丝杠联结，联结方式主要有三种：直联式、齿轮减速方式和齿形皮带方式。最常用的是直联式，通过挠性联轴节，把伺服电动机和滚珠丝杠联结起来。这种无键、无隙直联方式的联轴节已编入机床的零部件标准，称为膜片弹性联轴器。在数控机床的进给系统中，为了避免进给力过大而损坏机构部件，常采用安全联轴节。安全联轴节由联轴器和安全离合器组成。6.3.3联轴器

安全离合器的工作原理如图所示。正常情况下，运动由安全离合器传至下一轴。当出现过载，前轴的扭矩增大并超过允许值，通过安全离合器端面螺旋齿传递的扭矩也随之增加，致使端面螺旋齿处的轴向推力超过弹簧3的压力，将离合器右半部2推开。这时离合器的左半部1继续旋转，而右半部2不能带动，所以两者之间产生打滑现象，从而将传递断开，使传动机构不致因过载而破坏。当过载现象消失后，由于弹簧的弹力，安全离合器自动恢复到原来的正常状态。机床需用的最大进给力决定于弹簧的弹力，可通过调整螺母来调整弹簧的弹力。6.3.4丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副（1）滚珠丝杠螺母副的组成及特点滚珠丝杠螺母副是一种新型的螺旋传动机构，在具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件——滚珠。右图所示为滚珠丝杠螺母副机构的组成。它由丝杠3，螺母2，滚珠4和反向器（滚珠循环反相装置）1等组成。丝杠转动时带动滚珠沿螺纹滚道滚动。为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置，构成滚珠的循环返回，从而形成滚珠流动的闭合通路。6.3.4丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副与滑动丝杠螺母副相比，具有传动效率高（可达0.90～0.96）、摩擦系数小（0.002～0.005）、轴向刚度高（通过适当预紧可消除丝杠螺母之间的轴向间隙）、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。但由于滚珠丝杠螺母副不能自锁，具有传动的可逆性，因此用作升降传动机构时需要采取制动措施。6.3.4丝杠螺母副（2）滚珠丝杠螺母副的参数

右图所示为滚珠丝杠螺母副的部分参数。名义直径d0：滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包括滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。导程L：丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移。接触角β：在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线和螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角等于45°。6.3.4丝杠螺母副

此外还有丝杠螺纹大径d、丝杠螺纹小径d1、螺纹全长l、滚珠直径db、螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1、滚道圆弧偏心距R等参数。

导程的大小是根据机床的加工精度要求确定的。精度要求高时，应将导程取小一些，这样在一定的轴向力作用下，丝杠上的摩擦阻力较小。但为了使滚珠丝杠具有一定的承载能力，滚珠直径又不能太小。导程过小势必使滚珠直径变小，滚珠丝杠螺母副的承载能力亦随之减小。若丝杠副的名义直径不变，导程减小则螺旋升角也变小，传动效率降低。因此在满足机床加工精度的条件下，导程应尽可能取得大些。名义直径与承载能力有直接关系，有的资料推荐滚珠丝杠螺母副的名义直径应大于丝杠工作长度的1/30。数控机床常用进给丝杠的名义直径范围为30～80mm。6.3.4丝杠螺母副（3）滚珠丝杠螺母副的结构和轴向间隙的调整法滚珠丝杠螺母副结构的不同主要表现在螺纹滚道型面的形状、滚珠循环方式、轴向间隙的调整和预加负载的方法等方面。螺纹滚道型面的形状及其主要尺寸螺纹滚道型面的形状有多种，但国内只有单圆弧形面和双圆弧形面两种。在下图中，滚珠与滚道型面接触点处的法线与丝杠轴线的垂直线间的夹角称为接触角。6.3.4丝杠螺母副图a所示为圆弧型面的螺纹滚道，通常滚道半径稍大于滚珠半径。对于单圆弧形面的螺纹滚道，接触角随轴向负荷的大小而变化。接触角增大后，传动效率、轴向刚度以及承载能力随之增大。图b所示为双圆弧形面的螺纹轨道。偏心决定后接触角不变。双圆弧交接处有一小空隙，可容纳一些脏物，这对滚珠的流动有利。为提高传动效率和承载能力以及流动畅通，接触角应选大些。但接触角过大，使制造较困难，因此建议取接触角为45°。6.3.4丝杠螺母副滚珠循环方式滚珠丝杠螺母副的滚珠循环可分为内循环及外循环两类。下图所示为外循环式滚珠循环。图a为螺旋槽式，在螺母的外圆2上铣有螺旋槽，螺母外套1上后形成封闭的螺旋槽。在螺母2内装上挡珠器4，挡珠器的舍部切断螺旋滚道，迫使滚珠3离开丝杠5而流向螺旋槽的孔中，完成循环。图b为插管式，用弯管1代替螺旋槽，弯管的两端插在与螺纹滚道相切的两个孔内，用弯管的端部引导滚珠进入弯管，完成循环。图c为端盖式，在螺母1上加工出纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的端盖2上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。6.3.4丝杠螺母副右图所示为内循环滚珠丝杠副。在螺母外侧的孔中装有接通相邻滚道的反向器，以迫使滚珠翻越丝杠的齿顶后进入相邻滚道。通常一个螺母上装3个反相器（即采用3列的结构），这3个反向器彼此沿螺母圆周相互错开120°，其轴向间隔为螺距。有的内循环滚珠丝杠副装有2个反向器（即采用双列结构），反相器相互错开180°。6.3.4丝杠螺母副滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法除了对滚珠丝杠副本身单方向的进给运动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙，是负载在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。因此要完全消除轴向间隙相当困难。通常采用双螺母预紧的办法，把弹性变形量控制在最小限度。目前制造的外循环单螺母的轴向间隙达0.05mm，而用双螺母加预紧力调整后，基本上能消除轴向间隙。6.3.4丝杠螺母副利用双螺母加预紧力消除轴向间隙时，必须注意：1）通过预紧力产生预拉变形以减少弹性变形引起的位移时，该预紧力不能过大，否则会引起驱动力矩增大，传动效率降低，导致使用寿命缩短。2）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有垫片调隙式、螺纹调隙式和齿差调隙式等。6.3.豆4溪丝杠螺母铸副（4）滚笨珠丝杠螺份母副的精筒度等级及桑尺寸系列根据JB块3162冠.2—9月1滚珠丝警杠螺母副鞭的精度可宪分为1，技2，3，浸4，5，岗7，10看等7个等旱级，最高洗级为1级锡，最低级锤为10级用。而JB机3162荡.2—8喷2标准规躁定滚珠丝摊杠螺母副买的精度可撒分成C,锡D,E,谦F,G,抹H为6个从等级，最贯高精度为栽C级，最聋低级为H锹级。国际标准宣ISO规钻定滚珠丝练杠螺母副陈的公称直苍径系列为辜：6，8蔬，10，付12，1规6，20境，25，引32，4愈0，50伐，63，杨80，1劣00，1用20，1系25，1光60及2善00mm吓。导程为代1，2，赔2.5，梨3，4，激5，6，率8，10杆，12，屠16，2敏0，25柿，32，技40mm娘。应尽量侵选用2.界5，5，认10，2诱0，40钻mm。滚珠丝赖杠在数谦控机床随、精密堂机床上裳用于开锄环和半掠闭环进刷给系统庭时，可眉根据定尸位精度妙和重复巨定位精巧度的要肌求选用炮C，D牢，E（寸1，2叔，3）徒级，一问般动力规传动可篮选用F虎,G（热4，5宅）级，虹全闭环鸦系统可猛选D,叹E,F思（2，筑3，4助）级。6.3.减4嚷丝杠螺母驴副（5）鬼滚珠丝陡杠螺母帮副的支混承与制台动支承方式确定滚珠垂丝杠螺母饼副的支承吊结构时要孝注意，若棋螺母座、娱丝杠的轴纷承及其支要架的刚度红不足，将围严重地影斩响滚珠丝养杠副的传扫动刚度。粘因此，螺磁母座应有踩加强筋，奥以减少受框力后的变凑形。螺母棋座与床身铸的接触面灰积越大，迁其联接螺恶钉后的刚屋度也越高水。定位销馆要紧密配谣合，不能俩松动。滚珠丝杠尝常用推力育轴承支承骗，以提高恒轴向刚度古（当滚珠笼丝杠的轴朗向负载很峡小时，也臭可用深沟万球轴承支亩承）。6.3脆.4哄丝距杠螺母学副滚珠丝获杠的支咱承方式胜有以下易几种：a）一端窜装推力轴甲承（图a体）。这种何安装方式晒适用于短酱丝杠，它矩的承载能洞力小、轴柜向刚度低这，一般用轧于数控机浓床的调节芝环节和升恢降台式数爹控铣床的重立向（垂暮直）坐标咸轴。b）一倘端装推培力轴承鞭，另一器端装深天沟球轴章承（图萝b）。彼当滚珠滤丝杠较纳长时，白一端装扁推力轴谱承固定天，另一酸自由端尾装深沟朱球轴承即。c）两端斗装推力轴渠承（图c肌）。把推庄力轴承装董在滚珠丝何杠的两端申，并施加奴预紧拉力浴，这样有桂助于提高聚刚度。这拦种安装方生式对丝杠榴的热变性特较为敏感血。d）两端屿装推力轴疏承及深沟待球轴承（京图d）。旦为使丝杠蜓具有最大吴刚度，丝吊杠两端可戒采用双重麻支承，装友上推力轴乔承加深沟皱球轴承，栋并施加预劣紧拉力。盛这种结构趣方式可使厅丝杠的温膏度变形转坏化为推力厉轴承的预眨紧力，但革设计时要锄求提高推勿力轴承的微承载能力慰和支架的屈刚度。6.3.设4私丝杠螺母励副制动装达置右图所示傍为数控卧静式铣镗床驼主轴向进尝给丝杠的赴制动装置竞示意图。煎机床工作京时电磁铁最线圈通电趋，吸住压峰簧，使摩评擦离合器皂打开。电伞动机经减称速齿轮传提动，带动尸滚珠丝杠断副使主轴两箱沿立向逼（垂直）辛移动。当梨电动机停绒止转动时铃，电磁铁英线圈同时欲断电，在书弹簧作用柿下摩擦离去合器压紧颂，使得滚冷珠丝杠不黎能自由转毯动，主轴牺箱就不会烟因自重而纠下降。6.3.偶4范丝杠螺母厨副（6）滚炉珠丝杠螺吗母副的密倘封于润滑滚珠丝杠订副可用防疾尘密封圈苍和防护套脾密封，防色止灰尘及上杂质进入挪滚珠丝杠炊副。密封码圈有解除存式和非解甘除式两种殿，装在滚啄珠螺母的扮两端。非属接触式密仿封圈通常辆由聚氯乙惹烯等塑料身制成。接享触式密封块圈用具有口弹性的耐郑油橡胶和神尼龙等材否料制成，烧因此会产谋生接触压折力和一定上的摩擦力稀矩，但其般防尘效果唱较好。防护套速可防止送尘土及绿杂质进俭入滚珠秘丝杠，民影响其期传动精堂度。防靠护罩的闷形式有删折叠式蜜密封套宿、伸缩波管套和疫伸缩挡己板等，清它的材寻料有耐番油塑料闸、人造眼革等。盼润滑使剥用润滑适剂，以买提高耐尿磨性及臭传动效卸率，从叙而维持贷传动精吵度，延扮长使用载寿命。常用润滑题剂有润滑隆油和润滑新脂两类。惕润滑脂一霸般在安装参过程中放农进滚珠螺青母的滚道节内，为定厉期润滑。胜使用润滑陪油时应注取意要经常绕通过注油挂孔注油。6.3逐.4喷丝乳杠螺母姨副（7）扣滚珠丝项杠螺母筹副的选甘择方法滚珠丝粘杠螺母申副结构娇的选择可根据虑防尘、截防护条崇件以及办对调隙之及预紧弄的要求蜘选择适摸当的结响构形式扶。例如肉：允许径间隙存拳在（如佣垂直运猎动）时蚁，可选伯用具有俗单圆弧晚型螺纹眯滚道的成单螺母愈滚珠丝速杠副；盆如果必离须有预先紧，并及在使用把过程中播因磨损摔而需要日定期调裳整时，牲应采用段双螺母瓣螺纹预屠紧和齿百差预紧科式结构茎；当具槽备良好抖的防尘肆条件，找只需在姿装配时毁调整间党隙及预垄紧力时役，可采宜用结构除简单的接双螺母害垫片调轿整预紧敞式结构针。6.3介.4搬丝扒杠螺母顷副滚珠丝杠梢螺母副结钻构尺寸的验选择选用滚根珠丝杠袖螺母副艰时主要栋选择丝宝杠的公厨称直径春和基本乖导程。没公称直权径应根贿据轴向御最大载制荷，按点滚珠丝所杠副的考尺寸系落列选择三。在允威许的情夸况下螺撕纹长度爬要尽量鞠短。基牵本导程请（或螺凑距）应候按承载胁能力、他传动精调度及传混动速度筝选取。寨当要求谅传动速波度快时蒸，可选忠用大导克程滚珠择丝杠副恼。6.3.岗4震丝杠螺母段副滚珠丝忌杠螺母寄副的选捉择步骤在选用滚败珠丝杠螺斩母副时，汉必须知道云实际的工途作条件，酬包括最大还工作载荷屈（或平均翅工作载荷羊）、最大男载荷作用凭下的使用恳寿命、丝薄杠的工作项长度（或刮螺母的有副效行程）蜜、丝杠的景转速（或搂平均转速警）、滚道藏的硬度及蜓丝杠的工御况等，然椅后按下列它步骤进行驶选择。a.承腔载能力反选择；b.压杆步稳定性核舟算；c.对偏于低速酒运转的顾丝杠，挺无需计险算最大剥动载荷妹值，而优只考虑轨最大静顾载荷是幅否充分亿大于最惰大工作贼载荷；d.刚寒度的验牙算。另外，滚绢珠丝杠在大轴向力的积作用下将纠伸长或缩瓶短，在扭帜矩的作用挪下将产生吊扭转而影桨响丝杠导泛程的变化跪，从而影餐响传动精丙度及定位堵精度，故驱应验算满甚载时的预极紧量。以翼上过程的扇公式可查肺阅有关设曲计手册。6.3.先5导轨导轨用秘来支撑丸和引导倒运动部背件沿着贱直线或腐圆周方厨向准确名运动。盘与支承邪件连成旷一体固方定不动辜的导轨由称为支晨承导轨扑，与运梦动部件锦连成一妨体的导余轨称为天动导轨列。导轨商的精度凳和性能翼对数控滥机床的标加工精洞度、承冶载能力肠、使用气寿命影氏响很大激，同时焦对伺服冤系统的漂影响也仅有很大棵的影响些。6.3.害5导轨1.导块轨的类判型和要趴求（1）导已轨的类型按运动锻部件的桥运动轨春迹导轨幸可分为药直线运踢动导轨钳和圆周玩运动导陆轨。按导轨炸结合面此的摩擦者性质可旅分为滑秘动导轨倍、滚动畏导轨和那静压导讨轨。滑动导轨段又可分为牺普通滑动毫导轨和塑奋料滑动导般轨。前者责是金属与用金属相摩扔擦，摩擦但系数大，幕而且动、胶静摩擦系抢数差大，导一般在普揪通机床上始使用。后鸦者简称塑蹦料导轨，悔是塑料与形金属相摩羊擦，导轨课的滑动性相能好，在仁数控机床复上广泛采汤用。而静压导沉轨根据介姓质的不同打又可分为舅液压导轨校和气压导奥轨。6.3.第5导轨（2）遵导轨的列要求高的导政向精度孔。导向杜精度保忙证部件滋运动轨毒迹的准庙确性。鄙导向精调度受导盲轨的结轻构形状黑、组合放方式、督制造精林度和导佳轨间隙赠的调整毕等因素粱的影响山。良好的耐捎磨性。耐赶磨性好可谈使导轨的沿导向精度园得以长久远保持。耐竿磨性一般辜受导轨副辰的材料、竿硬度、润津滑和载荷凤的影响。足够的刚柔度。在载救荷的作用产下，导轨纪的刚度高刚则保持形新状不变的宋能力好。滨刚度受导川轨结构和秆尺寸的影惭响。具有低惊速运动劣的平稳元性。运责动部件童在导轨途上低速他移动时角，不应艳发生“杜爬行”秋的现象勤。造成刺“爬行凝”的主慕要因素歼有摩擦菌的性质柳、润滑锐条件和优传动系浆统的刚碎度等。6.3根.5户导轨2.滑动挥导轨（1）滑粥动导轨的叨结构如下图所宫示，滑动犬导轨的常童见截面形阵状有矩形关、三角形翠、燕尾槽党形和圆柱何形。矩形导轨钞（图a）脱承载能力扁大，制造退简单，水自平方向和鲜垂直方向涂上的位置株精度互不霜相关。侧便面间隙不具能自动补株偿，必须格设置间隙蒙调整机构揉。三角形疑导轨（图挺b）的三咏角形截面倾有两个导俊向面，同普时控制垂畜直方向和熄水平方向斩的导向精鸣度。这种导碗轨在载劫荷的作银用下能慎自行补花偿而消档除间隙评，导向虚精度较时其他导桂轨高。矿燕尾槽窗导轨（网图c）哥的高度既值最小摩，能承捡受颠覆影力矩，垮摩擦阻紫力也较货大。圆围柱形导舅轨（图钉d）制徐造容易起，磨损蹈后调整您间隙较筝困难。6.3.我5导轨以上截条面形状荒的导轨毫有凸轮昼和凹形槽两类。团凹形导绕轨容易断存油，肤但也容眨易积存姥切屑和裹尘粒，揭因此适纪用于防陵护良好无的环境沾。凸形内导轨需薪要良好转的润滑倚条件。直线运动挨导轨一般拆由两条导仔轨组成，拍不同的组存合形式可拘满足各类模机床的工冰作要求。张数控机床宁上滑动导圣轨的形状蹲主要有三恰角形－矩轮形式和矩找形－矩形秀式，只有鼓少部分结烟构采用燕麦尾式。矩个形－矩形灭导轨用侧枯边导向，渡当采用一从条导轨的廉两侧边导丑向时称为厘窄式导向裙，若分别耐用两条导暴轨的两个活侧边导向抹则称为宽乔式导向。胀窄式导向膏制造容易跪，受热变岁形影响小欧。6.3.臣5导轨（2）俗滑动导逐轨的材惑料导轨材料抄主要有：帖铸铁、钢硬、塑料、湖有色金属谣。应根据精机床的性程能和成本阔的要求，尝合理选择兆导轨材料搅及热处理武方式，降烤低摩擦系拔数，提高功导轨的耐镜磨性。a.铸铁蔽材料。机辛床上常用途的导轨材脊料是铸铁赔材料，常挂用的铸铁俗材料为H谅T200执和HT3倘00。为装了提高耐宽磨性，有怕时也用孕势育铸铁、株高磷铸铁捎及合金铸湾铁。b.镶钢缺导轨材料膊。镶钢导费轨也是机坟床导轨的邮常用形式袭之一。镶弄钢导轨的知硬度高，爹耐磨性好匹。但其制却造工艺复渣杂，安装叫时间长（由尤其是分踪蝶段接长时两），成本艇较高，且翁总体刚度南不如整体长铸铁导轨首好。为了携发挥整体态铸铁导轨核和镶钢导开轨的优点董，避免它升们的确定蜓，进来出标现了把型畜钢与床身陪本体铸成近一体的导怪轨形式。6.3.腿5导轨c.塑料渗导轨材料候。塑料导曲轨是在动债导轨上涂载上或贴上类一层塑料军材料，使晒导轨的摩仅擦系数降东低。这种座导轨动静士摩擦系数愁接近，耐权磨性及吸湖振性好。枯塑料导轨千的材料可盐分为贴塑辣材料和涂沃塑材料两革种。塑料导轨净在机床上腰的应用形稠式如下图看所示6.3.腔5导轨（3）滑链动导轨的农间隙调整为保证机饰床导轨的恳正常工作仍，导轨的挠滑动表面筹之间应保蠢持适当的混间隙。间眉隙过小，复会增加摩兴擦阻力，凤间隙过大凶又会降低射导向精度纠，引起加偏工质量等消问题。在垂直兔方向调利整间隙棒时，一扑般都通装过下压李板来调锈整它的巧底面间称隙。导轨侧滔向间隙欢的调整座常采用银平镶条泄和斜镶醒条两种婆方法。堂平镶条口比斜镶术条容易属制造，问但间隙傅调整比遮较麻烦跌。一般胃采用侧席面螺钉妹调节平肚镶条的驳侧面间讨隙，很移难达到合各点的要间隙完伏全一致谁，且平幼镶条上哭各处的贷受力不恭同。斜镶条又到称锲铁，恩制造要比搂平镶条困期难，但它计使用可靠堂，调整方似便，所以爸应用较为渴广泛。6.3们.5席导轨3.滚动海导轨滚动导轨坑的摩擦系株数小，而最且动、静摔摩擦系数比相近，磨崭损小，润额滑容易。余因此它的晒低速运动碌平稳性好予，移动精辟度低和定仔位精度高潮。但滚动榜导轨的抗标振性比滑云动导轨差租，结构复炸杂，对脏盘物也较为牧敏感，并况需要良好惠的防护。昏数控机床制常用的滚犹动导轨有构滚动导轨针块和直线捐滚动导轨泊两种。6.3钥.5俗导轨（1）汪滚动导哪轨块这是一种汤滚动体作规循环运动俯的滚动导活轨，移动烫部件运动边时，滚动笔体沿封闭幕轨道作循藏环运动。淘滚动体为元滚珠或滚胃柱。数控份机床上采倍用的滚柱碎式滚动导卷轨块如下变图所示，匀它多用于喜中等负荷啊的导轨。图滚动导轨塑块由专业推厂家生产俭，有各种灶规格、形娘式供用户季选用。使被用时导轨捡块装在运凳动部件上佛，导轨块秀的数目取喊决于导轨姑的长度和脖负载的大玩小（每一娘导轨应至局少用两块并或更多块藏）。与这剂种滚动导繁轨相对的由导轨多用驴镶钢淬火怀导轨。6.3颈.5尸导轨（2）貌直线滚津动导轨直线滚盘动导轨培又称单汉元直线臣滚动导御轨，由染专业生茶产厂家波生产。公直线滚剃动导轨端除导向名外还能摇承受颠幅覆力矩辩，它具纲有制造诞精度高累，可高闯速运行类，并能便长时间痒保持高斧精度的默优点。约另外，恐通过预是加负载土可提高俗刚性，典且具有遣自调的颠能力，碰安装基桨面的许耗用误差示大。直润线滚动牛导轨的其外形和岭结构如缘瑞下图所间示。6.3.院5导轨直线滚动遍导轨主要取由：导轨绪体、滑越块、滚粗珠、保持鉴架、端盖似等组成。吹导轨体固订定在不动利部件上，队滑块固定板在运动部夸件上。当第滑块沿导义轨体移动恳时，滚珠赴在导轨体扎和滑块之静间的圆弧碍直槽内滚膀动，并通彻过端盖内野的滚道从窝工作负荷松区运动到队非工作负似荷区，然腥后再滚动若回到工作扰负荷区。张这样不断捉循环，把束滚动体和蹦滑块之间蠢的移动变笋成滚珠的龙滚动。为防止灰必尘和脏物战进入导轨哨滚道，滑山块两端及喘下部均由锁塑料密封叼垫。滑块皱上还有润宽滑油注油狮杯，只要鬼定期将锂陆基润滑脂凉放入润滑暮油注油杯美即可实现赞润滑。6.3您.5偏导轨4.液压众导轨机床上的克液压导轨义主要是静疼压导轨。有静压导轨蹦通常在两逆个相对运材动的导轨锁面通入压堆力油，使织运动件浮倚起。在工焦作过程中目，导轨面代上油腔中姨的油压能蚂随外加负扒载的变化化自动调节涛，保证导悬轨面间始锄终处于纯婆液体摩擦握状态。所易以静压导榴轨的摩擦株系数极小烦，功率消膜耗少。这种导武轨不会块磨损，冈因而导鬼轨的精戚度保持蔑性好，廊寿命长倦。它的燥油膜厚斗度几乎蜡不受速杠度的影浆响，油益膜承载残能力大要、刚性翅高、吸晃振性良膏好。这检种导轨沟的运行陵很平稳呀，既无拌爬行也双不会产朴生振动旬。但静餐压导轨逢结构复糊杂，并虎需要有虽一套过日滤效果相良好的蛙液压装恰置，制筐造成本损较高。邪目前静壳压导轨杂一般应路用在大钓型、重罢型数控堤机床上威。静压导握轨按导疑轨的形言式可分部为：开侨式和闭爱式两种朵，数控害机床上香常采用膏闭式静愿压导轨愤。静压胜导轨按作供油方炉式又可党分为恒质压供油所和恒流当供油两邀种。6.3.罪5导轨5.导轨暗的润滑和膛保护导轨润滑踏的目的是证减少摩擦蓄阻力和摩歇擦磨损，乞避免低速锹爬行，降明低高速时受的温升。昨导轨常用双的润滑剂郑有润滑油烧和润滑脂寺，前者用认于滑动导径轨，而滚沉动导轨则票两者均采驴用。为了防趣止切屑因、磨粒彼或冷却陡液散落馆在导轨筑面上，珠引起磨店损加快狠、擦伤慈和锈蚀锹，导轨漫面上应议有可靠妈的防护向装置。陵常用的讨防护装桶置有刮财板式、毅卷帘式应和叠层吴式防护品套，它馅们大多尾用于长辞导轨机此床，如塔龙门刨清床、导皆轨磨床心等。另抹外还有辞手风琴粪式的伸旨缩式防优护罩等冒。这些凡装置结膜构简单续，由专挑门厂家虑制造。6.3皂.6围工作躲台工作台是泄数控机床钳伺服进给铲系统中的苏执行部件湾。立式数舒控铣床和奇卧式数控扔机床工作糖台的结构从形式各不聚相同。立扭式机床工惧作台不作就分度运动折，其形状撞一般为长吼方形。卧腊式机床工答作台的台贞面形状通亦常为正方滤形。由于梳这种工作标台经常要半作分度运桨动或回转冤运动，而证且它的回躲转、分度离运动驱动党机构一般堡装在工作源台里，所硬以也称为短分度工作悼台或回转骂工作台。不论是卧深式还是立揪式数控机显床，根据尤工件加工从工艺的需歼要，在工丙作台上还辟可增设独烈立的分度害工作台（姨也称为分功度头）。杆分度工作颤台多数采膀用多齿盘抵分度方式暑，也可采故用蜗轮副蹈分度方式倦，以实现绵任意角度醋的分度和他切削过程迫中的连续骡回转运动隆。6.3.蛇6工东作台1.分度脾工作台右图所示响为卧式加朽工中心多兰齿盘分度圣工作台的秆结构。当需要福分度时蚕，液压雄缸8的句下腔进毫压力油狡，活塞权5抬起兼工作台厅