数控车宏程序编程讲解

数控车宏程序编程

(2012年8月22日)福建信息职业技术学院江弥峰Jiangmi111111@163.comDEQ472517179第一页，共四十四页。数控车床（宏程序）编程

第二页，共四十四页。华中系统（宏程序）编程

1.图1.第三页，共四十四页。1.抛物线方程：–X*X/10.①以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(X轴的起点)N2WHILE#1LE[10];(X轴的终点).N3#2=–#1*#1/10;(抛物线的公式)N4G01X[2*#1]Z[#2];(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(X轴的增量)N6ENDW;(调用返回)②以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(Z轴的起点)N2WHILE#1LE[10];(Z轴的终点)N3#2=SQRT[#1*10];(抛物线的公式)N4G01X[2*#2]Z[–#1];(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(Z轴的增量)N6ENDW;(调用返回)第四页，共四十四页。图2.第五页，共四十四页。2.正切曲线方程{X=–3*(t).{Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;(弧度转换)N2WHILE#1GE[–0.437];(弧度的变量)N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X轴的变量)N4#3=2*TAN[#1*PI];(Z轴的变量)N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];(X,Z轴的坐标变量)N6#1=#1–0.1;(弧度的增量)N7ENDW;(调用返回)第六页，共四十四页。图3.第七页，共四十四页。3.正切曲线方程{X=–3*(t). 注:解:2*tan(t)=10.{Z=2*tan(t). tan(t)=5.以（外圆右偏刀）为主.(t)=87.69.编程:87.69/180º=0.437.O0001;0.437*3.14=1.372N1#1=0.437;{华中系统—转化成弧度.[X=3*(t*3.14),N2WHILE#1GE[–0.437];Z=2*tan(t*3.14或PI)]}N3#2=3*#1*PI;{FANUC系统—转化角度.[Z=2*tan(t*180º)].N4#3=2*TAN[#1*PI];N5G01X[38–2*#2]Z[#3–87];N6#1=#1–0.1;N7ENDW;第八页，共四十四页。图4.第九页，共四十四页。4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:O0001;N1#1=18;(长半轴)N2#2=24;(短半轴)N3#3=0;(椭圆中心到右端的起点)N4WHILE#3GE[–14.6];(判断椭圆中心到左端的终点)N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;(椭圆公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–58];(X,Z轴的变量)N7#3=#3–0.5;(Z轴的变量)N8ENDW;(调用返回)第十页，共四十四页。图5.第十一页，共四十四页。5.内椭圆（长半轴30，短半轴16）以（内孔镗刀）为主.编程:O0001;N1#1=30;(椭圆的长半轴)N2#2=16;(椭圆的短半轴)N3#3=10;(椭圆中心到左（右）端的起点)N4WHILE#3GE[–23.4];(判断椭圆中心到右（左）端的终点)N5#4=16*SQRT[#1*#1–#3*#3]/30;(椭圆的公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–10];(X,Z轴的坐标的变量)N7#3=#3–0.5;(Z轴的变量)N8ENDW;(调用返回)第十二页，共四十四页。图6.第十三页，共四十四页。6.抛物线方程：–X*X/100.①以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X当作变量）N2WHILE#1LE[55];(判断是是否走到X55尺寸). 注:{LE是小于等于}N3#2=–#1*#1/100;（Z轴的变量）N4G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6ENDW;②以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=9;（以Z当作变量）N2WHILE#1LE[30.25];(判断是是否走到Z30.25尺寸).N3#2=SQRT[#1*100];（X轴的变量）N4G01X[#2]Z[–#1-30];（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6ENDW;第十四页，共四十四页。图7.第十五页，共四十四页。7.双头螺纹或（多头）螺纹.双头：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距为4，P2是表示导程为2.）①以（外螺纹）为主.编程：O0001;N1G0X32Z3；N2G82X29.2Z–33C2P180F4；注:[C2是导程，（P180是螺纹圆周角，360ºN3G82X28.7Z–33C2P180F4；/2=180º)F4是螺距].N4G82X28.2Z–33C2P180F4；N5G82X27.4Z–33C2P180F4；N6G82X27.4Z–33C2P180F4；例如：（三头螺纹：G82X29.2Z-33C3P120F4；）注:（双头螺纹或（多头）螺纹在FANUC-OI系统中则与华中系统不一样，区别为FANUC-OI系统中要先加工完一便，然后Z轴偏一个导程（Z2或Z–2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0X32Z–12；G92X27.4Z–33F2；一次加工完后，再G0X32Z–10；G92X27.4Z–33F2；二次加工完后）OK。8.变距螺纹:F=|K²е–K²а|/2*LG[mm/rev²].

Kе:轴目标坐标的螺距.(毫米/转).Kа:起始螺距(1或K的编程值).[毫米/转].LG:螺纹长度.(毫米).第十六页，共四十四页。图11.第十七页，共四十四页。11.证明:总角度为720º(-630º~90º)将该曲线分为1000条线段.每段直线在Z轴方向的间距为0.04mm.对其正弦曲线函数的角度增加为720º/1000.每一段终点的X坐标值为:X=34+6SINа.#100指正弦曲线的起始角.#101指正弦曲线的终止角.#102指正弦曲线的各点X坐标.#103指正弦曲线的各点Z坐标.正弦曲线宏程序编程:以（X轴）作变量.编程：(FANUC-OI系统)O0001;N1#100=90;N2#101=–630;N3#103=–35;(Z坐标初始值).N4#102=34+6*SIN[#100];(X坐标初始值).N5G01X#102Z#103;N6#100=#100–0.72;(角度增量为0.72).N7#103=#103–0.04;(Z坐标增量为0.04).N8IF[#100GE#101]GOTO4;(循环转移).第十八页，共四十四页。华中系统（宏程序）编程完

FANUCOI-TB系统（宏程序）编程第十九页，共四十四页。图1.第二十页，共四十四页。1.抛物线方程：–X*X/100.①以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X30作为起点）N2#2=[–#1*#1/100];（Z轴的变量）N3G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以X=0.1的增量）N5IF[#1LE55]GOTO2;(判断是否走到X≤55的尺寸)②以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=–9;（以Z9作为起点）N2#2=SQRT[#1*100];（X轴的变量）SQRT是开根号的意思.N3G01X[#2]Z[#1–30];（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以Z=0.1的增量）N5IF[#1LE–30.25]GOTO2;(判断是否走到Z≤30.25的尺寸)第二十一页，共四十四页。图2.第二十二页，共四十四页。2.抛物线方程：–X*X/10.①以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2#2=–#1*#1/10;N3G01X[2*#1]Z[#2];N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE[10]GOTO2;②以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2#2=SQRT[#1*10];N3G01X[2*#2]Z[–#1];N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE[10]GOTO2;第二十三页，共四十四页。图3.第二十四页，共四十四页。3.正切曲线方程{X=–3*(t).{Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;N2WHILE#1GE[–0.437];N3#2=3*#1*PI;(3.14)N4#3=2*TAN[#1*PI];N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];N6#1=#1–0.1;N7ENDW;第二十五页，共四十四页。图4.第二十六页，共四十四页。4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:O0001;N1#1=18;N2#2=24;N3#3=0;N4IF#3GE[–14.6]GOTO9;N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;N6G01X[2*#4]Z[#3–58];N7#3=#3–0.5;N8GOTO4;N9第二十七页，共四十四页。图5.第二十八页，共四十四页。5.②以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=10;（以Z10作为起点）N2#2=#1*#1/10;（X轴的变量）N3G01X[30+2*#2]Z[#1–21];（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1–0.1;（以Z=-0.1的减量）N5IF[#1GE–11]GOTO2;(判断是否走到Z≥-11的尺寸)(GE或GT都可以).第二十九页，共四十四页。第三十页，共四十四页。12.[矩形螺纹].编程:O0001:(主程序)O0002:(子程序)N1T0202G99;G0U–0.3；G0U10；U–10；N2M3S200;G32Z–55F12；Z14；M99；N3G0X82Z12;G0U10；U–10；N4M98P0002L30;Z10；G32Z–55F12；N5G0X100Z100;U–10；G0U10；N6M30;G32Z–55F12；Z12；第三十一页，共四十四页。13.

刀补编程.第三十二页，共四十四页。14—1：刀补编程:[外形].O0001：T0101G99；G0X100Z100；M3S800；G0X60Z2；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0.1F0.2；N1G42G0X30；[刀尖半径为0.8，刀位号为3]【前置刀架刀具补偿】G1Z0；Z–10；X40；X50Z–30；N2Z–50；G70P1Q2S1500F0.1；G40G0X100Z100；M30；14—2：刀补编程:[内形].G0X20Z2；G71U2R1；G71P1Q2U–0.5W0.1F0.2；N1G41G0X30；[刀尖半径为0.8，刀位号为2]【前置刀架刀具补偿】G1Z30；Z0；N2Z–20;G70P1Q2S1500F0.1;G40G0X100Z100;M30;第三十三页，共四十四页。图15.第三十四页，共四十四页。15.编程:O0001: T0202G99;M3S800;G41G0X60Z–25;[刀尖半径为2，刀位号为8]G1X54Z–30F0.1;G1X50;G03X50Z–20R5;G1X54;G40G1X60Z–25;G0X100Z100;M30;第三十五页，共四十四页。图16.第三十六页，共四十四页。16.编程:O0001: T0202G99;G0X30Z2;G41G1X40Z0F0.1;[刀尖半径为2，刀位号为7]G03X20Z0R5;G40G1X30Z2;G0X100Z100;M30;第三十七页，共四十四页。图17.

A：刀具左右补偿.

B：刀具9种补偿.第三十八页，共四十四页。图28第三十九页，共四十四页。28.车床G84攻螺纹，M8的丝锥编程:

O0001: T0101G99G0X100Z100M3S150(转速S150~S200都正常)G0X0Z5G84X0Z–10R3F1.25(G84攻螺纹)G80(G80取消攻螺纹)G0X100Z100M30第四十页，共四十四页。图29第四十一页，共四十四页。29.正弦曲线编程:

以（外圆刀）为主O0001: T0101G99G40G0X100Z100