交付阶段re rapc case study太阳能电板组装线1500v90pn v

太阳能电板组装线

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机器的基本信息Machineinformation机器信息Branchbackgroundinformation行业背景信息太阳能电池组件是整个光伏产业链的终端产品，在光线的照射下产生直流电，再经过变流可以为我们日常工作生活所用。光伏产业链主要包括：多晶硅生产、硅锭铸造、硅片切割、光伏电池生产、光伏组件封装。该条太阳能电板组装线，属于光伏组件封装部分。由贴导电胶、贴铝带、贴绝缘胶、贴丁基胶、放膜以及合片等工艺组成。SystemElements

系统组成Mechanicalpart机械部分S1绝缘胶太阳能电板组装线绝缘胶贴胶工位。伺服驱动器通过丝杠驱动负载水平Y方向做定位运动，水平Y方向运动机构上安装有胶带卷盘，和贴胶执行机构。胶带卷盘由磁滞电机驱动，可以控制胶带放卷时的张力。贴胶执行机构由压缩空气驱动，主要包含压和切等动作。水平X放向由变频器电机驱动，负责物料的传送，限位开关定位。Technologyintroduction

工艺介绍Technologyprocess工艺过程1，按顺序将制定材料贴到电板组件上面。2，电板组件翻转。3，与玻璃板贴和。KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)关键或重要工艺需求现场支持客户需求：1，贴胶执行机构精确定位，0.05mm。2，执行机构的回零校准。ElectricalDiagramandNetworkDiagramElectricalpart&Electricallayoutdiagram电气部分和电气布置图Networkslayoutdiagram网络布置图1，S7-1515CPU的PN口连接ET200SP和V90，采用等式同步模式通讯。2，HMI连接到S7-1515CPU的以太网口。配置：PLC：S7-1515+ET200SP运动控制资源、存储器资源、分站配置。伺服：V90PN+增量编码器。回零回零位是指将工艺对象的位置值与驱动装置的实际物理位置进行匹配。轴的绝对目标位置只能通过已回原点的轴进行逼近。主动回原点在主动回原点模式下，轴将向已设定的起始位置逼近。同时终止当前的行进运动。检测到回原点标记后，根据组态设置轴的位置。被动回原点被动回原点期间，轴不会执行任何回原点运动。被动回零位启动时，不会中止当前的行进运动。检测到回原点标记后，根据组态设置轴。绝对式直接回零位轴位置的设置未考虑原点行程开关。当前的行进运动不会中止。立即将运动控制指令“MC_Home”中输入参数“Position”值设置为轴的实际位置。相对式直接回零位轴位置的设置未考虑原点行程开关。当前的行进运动不会中止。以下语句适用于回零位后轴的定位：新的轴位置=当前轴位置+指令“MC_Home”中“Position”参数的值。运动控制指令MC_HOME的操作模式主动回零限位开关加零位标记位置轴组态里选择主动回零模式profidrive报文和参考凸轮使用零位标记，设置如下。V90EPOS相应的回零模式主动回零限位开关加零位标记位置轴组态里选择主动回零模式profidrive报文和参考凸轮使用零位标记，记录的位置和速度波形。V90EPOS相应的回零模式下的波形绝对定位使用MC_HOME和MC_MOVEABSOLUTE功能块执行绝对定位CommissioningandDiagnostics

调试和诊断PLC/HMI/DrivecommissioningmethodsorproblemssolvingPLC/HMI/Drive调试方法或出现的问题解决问题：在工艺对象，轴控制面板中操作V90，会出现失速并报跟随误差故障，增大P2546也是同样结果。处理：1，客户是用GSD文件组态的V90，TO和V90里设置的报文匹配，无异常。2，尝试用HSP文件组态V90，发现客户软件未安装该补丁包，现场安装时，发现无法安装。3，用我的电脑测试，GSD和HSP两总方式组态，在轴控制面板中操作V90都正常。4，建议客户重新安装博图软件，并且安装相应的补丁包，测试结果正常。拓扑自动识别插入CPU以及V90，将V90分配给IO控制器，此时V90默认选择了西门子105报文和等式同步模式，项目编译报拓扑错误，需要连接拓扑图。拓扑自动识别拓扑连接具体到端口，要和实物连接一致。博图软件自带的拓扑比较功能，