控制工程基础知到章节答案智慧树2023年重庆工商大学

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新重庆工商大学第一章测试从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：

参考答案:

反馈元件下列哪一种系统为开环控制系统（

）

参考答案:

国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统下列关于负反馈的描述中，正确的是：

参考答案:

负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行;闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统;负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。

参考答案:

错商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。

参考答案:

对只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

参考答案:

错从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（

）：

参考答案:

经典控制理论控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。

参考答案:

对反馈的实质是用偏差去消除偏差。

参考答案:

对按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（

）两种。

参考答案:

恒值系统;随动系统第二章测试

线性系统的主要特点是不满足叠加原理。

参考答案:

错关于系统的传递函数，正确的描述是：

参考答案:

取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换已知系统的传递函数为，则极点分别为：

参考答案:

-2;0由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。

参考答案:

****如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)

应为（

）。

参考答案:

****如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)

应为（

）。

参考答案:

****所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。

参考答案:

错列写系统的微分方程时，首先需要确定（

）。

参考答案:

输出量;输入量非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。

参考答案:

错梅逊增益公式的要素有（

）。

参考答案:

余子式;特征多项式;回路

;前向通道第三章测试对自动控制系统的基本要求是（

）。

参考答案:

准确性;稳定性;快速性稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。

参考答案:

对一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：

参考答案:

按指数规律趋于终值二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)

的阻尼比为（

）。

参考答案:

0.6系统闭环特征方程为D(s)=

s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（

）

参考答案:

0K设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：

参考答案:

****设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（

）。

参考答案:

0.2下列信号不属于典型输入信号的是（

）：

参考答案:

余弦信号二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ

决定。

参考答案:

错二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。

参考答案:

对第四章测试根轨迹的分支数等于系统的极点个数。

参考答案:

对根轨迹是系统所有（

）的轨迹曲线。

参考答案:

闭环极点根轨迹起始于（

），终止于（

）。

参考答案:

开环零点;开环极点根迹增益K*增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

参考答案:

对系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。

参考答案:

错闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

参考答案:

超调量满足闭环特征方程为1+G(s)H(s)=0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。

参考答案:

对当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（

）。

参考答案:

终止角分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。

参考答案:

对根轨迹分支（

）的系统一定是条件稳定系统。

参考答案:

与虚轴有交点

第五章测试系统频率特性和传递函数的关系为：

参考答案:

传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性频率特性G(jω)的曲线关于复数平面的实轴对称。

参考答案:

对Bode图的横坐标当频率ω每变化（

）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω

的值改变量为1。

参考答案:

101型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（

）。

参考答案:

斜率为-20dB/dec的直线某系统的开环极坐标曲线G(jω)如图所示，且ν=2，P=0；则该系统闭环稳定。

参考答案:

错某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（

）。

参考答案:

系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)0,γ0ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为（

）。

参考答案:

极坐标图比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。

参考答案:

错奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（

）。

参考答案:

闭环右极点个数负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

参考答案:

对第六章测试在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？

参考答案:

带宽能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：

参考答案:

串联超前校正如需减小控制系统的稳态误差，应采用：

参考答案:

串联滞后校正附加开环负实零点具有将系统根轨迹向左“拉”的作用。

参考答案:

对附加开环偶极子对系统根轨迹的形状有很大影响。

参考答案:

错附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。

参考答案:

对控制系统的固有部分包括以下（

）内容。

参考答案:

测量元件;执行机构;被控对象;放大元件

无源超前校正装置的系数a小于1。

参考答案:

错反馈校正的最大优势在于可以消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响，极大改善系统的性能。

参考答案:

对用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

参考答案:

对第七章测试Z变换的原函数是e*(t)而非e(t)。

参考答案:

对采样系统的方框图如图所示，系统的闭环脉冲传函φ(z)是：

参考答案:

****采样系统稳定的充分必要条件是（

）：

参考答案:

系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：

参考答案:

****某采样系统的开环传函为G(z)=10/z(z-1)，则该系统是0型系统。

参考答案:

错设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)=2/(z-1)，采样周期T=0.1秒；当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（

）。

参考答案:

0.1闭环采样