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文档简介

CARTO

CARTO成像原理CARTO临床应用维电解剖标测系统专家讲座第1页CARTO成像原理CARTO系统定义CARTO系统组成

CARTO系统成像原理CARTO系统标测过程CARTO系统提供主要图象信息维电解剖标测系统专家讲座第2页CARTO定义电磁标测定位系统Biosense-Webster技术结合维电解剖标测系统专家讲座第3页CARTO系统组成定位板特殊标测消融导管及定位导管CARTO磁/电信号转换处理器SGI计算机图形工作站信号连接转换盒维电解剖标测系统专家讲座第4页定位板结构:由三个体外低磁场发生器排列成正三角形组成用途:提供用于空间三维定位磁场位置:放置在导管床下,使心脏位于三磁场交界处维电解剖标测系统专家讲座第5页导航星标测消融导管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire结构:与普通Webster消融导管大致相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融维电解剖标测系统专家讲座第6页导管自由度维电解剖标测系统专家讲座第7页参考定位导管结构:磁场感应器用途:设置三维空间参考零点位置:位于体表,贴在背部第七胸椎左侧心脏正位投影下维电解剖标测系统专家讲座第8页CARTO磁电信号转换处理器用途:将标测导管头端采集磁场信号转换为电信号,与同时采集心电信号一起经滤波,放大并数字化处理后输入到计算机中维电解剖标测系统专家讲座第9页SGI计算机图形工作站用途:将CARTO送来数字信号经过高速计算,显示出心腔内三维解剖图象,电激动播散次序及消融标测导管位置,同时能够像多导统计仪一样显示局部心电信号形态,振幅和周期维电解剖标测系统专家讲座第10页信号连接转换盒用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频仪,多导仪,CARTO和程控刺激仪.维电解剖标测系统专家讲座第11页维电解剖标测系统专家讲座第12页CARTO系统成像原理空间零点和时间零点建立解剖图象中颜色意义三维立体解剖结构像维电解剖标测系统专家讲座第13页参考导管空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d3维电解剖标测系统专家讲座第14页空间零点建立维电解剖标测系统专家讲座第15页空间零点建立参考导管(0,0,0)标测消融导管XY(X,Y,Z)Z维电解剖标测系统专家讲座第16页时间零点建立确保在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定信号作为参考信号,设定标识点,计算心动周期时间,并把标识点作为在一个心动周期中时间零点心电信号激动时间与时间零点相减,取得相对局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大,在标测图中颜色越红,不然反之维电解剖标测系统专家讲座第17页在心脏舒张末期采集信号维电解剖标测系统专家讲座第18页选择参考信号参考信号能够是体表心电信号,也能够是心腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)维电解剖标测系统专家讲座第19页设定标识点(时间零点)WOIWOIWOILATLATLAT冠状窦标测消融导管头端信号时间零点LAT,相正确局部激动时间维电解剖标测系统专家讲座第20页解剖结构图上颜色意义颜色意义能够人为设定激动时间图:红到紫表示激动时间前后,LAT大小电压图:利用颜色明暗表示心电信号振幅大小,直观区分疤痕区,低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低维电解剖标测系统专家讲座第21页电激动图时间晚时间早维电解剖标测系统专家讲座第22页电压图mvmvLVApex维电解剖标测系统专家讲座第23页怎样取得三维解剖结构图怎样取得一点怎样取得一条线怎样取得一个三角形(一个平面)怎样取得一个三维立体图形怎样取得一个平滑腔体维电解剖标测系统专家讲座第24页怎样取得一点位置稳定性心动周期稳定性局部激动时间稳定性维电解剖标测系统专家讲座第25页怎样取得一个点1.术者经过脚踏板来决定2.助手经过鼠标帮助术者来决定AutoFREEZEFREEZERejectAcceptFreezebyUserByfootpedal:Fromworkstation维电解剖标测系统专家讲座第26页怎样取得一条线当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将组成一条直线维电解剖标测系统专家讲座第27页怎样取得一个三维立体图形维电解剖标测系统专家讲座第28页怎样取得一个三维腔体伴随标测点增多,腔体形状也随之发生改变,表示激动时间或电压颜色也随之发生改变,标测点越多,心腔形状越靠近实体,颜色反应意义也越准确时间早时间晚维电解剖标测系统专家讲座第29页怎样取得一个平滑腔体维电解剖标测系统专家讲座第30页怎样取得一个平滑腔体维电解剖标测系统专家讲座第31页CARTO完整标测过程上腔静脉口冠状窦口下腔静脉口三尖瓣口比如:标测右心房维电解剖标测系统专家讲座第32页CARTO系统提供主要图象信息电解剖图电激动图电传导图电压图网图维电解剖标测系统专家讲座第33页解剖图Anatomymap左房维电解剖标测系统专家讲座第34页电解剖图维电解剖标测系统专家讲座第35页电激动图msms维电解剖标测系统专家讲座第36页电激动图msms维电解剖标测系统专家讲座第37页电传导图维电解剖标测系统专家讲座第38页电压图Voltagemap是静态显示相关窗口取样各点最大峰电压,即取样各点电图之最大振幅.一样以红,黄,绿,兰,紫着色,红色为最低振幅,紫色为最高振幅.可直观地显示出瘢痕区,低电压区以及正常心肌区.维电解剖标测系统专家讲座第39页网图用以检验标测点实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际心电解剖图维电解剖标测系统专家讲座第40页CARTO临床应用维电解剖标测系统专家讲座第41页CARTO系统与传统标测方法对比X光下心脏二维平面投影图心电信号形态心电信号振幅心电信号相互之间时间关系心脏三维解剖图特殊解剖位置,清楚明了电压大小用颜色明暗表示计算机自动将时间前后关系转变成颜色改变维电解剖标测系统专家讲座第42页CARTO系统技术特点立体显示特殊解剖结构及位置如冠状窦,上下腔静脉,二。三尖瓣,肺静脉。并可做解剖标识,如希氏束。双电位。起博点。靶点。可靠定位记忆动态显示激动传导,播散方向,速度及路径电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区维电解剖标测系统专家讲座第43页Carto临床应用局灶型房速经典房扑先心术后切口性房速/房扑局灶性房颤慢性房颤室速旁道维电解剖标测系统专家讲座第44页AtrialExtrasystole

PreABL.PostABL.维电解剖标测系统专家讲座第45页局灶性房速EctopicAT消融前消融后维电解剖标测系统专家讲座第46页局灶性房速EctopicAT维电解剖标测系统专家讲座第47页经典房扑TypicalAF经典房扑是一个大折返房性心动过速,折返环位于右心房。其三尖瓣和下腔静脉形成峡部是折返环关键部位CARTO能够快速,准确标出并消融此部位,以终止房扑因为CARTO能够显示消融线与HIS束以及冠状窦口关系,故消融时能够显著降低III-AVB并发症再因为CARTO能够显示激动波传导方向,故能够用来判定是否到达峡部双向阻滞CARTO能够大大缩短房扑消融手术时间维电解剖标测系统专家讲座第48页经典房扑TypicalAFlutter维电解剖标测系统专家讲座第49页

先心病术后房速/房扑非经典房扑维电解剖标测系统专家讲座第50页Female-38yearold,ASDrepair.2yearhistoryofrecurrentAFandatypicalatrialflutter.Successfullyablatedattheexitsiteofthefigureof8circuit.IncisionalAtrialTachycardia(case1)维电解剖标测系统专家讲座第51页AtrialFlutter-CARTO

LAO-propagationmap

维电解剖标测系统专家讲座第52页AtrialFlutter

CARTOPreAblation:BottomViewofisthmusPacingCS维电解剖标测系统专家讲座第53页AtrialFlutter

CARTOAGap:BottomViewofisthmusPacingCS维电解剖标测系统专家讲座第54页AtrialFlutter

CARTOPostAblation:BottomViewofisthmusPacingCSCompleteBlock维电解剖标测系统专家讲座第55页VoltageMap

ofIVC-TAIsthmus维电解剖标测系统专家讲座第56页AtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDP维电解剖标测系统专家讲座第57页AtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDPLineofAblation维电解剖标测系统专家讲座第58页特发性室速EctopicVTCARTO应用于正常心脏局灶性室速,亦即热点消融法,愈加快速,准确.维电解剖标测系统专家讲座第59页折返性室速双电位边界维电解剖标测系统专家讲座第60页缺血性室速IschemiaVT缺血性室速常指心梗后室速,多由折返机制引发电传导图可显示位于两个瘢痕间非常迟缓传导区域,有时呈经典“8”字折返;亦可显示位于瘢痕和二尖瓣环间迟缓传导区还可显示室速沿二尖瓣环激动;瘢痕区域心电信号常表现为双电位或低振幅电位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带标测.维电解剖标测系统专家讲座第61页缺血性室速IschemiaVT维电解剖标测系统专家讲座第62页VentricularTachycardiaSustainedTolerable维电解剖标测系统专家讲座第63页MappabaleVT维电解剖标测系统专家讲座第64页LinearLesionsforUnmappableVTMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)

Thehypothesis:Inpatientswithunmappable,unimorphicVT,Theabnormal

endocardiumcanbedefinedusingdetailedsinusrhythmvoltage

mapping,Linearablationlesionsthatrepeatedlyand/or

selectivelyinterrupttheborderzoneofabnormalendocardium

couldcontrolVT.

维电解剖标测系统专家讲座第65页VoltageMapswithLinearLesions

crossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)维电解剖标测系统专家讲座第66页VoltageMapswithLinear

LesionscrossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)维电解剖标测系统专家讲座第67页The“Maze”ProcedureDr.Ernstet.al.(Circulation.1999;100:2085-2092.)维电解剖标测系统专家讲座第68页局灶性房颤或特发性房颤异位兴奋点多数起源于肺静脉口.CARTO能够在较短时间内标测出肺静脉走向以及肺静脉出口并依据电激动图确定最早触发点,行热点消融能够有效终止房颤.局灶性房颤FocalAF维电解剖标测系统专家讲座第69页AtrialFibrillation-

usingCARTOMultichamberMappingPVFocalablationFocusDiastolicPotential维电解剖标测系统专家讲座第70页慢性房颤ChronicAF在CARTO系统指导下能够作出连续穿壁性消融线,这一点已形成共识.当前欧州一些中心正尝试用CARTO划线,来孤立四个肺静脉并沿线消融以切断全部折返环从而终止房颤并已经有初步可喜结果.我们称之为电学隔离迷宫术.维电解剖标测系统专家讲座第71页AtrialFibrillation

-

usingCARTORightAtrium-MazeRAOViewBottomViewRightAtrium维电解剖标测系统专家讲座第72页AtrialFibrillation

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usingCARTOLeftAtrium-MazeAPViewSuperiorPosteriorViewLeftAtrium维电解剖标测系统专家讲座第73页“Maze”ofLeftAtriumPapponeet.al.(Circulation.1999;100:1203-1208).PreAblationMapPostAblationReMap维电解剖标测系统专家讲座第74页LeftAtrium–EncirclingthePVsResultsfromMilano(reportedbyPappone,ESC90%freeofAfib,paroxysmalandchronicpatientsAtrialFibrillation

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usingCARTO维电解剖标测系统专家讲座第

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