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文档简介

传感器技术课件静特性指标1第1页，共14页，2023年，2月20日，星期日2.特性曲线2第2页，共14页，2023年，2月20日，星期日二、传感器的静态特性指标1.滞后传感器在正、反行程，输入-输出曲线的不重合程度。△Hmax——正反行程输出的最大差值

yF.S——满量程输出量

线性度、滞后、重复性、灵敏度、分辨力、阈值、稳定性、漂移、精度（静态误差）3第3页，共14页，2023年，2月20日，星期日2.线性度（非线性）

传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与拟合直线之间的吻合（偏离）程度。△Lmax——校准曲线与拟合直线间的最大差值

yF.S——满量程输出值选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。4第4页，共14页，2023年，2月20日，星期日拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差计算与使用方便选定拟合直线的方法：5第5页，共14页，2023年，2月20日，星期日（4）最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小例1-6：

用最小二乘法求拟合直线。（教材P.14）分别对k和b求一阶导数，并令其=0，可求出b和k设拟合直线残差6第6页，共14页，2023年，2月20日，星期日（5）硬件线性化方法原理：以非线性矫正非线性“以畸制畸”方法一：两只非线性传感器差动方式非线性误差大小相等，极性相反*方法二：利用线性元件和非线性元件的串、并联ⅠⅡⅢ7第7页，共14页，2023年，2月20日，星期日*（6）软件线性化方法1、计算法条件：传感器输出与被测量间有确定的数学表达式方法：软件编写计算程序曲线拟合2、查表法条件：传感器输出与被测量间无法用函数拟合8第8页，共14页，2023年，2月20日，星期日3、插值法原理：将查表法与计算法结合方法：线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、牛顿插值、埃米特插值9第9页，共14页，2023年，2月20日，星期日3.重复性传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。——置信系数；=2，置信概率为95.4%。

——各校准点输出值标准偏差的最大值。贝赛尔公式：10第10页，共14页，2023年，2月20日，星期日4.灵敏度5.分辨力（率）分辨力：能检测出的输入量的最小变化量分辨率：分辨力/满量程输入值非线性传感器线性传感器=常数11第11页，共14页，2023年，2月20日，星期日6.稳定性7.漂移8.阈值零点漂移、灵敏度漂移时间漂移（时漂）、温度漂移（温漂）产生可测输出变化量时的最小输入量值长期稳定性有效期外界干扰下，输出量发生与输入量无关的变化。12第12页，共14页，2023年，2月20日，星期日9.静态误差（精度）（1）将非线性、滞后、重复性误差几何、代数法综合偏大（2）将全部校准数据相对于拟合直线求标准偏差偏小（3）将非线性、滞后视为系统误差，重复性视为随机误差13第13页，共14页，2023年

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