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文档简介

单片机自动找币机械手控制系统设计一、概述近年来，自动找零机械手已经成为各大商场、超市必备的支付工具，它在节约人力和提高支付效率方面具有显著的优势。本文在对自动找零机械手的基本工作原理进行分析的基础上，设计出一款基于单片机的自动找零机械手控制系统，以实现自动找零功能。二、自动找零机械手的工作原理自动找零机械手是一款能够实现自动找零的设备，其工作原理基于现金支付系统。当支付者将付款金额提交给收银员时，收银员将所收现金放置于支付台上，自动找零机械手系统从总金额中自动计算出所需找回的零钱，自动将硬币找零至支付台上，实现了自动找零的功能。三、系统设计本文的自动找零机械手控制系统采用了基于单片机的设计，核心控制器采用PIC16F628A微控制器。该系统主要包括一个硬币识别模块、一个显示模块和一个执行机构模块。1.硬币识别模块硬币识别模块是整个系统的核心部分，在设计中我们采用了一种基于LC电路的硬币识别方案。其工作原理为：在发生电磁感应作用时，LC电路会发生振荡，频率会受到物体的影响而改变。在应用到硬币识别中，系统使用一种通用的硬币识别板，可以通过调整电容器的值，从而匹配各种硬币的振荡频率，实现对硬币的鉴别。硬币识别模块识别到硬币后，会将硬币的面值信息传输给PIC16F628A微控制器。2.显示模块为方便用户使用机械臂找零，同时避免出现找错序列或找不全的情况，本设计采用LCD显示屏的方式，在LCD显示屏上展示找零的总金额和已找的零钱。3.执行机构模块执行机构模块是实现自动找零的核心部分，主要由直流电机和机械臂组成。当PIC16F628A微控制器接收到硬币识别模块传送的硬币面值信息时，执行机构模块将开始工作，将对应面值的硬币从硬币存储盒中取出，并自动送出。机械臂根据硬币数量和面值信息，将硬币送到所需找零的位置上。当机械臂送出硬币后，执行机构会自动判断还需要找零的金额，如果还有剩余就继续执行找零操作。四、运行流程1.用户将购物商品提交收银员。2.收银员将所收现金放置在支付平台上。3.自动找零机械手控制系统接收到硬币识别板识别硬币面值信息后，自动计算出所需找零的金额。4.执行机构将对应面值的硬币从硬币存储盒中取出，并自动送到相应位置。5.机械臂按照硬币数量和面值信息，将硬币送到所需找零的位置上。6.当机械臂送出硬币后，如果还有剩余需要找零的金额，执行机构会自动判断，继续执行找零操作。7.自动找零机械手控制系统将找零的金额和找回的硬币信息显示在LCD显示屏上，完成整个找零的流程。五、总结本文设计了一款基于单片机的自动找零机械手控制系统。该系统结构简单，易于实现，通过硬币识别板的识别，能够实现对硬币面值的快速识别。该系统功能齐全，自动存储和发送硬币，自动送到所需找零的位置上，用户可通过L

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