机械基础设计第2章平面机构

第2 平面机构的结构分PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建第2 平面机构的结构分

PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建§2.1构件和运动副一、自由PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建自由度：物体可能的YB y 没有任何约束的物体具有3个自由PDF文件使用"pdfFactoryPro" 614235构6142352、从动件：随主动件运动的其它活动构件注意：机构中必须且只有一PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建运动副及其运动副：两构件直接接触，又能产生相对运动低副：两构件通过面接触构高副：两构件通过点﹑线接PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建 约束沿y方向的自由度，绕o点转动的自由度保留沿x方向的自由度PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建高副高约束沿法线n-n方向的自由度保留沿切线t-t方向的自由度，绕A点转动的自由度PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建副凸副凸轮副PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建§2.2平面机构运动简图机构运——用国标规定的简单符号和二、构件表、构件的类PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建转动副2222AAA111PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建移动副PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建 画出接触点表面曲nnnPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建wfw替构件参与构 PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建构件参与构PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建平面机构运动简常见机构运动简图符号见P20表PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例1：绘制颚式破碎机简PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例3PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建§2.3平面机构的自由三、计算平面机构自由度的注意事PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建运动副保有自由度

保有2个自由PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建自由机构自由 n——活动构件数，n=k-k——机构中构件数（一个机架PH——高副数PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例=3×2-2×3-

=3×3-2×4-

=3×4-2×5-PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建 机构具有确定运PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建计算平面机构自由度的注意2、局部自由度（多余自由度PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建复合构件数为所构成铰链数为k-PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建局部自由度（多余自由度PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建虚约束PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建常见虚约PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例5计算下列机构自由=3×4-2×6-PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建

F=3n-2PL-=3×3-2×4-例6计算颚式破碎机的自n PL PH F 需要一个主动PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例7：试计算偏心回转油泵n PL PH F 需要一个主动PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例8算

n PL PH=F 需要两个主PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建例9计算下列机构自由n PL PH=F 需要一个主动PDF文件使用"pdfFactoryPro