某汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统GS430300

制动前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘第一页，共四十二页。维修要点(制动)前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意第二页，共四十二页。制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘第三页，共四十二页。制动控制系统装备一览:标准配备:可选配备发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS+EBDTRACVSCBAHAC雷达巡航控制系统-第四页，共四十二页。制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图VDIM传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动VSCVDIMVSCABSTRAC平顺的车辆控制第五页，共四十二页。参考(制动控制系统)VDIM(车辆动态集成管理)示例VDIM传统平顺的车辆控制制动VDIM控制制动VSC或ABS控制第六页，共四十二页。制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)功能转向协同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系统HAC第七页，共四十二页。制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)制动控制ECU

车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算VGRSECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器第八页，共四十二页。制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECU

车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)VGRSECUCAN通讯传感器第九页，共四十二页。制动控制系统ECB系统系统示意图(主要部件)制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关ECU双位置电磁阀VGRSECU摇摆传感器发动机ECU(ECM)制动控制ECU4WDECU方向盘转角传感器EPSECU第十页，共四十二页。制动控制系统ECB系统控制制动力及发动机输出制动控制ECU车辆状态控制传感器计算控制值发动机ECU(ECM)发动机输出控制制动力控制组合仪表告警节气门控制第十一页，共四十二页。制动控制系统ABS(防抱死制动系统)作用制动时防止车轮抱死制动有ABS无ABS第十二页，共四十二页。制动控制系统EBD(电子制动力分配)功能制动力分配控制前后分配左右分配第十三页，共四十二页。制动控制系统辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图主缸压力传感器制动压力比传统形式增大制动执行器制动控制ECU制动踏板行程传感器第十四页，共四十二页。制动控制系统TRAC(牵引力控制)功能防止驱动轮打滑打滑有TRAC无TRAC可控第十五页，共四十二页。制动控制系统VSC功能抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力)转向不足控制第十六页，共四十二页。制动控制系统VSC功能抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力)转向过度控制第十七页，共四十二页。制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动缓慢制动控制第十八页，共四十二页。制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能作用条件HAC取消作用条件制动控制前进档放开制动踏板后退起步第十九页，共四十二页。制动控制系统转向协同控制功能增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比转向角及转向减速比控制VGRSECU车辆状态VSC所需助力扭矩传感器EPSECU转向助力计算控制值VGRS执行器EPS马达第二十页，共四十二页。制动控制系统转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制稳定车辆防止进一步转向不足当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提高转向减速比VGRSEPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度第二十一页，共四十二页。制动控制系统制动控制系统系统唤醒条件或或打开点火开关（IG/ON）制动踏板踩下驾驶员车门打开第二十二页，共四十二页。制动控制系统制动控制系统系统退出条件关闭点火开关（OFF）制动踏板未被踩下主继电气1关闭驾驶员车门关闭主继电器2关闭与与与与第二十三页，共四十二页。制动控制系统液压管路制动踏板行程传感器主缸压力传感器制动行程模拟器制动执行器左前右前右后左后开关电磁阀助力泵及其马达安全阀蓄压器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器减压阀（线性）加压阀（线性）主缸电磁切断阀第二十四页，共四十二页。维修要点(制动控制系统)液压管路排气内容排气顺序替换，重新安装，大修制动液前制动后制动1,前制动管路排气2,后制动管路排气制动执行器1,前制动管路排气2,执行器软管排气3,后制动管路排气4,助力管路排气5,制动行程模拟器排气主缸制动行程模拟器1,前制动管路排气2,制动行程模拟器排气注意:给液压管路排气时需使用ITII第二十五页，共四十二页。制动控制系统液压管路一般运作ON(关闭)ON或OFF(线性控制)轮缸压力调节制动执行器左前右前右后左后第二十六页，共四十二页。参考(制动控制系统)液压管路常规运作制动控制ECU制动踏板行程传感器液压制动驾驶员指令主缸压力传感器各轮缸制动执行器主缸切断电磁阀轮缸压力传感器蓄压器增压阀/减压阀ON(关闭)ON或OFF(线性控制)第二十七页，共四十二页。制动控制系统液压管路系统关闭或无电源电压提供制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前轮缸压力主缸压力第二十八页，共四十二页。参考(制动控制系统)液压管路制动系统失效时开关电磁阀关闭开关电磁阀制动执行器(不动作)右前轮缸关闭打开开关电磁阀制动液流入制动行程模拟器如果阀门打开左前轮缸系统关闭或失效第二十九页，共四十二页。制动控制系统液压管路前制动失效制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前制动主缸压力常规控制后制动第三十页，共四十二页。制动控制系统制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管蓄压器制动液第三十一页，共四十二页。维修要点(制动控制系统)制动执行器线性电磁阀的初始化及设定更换制动控制ECU制动执行器制动踏板行程传感器制动行程模拟器重新安装制动踏板行程传感器调整制动踏板高度线性电磁阀的初始化及设定第三十二页，共四十二页。维修要点(制动控制系统)制动执行器线性电磁阀的初始化及设定使用ITII将存储值清零2.转换为检测模式3.等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz

<注意>1Hz=进行设定4.确认没有C1345/66故障码输出5.退出检测模式第三十三页，共四十二页。制动控制系统制动执行器蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定助力泵及其马达蓄压器安全阀蓄压器压力传感器马达继电器1马达继电器2电磁阀制动液储液罐制动控制ECU第三十四页，共四十二页。制动控制系统制动踏板行程传感器确认制动踏板行程制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板定位杆第三十五页，共四十二页。制动控制系统制动踏板行程传感器两路电路（主电路，辅电路）制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动控制ECU感应杆旋转角度(°)输出电压(V)5.000-1515304560制动踏板被释放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247输出第三十六页，共四十二页。维修要点(制动控制系统)制动踏板行程传感器新传感器安装1.拧紧以下两个螺栓2.用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断

<注意>将锁销从车辆中取出3.进行线性电磁阀的初始化及设定第三十七页，共四十二页。维修要点(制动控制系统)制动踏板行程传感器安装(重复使用)1.暂时拧紧两个螺栓2.使用ITII调整传感器位置标准值：0.8-1.2V3.拧紧两个螺栓4.进行线性电磁阀的初始化及设定第三十八页，共四十二页。制动控制系统制动行程模拟器制动行程模拟器产生制动踏板行程A–A剖视图开关式电磁阀AA第三十九页，共四十二页。制动控制系统电源备份单元当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压电容器控制电路板第四十页，共四十二页。制动控制系统ECB告警灯当ECB系统出现故障时点亮ECB告警灯(黄色)制动告警灯(红色)第四十一页，共四十二页。内容总结制动。高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉。更换制动片时需要测量制动盘厚度。当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的。螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能