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第六章平面向量及其应用6.2.4向量的数量积知识回顾数乘定义:

一般地,实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,它的长度和方向规定如下:(1)|λa|=|λ||a|(2)当λ>0时,λa

的方向与a方向相同;当λ<0时,λa

的方向与a方向相反;特别地,当λ=0或a=0时,λa=0一、向量的夹角已知两个非零向量

和,作,,则叫做向量和的夹角.OABOABOABOAB

我们学过功的概念,即一个物体在力F的作用下产生位移s(如图)θFS力F所做的功W可用下式计算:

W=|F||S|cosθ

其中θ是F与S的夹角思考1:功是一个矢量还是标量?它的大小由那些量确定?标量,大小由力、位移及它们的夹角确定。思考2:如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其

结果又该如何表述?两个向量的大小及其夹角余弦的乘积。

功是力与位移的大小及其夹角余弦的乘积;二、平面向量的数量积的定义

已知非零向量与,我们把数量叫作与的数量积(或内积),记作,其中θ为两向量的夹角;即:规定:零向量与任意向量的数量积为0,即说明:(1)两向量的数量积是一个数量,而不是向量,符号由夹角决定.

(2)a·b中间的“·”在向量的运算中不能省略,也不能写成a×b

,a×b

表示向量的另一种运算(外积).

(3)在运用数量积公式解题时,一定要注意两向量夹角的范围是[0°,180°].思考3:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?当0°≤θ<

90°时为正;当90°<θ≤180°时为负。当θ=90°时为零。数量积符号由cos的符号所决定例1.已知解:=-10解:由得因为所以。三、向量的投影投影投影向量θOOθOABCDA1B1投影向量OMNM1OMNM1四、平面向量的数量积的性质(3)当向量与共线同向时,;当向量与共线反向时,.特别地,或(5)θ=90ºθ=0ºθ=180º︱cosθ︱≤1设是非零向量,它们的夹角是

,是与方向相同的单位向量,则已知向量和实数,则向量的数量积满足:(1)(交换律)(2)(数乘结合律)(3)(分配律)五、平面向量的数量积的运算律思考4:向量的数量积满足结合律吗?说明:例3.对任意

,恒有,对任意向量,是否也有下面类似的结论?解:练习:导与练大册子例5.已知

为单位向量,且

的夹角

,求向量在上的投影向量。解:向量

在上的投影向量为练习:导与练大册子方法总结[例7]已知|a|=6,|b|=4,(a+2b)·(a-3b)=-72,则a与b的夹角为

.

例8.已知

且与不共线,当k取何值时,向量与

互相垂直?解:

互相垂直的充要条件是因为所以解得所以,当

时,

互相垂直。练习:导与练大册子一、1.数乘向量的定义及运算律

2.向量共线定理

二、定理的应用:

1.证明向量共线

2.证明三点共线:AB=

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