丰田混合动力系统THS制动控制系统

丰田混合动力系统THS制动控制系统第一页，共39页。制动控制系统第二页，共39页。制动控制系统制动控制系统THS-Ⅱ的制动控制系统采用了ECB（电子控制制动）系统，系统能根据驾驶员踩踏制动脚踏板所施加的力度和行程来计算制动力的大小。第三页，共39页。制动控制系统制动控制系统实际制动力由再生制动力和液压制动力组成。液压制动再生制动第四页，共39页。制动控制系统制动控制系统HVECU制动防滑控制ECU带EBD的ABSVSC+制动助力第五页，共39页。制动控制系统制动控制系统系统运作车轮液压制动力再生制动力*:VSC车型上制动控制制动防滑控制ECU电源总泵蓄压器液压控制部分线性电磁阀再生制动THSIIHVECUEPS联合控制*EPS系统

驾驶员所需制动力制动踏板行程传感器总泵压力传感器带EBD的ABS第六页，共39页。制动控制系统制动控制系统系统图制动防滑控制ECU制动踏板行程传感器制动液位警告开关车速传感器驻车制动开关CANHVECU偏转率传感器*转向角传感器*组合仪表蜂鸣器刹车灯开关主继电器电源后备装置DLC3BEANJ/C*:VSC车型上制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器分泵压力传感器电磁阀蓄能器泵电机行程模拟器EPSECU*门控开关(驾驶员)发动机ECU(ECM)*J/C网关ECU电机继电器双位电磁阀*第七页，共39页。底盘制动控制系统再生制动联合控制总制动力由再生制动力和液压制动力的分配组成.车速制动力再生制动力液压制动力驾驶员所需制动力联合控制(举例)蓄电池充电量第八页，共39页。底盘制动控制系统ECB警告灯当ECB系统有故障时，ECB警告灯点亮或闪烁.ECB警告灯(黄颜色的)制动灯(红色的)第九页，共39页。底盘制动控制系统液压运作(正常情况下)制动防滑控制ECU制动踏板行程传感器HVECU再生制动液压制动驾驶员制动需求总泵压力传感器每个分泵制动执行器总泵切断电磁阀分泵压力传感器蓄能器供压电磁阀减压电磁阀开(关)开或关(线性)第十页，共39页。底盘制动控制系统液压回路制动踏板行程传感器总泵压力传感器行程模拟器制动执行器左前右前右后左后双位电磁阀泵和泵电机安全阀蓄能器蓄能器液压传感器分泵压力传感器减压电磁阀(线性阀)供压电磁阀(线性阀)总泵切断电磁阀第十一页，共39页。底盘制动控制系统液压运作(正常情况下)开(关)开或关(线性控制)调节分泵压力制动执行器左前右前左后右后第十二页，共39页。底盘制动控制系统液压运作(失效时)制动执行器OFF(关闭)关(开)左前右前左后右后分泵压力总泵压力第十三页，共39页。底盘制动控制系统液压运作(失效时)当制动系统有故障时双位电磁阀关闭.双位电磁阀制动执行器(不工作)至右前分泵关开双位电磁阀制动液流至行程模拟器如果此阀打开…至左前分泵系统关闭或故障第十四页，共39页。底盘制动控制系统制动踏板行程传感器此传感器用以检测制动踏板行程制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板传感器杆第十五页，共39页。底盘制动控制系统制动踏板行程传感器使用触点型传感器有两条电路(主,副)制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动防滑控制ECU传感器杆转动角度(°)输出电压(V)5.000-1515304560释放制动踏板SKS1SKS20.154.851.04.0检测出C1247第十六页，共39页。底盘制动控制系统行程模拟器行程模拟器产生踏板行程A–A横截面AA双位电磁阀第十七页，共39页。底盘制动控制系统制动执行器液压源部分(包括总泵和泵电机,蓄能器装在制动器上)蓄能器泵电机第十八页，共39页。底盘制动控制系统制动执行器采用了波纹管型蓄能器氮气波纹状横切面制动液第十九页，共39页。底盘制动控制系统制动执行器蓄能器压力传感器持续监控蓄能器中的压力并将信号发送到制动防滑控制ECU.制动防滑控制ECU泵和泵电机蓄能器减压阀蓄能器压力传感器电机继电器1电机继电器2电磁阀第二十页，共39页。底盘制动控制系统备用电源装置当车辆电源电压(12V)下降时,备用电源装置就会作为辅助电源向制动系统供电备用电源装置辅助电池第二十一页，共39页。底盘制动控制系统备用电源装置构造该装置包括28个电容器电池盖壳电容器电池吸热设备电路板第二十二页，共39页。底盘制动控制系统VSC运作VSC控制系统

第二十三页，共39页。底盘制动控制系统VSC运作VSC控制系统

HV系统牵引力控制EPS系统传感器方向角度,偏转率,加速度,车速,轮缸压力制动控制联合控制VSC控制(防滑控制ECU)检测行车状况综合需求控制运算联合控制运算制动控制运算牵引力控制运算制动执行器第二十四页，共39页。底盘制动控制系统EPS联合控制采用了EPS联合控制,提高了车身稳定性.防滑控制ECUEPSECUEPS电机EPS联合控制请求助力转向扭矩各种传感器车辆状况制动执行器制动控制(总的辅助力)第二十五页，共39页。底盘制动控制系统EPS联合控制在VSC运作时控制EPS助力,提高驾驶员的操纵性增加助力减少助力当后轮失控时前轮有滑动趋势时偏移第二十六页，共39页。底盘制动控制系统EPS联合控制车轮在不同摩擦系数路面时的表现光滑路面制动比平常产生更大的助力第二十七页，共39页。底盘转向EPS(电动转向)与’03PRIUS的主要区别柱状助力型EPS改变了扭矩传感器类型采用了EPS联合控制第二十八页，共39页。底盘转向EPS系统图EPS电机CAN通信MDLC3AVC-LANEPSECU组合仪表警告灯BEANHVECU网关ECU多功能显示警告显示温度传感扭矩传感器J/CJ/C防滑控制ECU蜂鸣第二十九页，共39页。底盘转向EPS助力类型从原来的安装在转向机上改为安装在转向柱上扭矩传感器减速机构DC电机蜗轮转向柱轴蜗杆转向柱轴扭杆A–A横截面AA第三十页，共39页。扭力杆检测环1检测环2检测环3参考转向EPS扭矩传感器构造检测线圈校正线圈第三十一页，共39页。参考转向EPS扭矩传感器横截面扭力杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出第三十二页，共39页。底盘转向EPS扭矩传感器构造扭力杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈第三十三页，共39页。底盘转向EPS扭矩传感器运作(输出)VT1和VT2这两个电信号特征相同[V][N.m]电压VT1,VT2

(检测线圈)中性点扭矩向左转动方向向右转动方向助力扭矩和转动方向输出检测线圈

(VT1,VT2值)校正线圈输入检测环1检测环2检测环3第三十四页，共39页。维修要点转向EPS当扭矩传感器发生故障,VT1和VT2表现出不同的输出[V][N.m]VoltageVT1左转右转助力扭矩和转动方向表现出不同的输出中性点检测线圈

(VT1,VT2值)故障输出输入VT2第三十五页，共39页。维修要点转向EPS按下面步骤实行初始化和扭矩传感器零点校正初始化零点校正拆卸和安装方向盘倾斜机构转向齿轮机构需要需要更换EPSECU不需要需要注意:

初始化和校正程序与’03PRIUS相同第三十六页，共39页。底盘转向EPS当EPSECU检测出在EPS系统里的故障时,ECU点亮主警告灯和EPS警告指示灯,组合仪表发出蜂鸣声.主警告灯(组合仪表)EPS警告指示灯多功能显示第三十七页，共39页。底盘EPS当EPSECU检测出在EPS系统里的故障时,ECU点亮主警告灯和EPS警告指示灯,并作出以下控制.问题失效保护车速信号出故障发动机转速信号出故障到DC电机的助力电流