维修手册东风日产颐达

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BBD目 元 电动助力转向功 “安全－失效”模式功 如何进 基本概 零部件位 图 电路图— 控制单元输入/输出信号标 CONSULT-II诊断仪标 CONSULT-II诊断仪功能 CONSULT-II诊断仪基本操作步 自诊 数据

ECU零部件编号................................................ 快速和精 基本检 基本检查1：电源电路端口松动和蓄电池检 基本检查2：EPS警告灯检 基本检查3：EPS控制单元供电与接地电路的 检查1：蓄电池电压故 检查2：扭矩传感器故障........................................... 检查3：电机故 检查4：EEPROM故 检查5：控制单元故障............................................... 检查6：车辆速度信号故 检查7：发动机信号故障........................................... 检查8：CAN通讯电 症状1：转向沉重或轻 症状2：转向柱左右转向/回位力不同(朝一侧偏)... 症状3：方向盘转向力不均匀（扭矩变化 症状4：EPS警告灯点 MSTC-系统说明

系统说 元 方向电EPS控制单转向机总齿传感器处理信辅助扭力信号(电机驱动型)点火电CAN接CAN电动助力转向功 功电动助力转向（EPS）控制单扭矩传感器发出的方向盘转向力信号以及CAN通讯网络传递的车速信号对电机如果持续过度地使用电动转向，输出信号便会减少，以保护电机与EPS控制单电气系统在异常条件下，“安全－失效”模式功能便会启动，关闭对电机的输出信号，然后改变为手动转向。EPS警告灯便会点亮，显示系统出错。通过CAN通信，可以控制与不同单元之间的通讯允许使用CONSULT-II进行系统诊断电通过EPS扭矩传感监测方向盘转向力和发送给EPS控制单元的传感器信号齿EPS警告 “安全－失效”模式功能工作时打开，并显示手动转向状态当开关打开检查值时点亮，在发动机起动后关闭“安全－失效”模式功 如果在系统中出现异常情况，“安全－失效”模式功能将终止EPSEPS警告灯将点亮以显示异常状态，同时进入手动转向操作状态。(控制方向盘的转向力变大。STC-A如何进 基本概进 的最重要一点是透彻地了解车辆的各个系 仔细询问客户的不满。在某些情况下，有必要通过同客户一起 驶车辆来检查 。做轻率的假设，诸如“客户可能是指 E对于间歇性故障，根据与客户的会谈及过去的案例来再现症状 非常重要的。根据一些特殊情况进行检查。大多数间歇性故障是由于接触不良引起的。在此情况下，用手晃动可疑的线束或接头是有效的方法。如果修理后不进行任何症状检查，没有人可以判断症状是否已经真正排除。完成诊断之后，一定要执行“清除器”。请参阅STC-11,"清器" IJKLMSTC-零部件位 电EPS控制单扭矩传感器（内置齿轮（内置EPS警告传感器处理信传感器信辅助扭力信号(电机驱动型CAN接CAN电STC-图 ABCDEFHIJKLMSTC-电路图—EPS STC-ABCDEFHIJKLMSTC-STC-控制单元输入/输出信号标 电路检测仪参考 在使用电路测试仪进行电压测量时，用力拉伸接头端子端端测量测量标+（电线颜色–4接扭矩传感器（辅助在ON5扭矩传感器电ON位6扭矩传感器（主在ON7扭矩传感器接–导9–CAN–10接点火电ON位蓄电池电（约12V关16–CAN–17接蓄电池电ONOFF蓄电池电（18接接–导19–电机–20 CDEFHCONSULT-II诊断仪标注意 项数故障检查一览状项数故障检查一览状MOTORVOL蓄电池电压(故障"TORQUESENSORON位置（转向0）0N·m。故障"MOTORSIG（转向力为零，车轮正前）0A。测STC-15,"2：扭矩传感器故障STC-163：电机故障STC-17检查5：控制单元"MOTORCURRENTVEHICLESPEED 到ON位置后显示值可能不一致，但这不是号故障"WARNINGLAMPEPS警告灯开启：ON警告灯电路检DERATINGSTATENGINE(stop,stall,run,and故障" JKLMSTC-CONSULT-II诊断仪功能 CONSULT-II诊断仪主要功能 诊断仪可以根据下列的诊断测试模式，显示每一个诊断项目模功参SELF-DIAG从EPS控制单元接收自诊断结果并显 代码STC-10,"自诊断从EPS控制单元接收输入/输出信号，同时显示并这些信号，STC-11,"数据ECUPART显示EPS控制单元零部件编号STC-12,"ECU零部件编号CANDIAGSUPPORTCAN通讯的发送/接收状态。STC-12,"CAN通讯CONSULT-II诊断仪基本操作步骤“SELECTSYSTEM”屏幕上“EPS”“SELECTDIAGMODE”关闭将CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II将转至ON位置EPS不显示“SELECTSYSTEM屏幕。然后请参阅LAN-3CONSULT-II诊断仪时的注意事项"。注在刚起动发动机或将转到ON位置后，即使触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”也可能不示。在这种情况下，重新连接CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器从显示项目列表中执行适当的检测，修复或更换故障部件。请参阅STC-11,"显示项目列表"STC-清 关 CONSULT-II“START(NISSANBASEDVHCL)”“EPS”、“SELF-DIAGRESULTS”、“ERASE”，以清除DTC诊断。注意 如果无法清除，重复步骤1、2再次执行自诊断，确保 被清除 显示项目列DTC代诊断检查EPS电源DTC代诊断检查EPS电源故障STC-STC-电机驱动器故障或EPS控制单元故障STC-EPSEEPROMSTC-EPSSTC-通过CAN通讯接收的车速信号故障STC-通过CAN通讯接收的发动机信号故STC-在CAN通讯电路中检测到故障STC-EFH EPS不显示“SELECTSYSTEMLAN-3CONSULT-II诊断仪时的注意事项"。注 在刚起动发动机或将转到ON位置后，即使触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”也可能不显示。在这种情况下，重新连接CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器。返回监视项目选择屏幕，触摸“ALLSIGNALS”，“SELECTION ”中的任意一个 触摸“START”“DATAMONITOR”屏幕显示 项目（显示或单位备MOTOR项目（显示或单位备MOTORVOLEPSTORQUESENSORMOTORSIG显示送到电机的电流指令值MOTORCURRENTEPS使用的电流值注快速转向可能会产生不匹配的指令值。这不是故障VEHICLESPEED WARNINGLAMPEPS警告灯的工作情况DERATINGSTAT在正常情况下为不操作时恢复到OFF状态。ENGINESTATUS(stop,stall,run,and显示发动机状态MSTC-意事项"。注在刚起动发动机或将转到ON位置后，即使触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”也可能不示。在这种情况下，重新连接CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器在EPS控制单元上的部件编号就会显示CAN（控制器局域网络）是一种用于实时通讯的串行通讯线路。它是一种车用的多路通讯线路，具备较高的数据通讯速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电气控制单元，在操作过程中控制单元之间相互连接，共享信息（并非独立的。在CAN通讯中，控制单元由两条通讯线路连接（CANH线路，CANL线路），这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传输/接收数据，但只是选择性地所需要的数据。请LAN-21,"CANCOMMUNICATION"。快速和精 车辆停止的情况下，检查以下内容轮胎压力与尺寸是否合适方向盘使用的是规定的零部件吗转向柱总成及转向齿轮总成的安装（固定螺栓松动，主机体连杆损毁，防尘罩或密封衬垫毁损及润滑油泄漏）情况是否正常。车轮定位调整是否正确？请参阅FSU-5,"前轮定位检查"检查车桥和悬架的连接安装情况检查各个接头的连结状态车辆行驶的状态下，检查以下内容故障发生的情况(5W1H)基本检 基本检 1：电源电路端口松动和蓄电池检检查蓄电池正极/负及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压正常2：EPS打开的情况下，确保EPS警告灯点如果不点亮，请参STC-19,"检查8：CAN通讯"如果CAN通讯正常，检查组合仪表。请参阅DI-4,"组合仪表"ONEPSSTC-10,"自诊断"。完 之后，一定要清除DTC。请参阅STC-11,"清除器"STC-基本检查3：EPS控制单元供电与接地电路的检

转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。B正常或正 >>转至2异 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口 EPS断开EPS控制单元线束接头M38,然后检查EPS控制单元线束接 M38与接地之间的导通性端口18–接 :导通 正常或正 >>转至3异 接地电路开路或短路。修理或更换故障零部件 转至ON位置 EPSM37M38 端口10、17–接 :蓄电池电压(约正常或正 >>电源和接地电路正常 异 电源电路开路或短路。修理或更换故障零部件KLMSTC-检查1：蓄电池电压故 EPS转到OFF位置，断开EPS是>>转至2。否关闭EPSM38EPS控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。端口18–接 :导通正 异 将转至ON位置EPSM37M38端口和接地之间的电端口10、17–接 :蓄电池电压(约正常或正 >>转至4常 >接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换故障零EPS转到OFF位置，断开EPS在CONSULT-II测试仪数据中检查“MOTORVOL”电 :10–16正常或正 >>转至5异 STC- 关闭前大灯、A/C、鼓风机以及后窗除雾器。转动方向盘，直到转不动。同时，在CONSULT-II测试仪数据中“MOTORVOL”。电 :10–16 正常或正 >>检测结 异 电源电路开路或短路。修理或更换故障零部件检查2：扭矩传感器故 转到OFF位置，断开EPS 是>>转至2 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口转到 位置，断开扭矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、松弛等异常 是>>3 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口 转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头以及扭矩传感器线束接头 EPSM37之间的导通性导是LM正常或正 >>转至4异 >> 控制单元与扭矩传感器之间线束出现开路或短路。维修适用的线束STC-检查扭矩传感器的电源连结EPS控制单元与扭矩传感器线束接头。将转至ON位置将方向盘转到中置位置（转向力：0)，然后检查EPS控制单元线束接头M37的电压。扭矩传感器电源端口5– :约正常或正 >>转至5异 （转向力：0)EPS控制单元线束接头M37的电压。扭矩传感器（辅助端口4– :约扭矩传感器（主端口6– :约正常或正 >>扭矩传感器故障。(更换转向柱总成［包括电机、齿检查3：电机故 EPS转到OFF位置，断开EPS自诊断中是否显示“EPSMOTOR”? >>转至2 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口检查电机电阻转到OFF位置，从EPS控制单元上断开电机线束接头M351M351端口19– :约0.1或更正常或正 >>电机故障。(更换转向柱总成［包括电机、齿轮、传STC-检查4：EEPROM故

转到OFF位置，断开EPS 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口D检查5：控制单元故 DE正 >>转至2异 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端口 M38与接地之间的导通性端口18–接 :导通H正 >>转至3异 接地电路开路或短路。修理或更换故障零部件 J 转至ON位置 EPSM37M38 端口10、17–接 :蓄电池电压(约正常或正 >>转至4 异 电源电路开路或短路。修理或更换故障零部件EPSEPS控制单元线束接头并执行自诊断。在自诊断中是“CONTROLUNIT”? >>检测结束STC-检 6：车辆速度信号故 执行ABS执行器和电子单元（控制单元）自诊断。正 >>转至2异 >>修理或更换故障零部正 >>转至3异 >>修理或更换故障零部EPS自诊断结果上述是否显示在自诊断显 >>●EPS控制单元故障。（更换EPS控制单元如果显示“ M_CIRCUIT”请参阅STC-19,"检查8：CAN通讯电路"。 >>接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端子。检查7：发动机信号故 检查发动机速度信号确保CONSULT-II诊断仪数据上显示的速度信号值与车速表上的一致。正正 >>转至2异 >>检查车速表与电路。请参阅DI-4,"组合仪表"EPS转到OFF位置，断开EPS自诊断结果上述是否显示在自诊断显 >>●EPS控制单元故障。（更换EPS控制单元如果显示“ M_CIRCUIT”，请参阅STC-19,"检查8：CAN通讯电路"。 >>接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端子。STC-检查8：CAN通讯电

转到OFF位置，断开EPS牢固地重新安装接头并执行自诊断 在自诊断过程“CANCOMM 症状1：转向沉重或轻 检查自诊