第七节步态分析技术

第七节步态分析技术第1页，共45页，2023年，2月20日，星期一步态分析是对患者行走方式的检查定性分析定量分析评定目的进行步行障碍学的诊断分析障碍发生的原因制订康复治疗方案评价疗效（康复训练情况、支具的适应）概述第2页，共45页，2023年，2月20日，星期一概述适应症：适应于所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常中枢神经系统损伤：如脑卒中骨关节疾病与外伤：如关节置换术后下肢肌力损伤：如脊髓灰质炎禁忌症：严重心肺疾患下肢骨折未愈合检查不配合者第3页，共45页，2023年，2月20日，星期一章节目录正常步态一目录评定方法二常见的异常步态三第4页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期第5页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期Gaitcycle，指行走过程中一侧足跟着地至该侧足根再次着地的过程。支撑相（60%）：步行中一侧足与地面始终有接触的阶段。

单支撑相(40%)：一侧足跟着地到足尖离地的过程；

双支撑相(20%)：一侧足跟着地到对侧足尖离地前，即双脚与地面接触的时期。双足支撑室步行的最大特点。（两次）摆动相（40%）：一侧离地摆动，始终与地面无接触的阶段。第6页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期第7页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期速度越快，双支撑相就越短。由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的长短与步行速度相关双支撑相的消失，是走和跑的转折点，这是竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。步行障碍往往表现为双支撑相时间延长，以增加步行的稳定性。第8页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期首次着地：足（足跟）第一次与地面接触的瞬间；承重期：足跟着地后，足底与地面全面接触的一段时间（即足底放平的瞬间）；站立中期：对侧下肢离地→躯干位于支撑腿正上方时；站立末期：支撑腿足跟离地→对侧下肢足跟着地；迈步前期=双支撑期：对侧下肢足跟着地→支撑腿足尖离地之前；迈步初期：支撑腿离地→该侧膝关节达到最大屈曲时；迈步中期：膝关节达到最大屈曲→小腿与地面垂直；迈步末期：与地面垂直的小腿向前摆动→该侧足跟再次着地。步行周期的分期脑瘫患儿可见脚掌着地；脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。第9页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期首次着地：承重期：站立中期：站立末期：迈步前期=双支撑期：迈步初期：迈步中期：迈步末期：步行周期的分期支撑相/站立相摆动相/迈步相迈步初期最主要的动作为足廓清（Clearance）和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动，目的是使足底离开地面以确保下肢向前摆动时足趾不为地面所绊。足廓清：指步行摆动相足底适当离开地面，以保证肢体无障碍向前行进，包括摆动相早期-中期。廓清障碍是指足不能完全离地，在摆动相中出现与地面接触摩擦的情况。第10页，共45页，2023年，2月20日，星期一摆动相（迈步相）支撑相（站立相）一、正常步态1.步行周期步行周期的分期首次着地0%承重期10%站立中期40%站立末期50%双支撑期60%迈步初期70%迈步中期85%迈步末期100%第11页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态1.步行周期步态基本参数：步频：单位时间内行走的步数，步/分钟。步行速度：单位时间内行走的距离，m/min。步长：行走时左右足跟/足尖先后着地时两点间的纵向距离，cm。步幅（跨步长）：同侧足跟前后连续两次着地点间的纵向距离，cm。步宽：左右两足间的横向距离，常以足跟中点为准，cm。足偏角：贯穿一侧足底的中心线与前进方向形成的夹角，度（°）。95-12565-95（1.2m/s）751508±3.56.751.正常人左右步长基本一致。左右步长的不一致性是反应步态不对称的敏感指标。2.步宽越窄步行的稳定性越差。第12页，共45页，2023年，2月20日，星期一长期穿高跟鞋的三个弊端由于高跟鞋使足尖活动的范围减小，使蹬地无力，这是从生物力学观点来看穿高跟鞋的弊端之一。因此常常可以看到穿高跟鞋的妇女快速行走时，靠骨盆扭曲的骨盆步来代偿失去的蹬地动作，还有一些妇女成为永久性的尖足屈膝步态。所以穿高跟鞋的妇女难以大步流星，只能小步行走。与平跟鞋相比，穿高跟鞋者走两步少半步。穿高跟鞋后由于重心前移使体重主要压在前脚掌，不同鞋跟高度时足跟与跖骨头承受体重的不同比例。当平跟或赤足时为57％：43％；跟高2cm时为50％：50％；跟高4cm时为43％：57％；跟高6cm时为25％：75％，即跖骨头的承重比平跟增加了近1倍。加之重心提高后增加身体的不稳定性，更加重了前脚掌的压力。久而久之将导致前脚掌下产生厚茧，必然会疼痛。穿高跟鞋会导致足底受额外的下滑力，由于长期受下滑和挤压会导致足弓抬高形成高弓足，久而久之会有足弓痛和前脚掌痛。第13页，共45页，2023年，2月20日，星期一鞋长度对足部受力的影响一般人在动态时足印长度增加1cm（约5％），内侧纵弓长度增加7mm。而且从早到晚脚的长度也随着站立和行走时间的增加而略有增长。所以选鞋买鞋时，特别是上午买鞋，最好要大1号。长期站立和走动会使脚变长，如果再穿小1号的鞋，必然导致内侧纵弓前后方向长期受挤而使足弓提高，久而久之会造成足底痛和足弓痛。所以对那些从事长期站立和走动的职业者如护士、营业员、理发师等，因工作特点会使足底韧带长时间受拉，以致松弛变性引起足底痛，穿大1号的鞋就更有实际意义。第14页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中关节的活动步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节着次着地旋前5°屈30°0°0°承重反应旋前5°屈30°屈0-15°跖屈0-15°站立中期中立位屈30-0°屈0-15°屈15-伸10°站立末期旋后5°伸0-10°屈5°伸10-0°迈步前期旋后5°伸10-0°屈5-35°屈0-20°迈步初期旋后5°屈0-20°屈35-60°屈20-10°迈步中期中立位屈20-30°屈60-30°屈10-0°迈步末期旋前5°屈30°屈30-0°0°第15页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中关节的活动行走时其他部位的活动：第16页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中关节的活动走路时人的重心在不断上下移动，双支撑期时重心最低，相当于以双腿为边步长为底的等腰三角形的高；摆动中期（单支撑期）的重心最高，相当于腿长。第17页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中关节的活动上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。第18页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中肌肉的活动第19页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中肌肉的活动①竖脊肌：为背部深层肌，纵列于脊柱两侧。作用：使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立相初期和末期竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。②臀大肌：为伸髋肌。摆动相末期开始收缩（使向前摆动的大腿减速）；承重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。第20页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中肌肉的活动③髂腰肌：为屈髋肌。支撑相中期至足趾离地前，离心收缩——使髋关节伸展/过伸；摆动相初期，向心收缩——使髋关节屈曲，保证下肢向前摆动。④股四头肌：为全身最大的肌。为屈髋伸膝肌（膝关节强有力的伸肌）。始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值——离心收缩，防止膝过度屈曲而跪倒；第二次收缩始于足跟离地，足趾离地后达高峰——屈髋，提拉下肢进入摆动相；伸膝。第21页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中肌肉的活动⑤缝匠肌：是全身最长的肌。作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋；在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。⑥腘绳肌：伸髋屈膝肌。始于摆动相末期（作为屈膝肌使小腿向前摆动减速）；足跟着地时达高峰（作为伸髋肌稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到负重期。第22页，共45页，2023年，2月20日，星期一一、正常步态2.正常步态中肌肉的活动⑦胫前肌：踝背伸肌。足跟着地至足底着地时：离心收缩控制踝关节跖屈度，防止足前部拍击地面；足趾离地时：向心收缩控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。⑧小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌，作用为屈踝关节和屈膝关节。腓肠肌在行走、跑、跳中提供推动力，而比目鱼肌富含慢性、抗疲劳的红肌纤维，主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在站立相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。第23页，共45页，2023年，2月20日，星期一章节目录正常步态一目录评定方法二常见的异常步态三第24页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法1.定性分析——最常用了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。体检：身体各部位的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。步态观察：通过目测观察患者的行走过程总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、辅助器具的使用、行走中的神态表情等。周期时相与分期特点：首次着地的方式、支撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。身体各部位在步行不同时期的变化。第25页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法1.定性分析观察角度：正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形；重心摆动情况。背面：臀中肌步态侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸屈运动。步态观察：嘱患者以自然和习惯姿势速度在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注意两侧对比观察。第26页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法1.定性分析第27页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法1.定性分析第28页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法2.定量分析第29页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法2.定量分析第30页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法2.定量分析第31页，共45页，2023年，2月20日，星期一二、评定方法2.定量分析第32页，共45页，2023年，2月20日，星期一章节目录正常步态一目录评定方法二常见的异常步态三第33页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态1.中枢神经系统损伤①偏瘫步态：一侧肢体正常，另一侧肢体因各种原因造成瘫痪引起的步态。典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，且跖屈、内翻。为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使得患侧下肢经外侧划一个半圆弧，从而下肢回旋向前迈步，故又称划圈步态。患侧上肢屈曲、内收，停止摆动。髂腰肌为屈髋肌，屈髋无力——髋关节外展代偿第34页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态1.中枢神经系统损伤②剪刀步态：交叉步。典型特征：髋关节内收肌群痉挛，肌张力增加，腱反射亢进，出现髋关节屈曲，内收、内旋，足下垂及内翻。行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝互相摩擦，甚至两腿完全交叉，呈典型的“剪刀步”。截瘫，小儿脑瘫——截瘫步态，脑瘫步态第35页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态1.中枢神经系统损伤③小脑共济失调步态：又称蹒跚步态，为小脑功能障碍所致。典型特征：患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z”形前进，两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。行走时常要看自己的脚，黑暗中行走困难。第36页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态1.中枢神经系统损伤④帕金森步态：前冲步态、慌张步态典型特征：表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍，以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为特征。双支撑期时间延长，行走时体前倾、髋膝关节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢几乎无摆动；步行启动困难，转向困难，一旦启动又难于止步，“慌张步态”，易跌倒。第37页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态2.周围神经系统损伤①臀大肌步态：臀大肌为伸髋肌和躯干稳定肌。在首次着地时开始收缩（使向前摆动的大腿减速）；承重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。臀大肌无力者，髋关节后伸无力，足跟着地时常用力将胸部后仰，使重心落在髋关节后方，以维持髋关节被动伸展；站立中期时膝关节绷直。形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。回顾：人体重心线在髋关节中心稍向后第38页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态2.周围神经系统损伤②臀中肌步态：臀中肌在迈步相起稳定和支持骨盆的作用。一侧臀中肌麻痹时，不能固定骨盆，无力提起、外展和旋转大腿，出现患侧支撑相时骨盆上抬，健侧骨盆下降。为了维持平衡，患者躯干向患侧侧弯，肩关节下降，髋、膝屈曲增加。以避免健侧骨盆下降过多。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步。第39页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态2.周围神经系统损伤③股四头肌步态：膝过伸步态股四头肌麻痹者，行走中患侧腿站立相伸膝的稳定性将受到影响。表现为足跟着地后，为避免膝关节屈曲而摔倒，臀大肌代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张/膝过伸。若同时有伸髋肌无力，则患者俯身用手按压大腿，使膝伸直。股四头肌为屈髋伸膝肌（膝关节强有力的伸肌）。始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值——离心收缩，防止膝过度屈曲而跪倒；第二次收缩始于足跟离地，足趾离地后达高峰——屈髋，提拉下肢进入摆动相；伸膝。股四头肌无力股四头肌肌张力过高小腿三头肌肌张力过高、挛缩第40页，共45页，2023年，2月20日，星期一三、常见的异常步态2.周围神经系统损伤④胫前肌步态：胫前肌麻痹者，因足下垂，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，形成跨越步，称跨阈或垂足步态。当着地时全脚掌着地，可伴有拍击声。足下垂足尖着地或全足着地廓清障碍胫前肌：踝背伸肌。足跟着地至足底着地时：离心收缩控制踝关节跖屈度，防止足前部拍击地面；足趾离地时：向心收缩控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。踝关节背屈肌麻