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ModbusTCP报文格ModbusTCPModbusRTUModbusTCPModbusRTU协议区别ModbusTCP6ModbusRTUModbusRTUCRC;也就是说,ModbusTCPModbusRTU6CRC;ModbusTCP6字节协议头格式如下txbuf[0]00txbuf[1]00txbuf[2]00txbuf[3]00txbuf[4]00txbuf[5] txbuf[6]…txbuf[6txnum1]//ModbusRTUAI模拟量输举例:8路AI数据,模块地址主机发送:0000000000060103003200从机应答00000000001301031011A112A213A314A415A516A617A7发送内字节发送报备50000011模块地址=1寄存器20032H0<40051存器该寄存器地址位于【428<40051-40058存器>从机应答的报文格式发送内字节发送报备50000011模块地址=1寄存器110H=AI*28*2=1601......数据发送顺序:高字节,如11A1,先发DI开关量输举例:8路DI,模块地址主机发送:0000000000060102000000从机应答:000000000004010201发送内字节发送报备50000011模块地址=1寄存器20000HDI0<10001器该寄存器地址位于【128<10001-10008存器>数据发送顺序:高字节,如0008,先发从机应答的报文格式发送内字数发送报备50000011模块地址=1寄存器1102H从低位到代表DI0-DI7的输入状02H:DI-1ON举例:16路DI,模块地址主机发送:0000000000060102000000从机应答:00000000000501020203发送内字节发送报备50000011模块地址=1寄存器20000HDI0<10001器该寄存器地址位于【1216<10001-10016存器>数据发送顺序:高字节,如0010,先发从机应答的报文格式发送内字数发送报备50000011模块地址=1寄存器1203从低位到代表DI0-DI7的输入状03:DI-0、DI-1ON,FF从低位到代表DI8-DI15的输入状FF:DI-8--DI-15DO多路开关量输举例:模块地址主机发送《DO-0、1DO2-3000000000008010F00000004从机应答《DO-0、1DO2-3000000000006010F000000主机发送《DO:05》:000000000008010F0000000601从机应答《DO:05》:000000000006010F000000主机发送《DO:05》:000000000008010F0000000601从机应答《DO:05》:000000000006010F000000发送内字节发送报备50000011模块地址=1写寄存器20000H0<00001器0007H7<00008器该寄存器地址位于【0<00001-00008存器数据发送顺序:高字节,如0007,则顺序28101其中:01H=通道个数/8=8/如果个数>8,且<=16,01H103H:000000103H从低位到代表DO0-DO7的开关状03HDO0、DO1闭合ON,DO2-7断开如果个数>8,且数据发送顺序为高字节:030203:DO0-02:DO8-从机应答的报文格式发送内字节发送报备50000011模块地址=1写寄存器2址25.DO单路开关量输举例:模块地址主机发送《DO-0000000000006《TCP从机应答《DO-0000000000006《TCP主机发送《DO-0000000000006《TCP从机应答《DO-0000000000006《TCP主机发送《DO-1000000000006《TCP从机应答《DO-1000000000006《TCP主机发送《DO-1000000000006《TCP从机应答《DO-1000000000006《TCP主机发送《DO-2000000000006《TCP从机应答《DO-2000000000006《TCP主机发送《DO-2000000000006《TCP从机应答《DO-2000000000006《TCP主机发送《DO-3000000000006《TCP从机应答《DO-3000000000006《TCP主机发送《DO-3000000000006《TCP从机应答《DO-3000000000006《TCP主机发送《DO-4000000000006《TCP从机应答《DO-4000000000006《TCP主机发送《DO-4000000000006《TCP从机应答《DO-4000000000006《TCP主机发送《DO-5000000000006《TCP从机应答《DO-5000000000006《TCP主机发送《DO-5000000000006《TCP从机应答《DO-5000000000006《TCP报文详解主机发送的报文格式:《设置DO_0闭合,模块地址=1发送内字节发送报备50000011模块地址=1写寄存器20000H0<00001存器0007H7<00008存器该寄

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