电机及拖动基础第一章

电机及拖动基础第一章第1页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利1.1电机及电力拖动的应用发展1．电能电能是现代常用的一种能源。电能应用广泛，自从电能出现以后，由于电能在变换、传输、分配、使用和控制等都比较方便，而且易于大量生产，集中管理，远距离传输和实现自动控制等优点，因此电能在现代社会中，取代了其他控制方法，广泛应用于各行各业中。由于电能的生产、输送和使用很方便，在电能的使用和传输等方面电机起着重要的作用。

第2页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利电能的产生主要由发电机来完成。在电能的生产电能的生产集中在发电厂。在火电厂、水电厂和核电厂中。水轮机、汽轮机带动发电机、把燃料燃烧的热能、水流的机械能或原子核裂变的原子能都转变为电能。火力发电厂中的汽轮发电机组。它是由汽轮机驱动发电机发出电能。水电厂中的水轮发电机组由水轮机驱动水轮发电机发电。第3页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利

发电机发出的电压一般为10．5～20kV、为了减少远距离输电中的能量损失。应采用高压输电，输电电压为ll0kV．220kV，330kV，500kV或更高。把发电机发出的电压升高到输电电压是由变压器完成的。高压输电线将电能输送到各个用电区．由于各种用电设备如电动机、电炉、电灯等需要不同的低电压、例如6kV，lkV。380V，220V。因此再由变压器把高电压降为所需低电压，供给用电部门使用。第4页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利2．电机电机分为:发电机和电动机发动机是将其他能（如动能，热能等）转换成电能的装置，电机是将电能转换成其他能的装置，两者结构基本一样。电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。电动机有多种类型:（1）按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。第5页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（2）按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。第6页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。第7页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。第8页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。（3）按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。第9页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（4）按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。第10页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（5）按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。（6）按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。第11页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机等等。第12页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利3．电力拖动（1）电机用电器电器设备在各行各业有广泛的应用。源动力拖动生产机械工作时，电器是二者之间衔接的重要元件。电器又是各种生产机械运行时的起动、调速、制动、转换工作状态及停机的主要控制元件。第13页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（2）电力拖动在工农业生产，家用电器中及国防控制系统，采用电机拖动生产机械，以完成工艺要求，达到控制目的，举目可见，这种以电动机为原动机的拖动方式叫做电机拖动，或称为电力拖动。在工农业生产中，电力拖动系统是一个重要的领域，对一些大型设备，如矿井卷扬机械，金属切削机床，造纸机，纺织机，轧机等等，电力拖动系统的好坏都直接影响其产品的产量和质量。一个高度电气化自动化的现代企业，没有性能优良的电力拖动系统是很难想象的。第14页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利(3)电力拖动的任务在于通过电机将电能转换为机械能，这是因为电力拖动具有许多其它拖动方式无法比拟的优点，其优点主要是：（1）电动机与被拖动的生产机械的联接方便，而且效率高；（2）电动机种类多，型号多，已发展成系列化，多功能化等，可以满足各种各样的生产机械要求；（3）电力拖动具有良好的调速、起动、制动性能，控制方便，易于实现最优控制和完善的保护系统；（4）电力拖动系统可以实现远距离控制和检测，便于实现集中管理和实现生产过程的自动化。第15页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利电力拖动系统的组成，见下图。其中电动机是一个机电能量转换元件，它将从电源输入的电能转换为机械能，当电机运行于发电状态时，则将生产机械能转换为电能。传动机构用以传递动力，实现速度和运行方式的变换。第16页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利1.2本课程的任务1.2.1本课程要掌握的要点通过电机学课程的学习，要掌握以下几点。1．课程内容（1）电机的基本结构电机的结构特点；电机的铁心；绕组；气隙；电机壳等。（2）电机的运行原理电机的机电能量转换原理；运行原理等。（3）电机的特性电机的工作特性；机械特性；变压器的外特性；效率特性。第17页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（4）电机的实验实验中的注意事项；实验前的准备；实验的要求；实验的目的；实验中所用设备的使用方法；实验的步骤；实验接线；实验过程中的操作方式；实验数据及实验设备铭牌记录；实验报告书写。2．学习中要注意的问题（1）理论联系实际。首先要学好电机的基本理论，掌握电磁规律加深对物理概念的理解。对具体电机结构也要有一定了解，否则不可能深入掌握理论。第18页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（2）重视学习能力培养。从具体电机入手掌握分析电机理论的工具，学习分析电机理论问题的方法并能灵活应用。重视数学计算，提高定量计算的能力。（3）抓主要矛盾，培养工程观点。在分析复杂的实际问题中，常常需要忽略一些次要因素，抓主要矛盾加以解决，这样所得的结果在工程应用上已经足够正确。在某种条件下的次要因素，在另一条件下又可能成为有决定影响的主要因素，要根据研究的问题及条件而变。第19页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（4）电机学通过对具体电机的分析阐述基本电磁规律，具有复杂性和综合性的特点。在电机中，各种电、磁、力、热等方面的物理定律同时在一台电机上起作用。互相制约，必须综合考虑。（5）重视实验，培养动手能力。通过电机学实验，打好强电实验的基本功，为专业课程的实验打好基础。第20页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利3．电机理论中的基本知识点电机中所用的材料电机一般是以磁场为耦合场，利用电磁感应和电磁力的作用来实现能量转换的动力机械设备。因此，电机中所用的材料可分为以下4类：（1）导电材料。用于电机中的电路系统，为减小电阻损耗，要求材料的电阻率小，常选用紫铜及铝。（2）导磁材料。用于电机中的磁路系统，为了在一定励磁磁动势下产生较强的磁场和降低铁耗，要求材料具有较高的磁导率和较低的铁耗系数，常用硅钢片、钢板和铸钢制成。

第21页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（3）绝缘材料。用于带电体之间及带电体与铁芯之间的电气隔离。要求材料的介电强度高且耐热性能好。按耐热能力可分为A，E，B，F，H，C等6级，其最高允许工作温度分别为105，120，130，155，180℃和高于180°C。绝缘材料的寿命受电机工作温度的影响很大，若电机运行时温度超过允许值，则其使用寿命将缩短。（4）结构材料。使各部分构成整体、支撑和连接其他机械。要求材料的机械强度好，加工方便，重量轻。常用铸铁、铸钢、钢板、铝合金和工程塑料。第22页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利4．电机的发热、冷却及防护（1）电机中的损耗电机是电能传递或机电能量转换的机械，在能量传递或转换过程中，电机自身消耗的功率称为损耗。电机稳态运行时，其输入功率P1等于输出功率P2与所有损耗∑p之和，即

称为功率平衡方程式。电机运行时，导体中电流产生的电阻损耗I2R称为铜牦pCu；铁芯中交变磁通产生的磁滞损耗和涡流损耗称为铁耗pFe，其大小与铁芯的材料、Bm2及交变频率f有关；转动部分与轴承、电刷及空气间的摩擦称为机械损耗pm，其大小与电机结构及转速有关；由于齿槽的存在，谐波和漏磁等因素而引起的额外损耗称为附加损耗pad,其大小与电机型式、容量有关。电机中的总损耗为第23页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利

电机的损耗一方面降低了电机的运行效率，另一方面转变成热能，使电机发热，温度升高，严重时将直接影响电机的寿命。（2）电机的发热电机中各种损耗转变的热能，使电机的温度升高。电机的温度升高后，便通过辐射和对流作用向周围散发热量，当电机产生的热量等于电机散发出去的热量时，电机的温度便不再上升而达到某一稳定数值，此值与周围冷却介质温度之差，称为温升(单位用绝对温度K。从数值上看，用K与用摄氏温度°C表示时是一样的)。第24页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利电机中使用的各种绝缘材料，都有一定的最高允许工作温度(单位°C)，在该温度极限内，电机长期工作时，绝缘材料的电性能、机械性能和化学性能都不会显著变坏，通常可保证20年的寿命，若超过此温度，电机的绝缘材料会速老化，从而使电机的性能变坏，严重时可被烧毁，造成电机的损坏。第25页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利当电机所用绝缘材料的等级确定后，电机的最高允许温度也就确定了，其温升限值则取决于冷却介质的温度，即环境温度。国家标准规定，企业制造的全国各地全年都适用的电机，环境空气温度为+40℃。电机的温升不仅取决于损耗的大小和散热情况，还与电机的工作方式有关。按国家标准的要求，对电机的全部电量和机械量的数值以及运行的持续时间和顺序所作的规定，称为电机的定额。电机的定额分为：

第26页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利1）连续定额，即电机按规定的全部电量和机械量数值，能够长期连续运行。这种电机运行时各部分的温升都能达到稳定值，且不会超过允许温升限值。2）短时定额，即电机按规定的全部电量和机械量数值，从实际冷态开始，在规定的持续时间限值内运行(标准持续时间有10，30，60及90min4种)。这种电机的工作时间比较短，运行时各部分的温升达不到稳定值，而运行后的停歇时间相当长，下一次起动运行时电机各部分的温升已降低到零。电机的定额是按标准工作时间结束时达到的实际温升等于允许温升来确定的。第27页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利

3）周期工作定额，即电机按规定的全部电量和机械量数值，长期在一系列完全相同的周期内运行，每个周期包括一个额定负载时间和一个停机或空载时间，额定负载时间与整个周期之比称为负载持续率(标准负载持续率有15％，25％，40％及60％4种，每个周期10min)。这种电机工作时间和停歇时间都很短，在工作时间结束时温升达不到稳定值，在停歇时间结束时温升也降不到零。电机的定额是按运行时的实际最高温升等于允许温升来确定的。

第28页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利4）短时定额和周期工作定额的电机应按规定的定额运行，才能保证它的温升不超过允许温升限值。若把短时定额或周期工作定额的电机用来长期运行，则将因其温升大大超过允许限值而损坏电机。（3）电机的冷却电机的冷却决定了电机的散热能力及电机的温升，从而直接影响电机的寿命和额定容量电机冷却的主要问题是确定冷却介质和冷却方式。冷却介质是指能够直接或间接地带走电机中所产生的热量的物质，通常有空气、氢气、水和油。

第29页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利冷却方式分外部冷却和内部冷却两大类。外部冷却时，冷却介质只与电机的铁芯、绕组端部和机壳的外表面接触，热量先从发热体内部传到这些表面，再传给冷却介质-内部冷却时，冷却介质进入发热体(空心导线)内部，直接带走热量。显然内冷比外冷效果好，液体介质比气体介质冷却效果好。现代巨型电机均采用内部冷却方式。5．电机的防护电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。（1）开启式电机的定于两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，因而冷却方式常为自然冷却。但容易进入灰尘、水滴和铁屑等杂物，只能在清洁、干净的环境中使用。

第30页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（2）防护式电机的机座下面有通风口。其散热好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅人或落人电机内，但不能防止潮气和灰尘侵人．适用于比较干燥、没有腐蚀性和爆炸性气体的环境。（3）封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，完全是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。前4种，环境的潮气及灰尘也不易进入电机，适用于尘土多、特别潮湿，有腐蚀性气体，易受风雨、易引起火灾等较恶劣的环境。密封式电机可以浸在液体中使用，如潜水泵上的电机。第31页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（4）防爆式电机在封闭式基础上制成隔爆形式，机壳有足够的强度，适用于有易燃易爆气体的场所，如矿井、油库、煤气站等。

6．电机的安装方式电机的安装方式分为卧式和立式。

卧式电机安装后转轴为水平方向，

立式电机的转轴则为垂直方向，两种类型的电机使用的轴承不同，一般情况下用卧式的居多。第32页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利1.2.2电机及拖动基础中常用的定律1．磁路定律及概念（1）磁感应强度(或磁通密度)B磁场是由电流产生的，描述磁场强弱及方向的物理量是磁感应强度Bc，为了形象地描绘磁场，可用磁感应线，或磁力线来描绘磁场的空间分布，磁力线的方向与产生它的电流方向符合右手螺旋定则，如果电流通过一根直导体，用右手握住载流导体伸直大拇指表示电流方向，则弯曲的四指即为磁力线的方向。如果电流通过一匝或多匝线圈，用右手握住线圈，弯曲的四指表示线圈导体中电流的方向，则伸直的大拇指即为线圈内部磁力线的方向磁感应强度量值可用通过垂直于磁场方向的单位面积的磁力线数来表示，单位为特斯拉。第33页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利（2）磁通穿过某一截面S的磁感应强度B的通量，即穿过截面S的磁力线根数称为磁感应通量，简称磁通。用Φ表示

Φ=BS及B=Φ/S（1—1）当截面S与不垂直，S的法线与B的夹角为α，则（1—2）磁通的单位为韦伯（Wb）

1T=1Wb/m2（3）磁场强度H它可定义为：介质中某点的磁感应强度B与介质磁导率μ之比。（1—3）它表示在由某一宏观电流分布所产生的磁场中。如果分别充满不同的介质，则在场中同一点的磁场强度是相同的,而与介质种类无关。而磁感应强度B会随着介质的不同而不同，不同的程度取决于介质的磁导率μ。磁场强度单位为安/米（A/m）。第34页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利(4)磁动势F电流通过的路径是电路，在电路中电流是由电动势产生的。同样，在磁路中，产生磁通的是磁动势F，它等于流过线圈电流I与其匝数的乘W的乘积。（1—4）磁动势的方向由产生它的线圈电流按右手螺旋定则确定。磁动势的单位是安匝或安。(5)磁阻Rm和电路中的电阻一样，磁路中也有磁阻Rm，它对磁通起阻碍作用。磁阻与磁路的平均长l，磁路截面S及磁路的磁导率μ有关，即（1—5）第35页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利2.磁性材料自然界的物质按导磁能力的大小，或者说按磁化的特性，可分为磁性材与非磁性材料两大类。磁性材料又称为铁磁材料，主要有铁、镍、钴及其合金。其性能如下。(1)导磁性磁导率是用来衡世物质导磁能力的物理量。由实验测得真空的磁导率μ为

它是一个常数。任何一种物质的磁导率μ与真空磁导率μ0的比，称为该物质的相对磁导率μr，即（1—6）磁导率的单位是亨利/米（H/m），即欧姆秒/米（Ω·s/m）。第36页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利对非磁性材料，，，几乎不具有磁化特性，而且各种非磁性材料的导磁率都是常数。铁磁材料的磁导率很高，，可达数百乃至数千至数万倍，具有可被强磁化的性能。铁磁物质之所以能被磁化。是因为它们内部存在磁畴．当没有外磁场存在时。各个磁畴排列混乱，磁场相互抵消，对外不显示磁性。—旦有了外磁场，磁畴将按外磁场方向排列，外磁场越强，排列越齐，这样便产生了与外磁场同方向的磁场，使铁磁物质内部的磁感应强度大大增强，即铁磁物质被强烈磁化了。

第37页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利(2)磁饱和性铁磁物质的磁化磁场。不会随外磁场的增强而无限地增强，当外磁场增大到一定值时，全部磁畴的磁场方向都转向与外磁场方向相一致，磁性不在增强时，磁化磁场的磁感应强B便达到饱和值。铁磁材料的磁感应强度B随外磁场强度H的变化曲线、称为磁化曲线，见图1－2的B=f（H）曲线磁化曲线0a段，外磁场较弱，主要是与外磁场同方向的嵫畴边界增大的过程，B增加缓慢。在ab段，外磁场H较强，主要是磁畴沿外磁场方向的转动过程、B迅速增大、在bc段，外磁场增大时，能够沿外磁场方向转动的磁畴越来越少了B的增加逐渐变慢，出现磁饱和现象，c点为饱和点。第38页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利过了饱和点，铁磁材料的磁导率趋于。由于铁磁材料的B和H不成正比，因此其磁导率不是常数，随H的变化而变化。见图l-2中=f（H）曲线虽然磁通Ф与B成正比，产生磁通的励磁电流I与H成正比，但铁磁物质的B与H不成正比．因此Φ与I也不成正比．第39页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利(3)磁滞性当铁磁物质被反复磁化时，相应于外磁场增加的上升磁化曲线与相应于外磁场减小的下降磁化曲线不重合，如图1—3所示，这种现象称为磁滞，即磁化过程是不可逆。用测量方法求取磁化曲线时，实际上得到的是磁滞回线。在磁滞回线上，当H下降到零时，B不是零而Br。称剩余磁感应强度，又称剩磁；而对应B等于零时的H称为矫顽力。铁磁物质根据磁滞回线的形状及其在工程上的用途可分为两大类。1)软磁构材料具有较小的矫顽力，磁滞回线较窄，且磁导率高。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金及铁氧体等，一般用来制造电机、电器及变压器件的铁心。2)硬磁材料具有较大的矫顽力，磁滞回线较宽，有较高的剩磁Br。常用的有碳钢、钴钢、镍铝钴合金及钕铁硼等。一般用来制造永久磁铁。

第40页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利第41页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利

3．全电流定律(安培环路定律)

当导体中有电流流过时。就会产生与该载流导体相交链的磁通，它们之间的大小与方向可用全电流定律来表征。设空间有n根载载流导体，其电流分别为I1，I2，…In则沿任何闭合路径l，对磁场强度H的线积分．等于该闭合回路所包围的导体电流的代数和。即（1—7）即全电流定律。若导体电流方向和积分路径方向符合右手螺旋定则时，该电流取正号，反之取负号。对图1—4，中电流所示方向，∑I

=

如果磁场是由电流为I、匝数为W的线圈产生，则对于包含线圈全部匝数的任何路径均有

第42页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利4．磁路基尔霍夫定律

(1)磁路基尔霍夫第一定律电气设备中经常遇到一些具有分支的磁路，如图1—5所示。当线圈流过电流I后产生的磁通设为Ф1。在A处分为两条并联支路。其磁通分别为Ф1和Ф2。磁通连续性原理指出：穿入任一闭合面的磁通必然等于穿出该闭合面的磁通，故对A闭合面而言，流人该面的磁通Ф1，必然等于流出该面的磁通Ф2与Ф3之和，即或式中，将穿入闭合面的磁通取正号，穿出闭合面的磁通取负号，从上式见．穿过闭合面的总磁通量等于零。上式又可记为（1—8）（1—8）称为磁路基尔霍夫第一定律。第43页，共48页，2023年，2月20日，星期一世纪高等学校规划教材张方谢胜利(2)磁路基尔霍夫第二定律取任—闭合磁路。如图1—5，中ABCD磁路，根据全电流定律,对于任一闭合磁路则为