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Y，3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail时间：314日-321日2次组长总结小组整体进展与问题汇实现了巡线传感器的正确接线线传感器放置于同一工程文件实现了碰撞传感器的代码解读两个碰撞传感器同时工作的工实现了红外传感器的代码解读在原有TC控制电机的基巡线和走迷宫任务的初步算法代码架件，但是通过一系列的“gotothedefinition”和“gotothe组长（黄个人线传感器置于同一工程文件工作的任（傅个人（应个人传感器和巡线传感器做了进一步的研左前方距离和右前方距离。中给出AD转换器增设LCD试验中我们发现，LCD屏上的显示结略有滞后，初步分析可能是对于控制机器人走迷宫的任务，我们完成了代码的初步框架，主要是控制机器人始终沿着右侧墙行驶，机器人与墙的距离由红外传感器测量。在直行时利用ID说明前方出现路口，需要控制机器人作180°转弯下周结合测数据进一步代码（周个人对照检查了接线没有问题为检查PPID控制，转（刘个人组内初步确定走迷宫的方法主要依赖红外传感器和碰撞传感之前测试碰撞传感器的时候发Cydelay()应CyDelay()，改动后，我进所以我在工程中又增加了一个为了对于函数和代码本身有更件，但是通过一系列的“gotothedefinition”和“gotothe“gotothedefinition“gotothe
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