南方无人船测量系统-分公司

一、简介导航海洋产品部，致力提供完整的海洋（江河）地形地貌和海洋（江河）地质物探等专业海洋（江河）勘测设备解决方案和施工船定位定向解决方案。目前主要产品包括：单频测深仪、双频测深仪、多波束测深仪、侧扫声纳、磁力仪、浅底层剖面仪、ADCP、智能无人船等产品。 其中地形测量设备：单（双）频测深仪、多波束测深仪（及其外围设备）、智能无人测量船（可搭载其他设备）； 地貌测量设备：侧扫声纳、前视声纳、3D扫描声纳； 地质勘测设备：浅底层剖面仪、磁力仪； 水文测量设备：ADCP、流速仪、声速仪、CTD、水位仪（潮位计）等； 定位定向设备：定位定向仪 施工解决方案：疏浚船解决方案、打桩船施工解决方案等下面着重介绍，无人船测量系统二、方洲号智能无人船详细介绍南方“方洲号”智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声呐探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、传感器与智能导航控制等众多技术相结合，提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案、该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理，可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集，通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图，并计算库容或工程方量。系统应用可定制性强配备小型化RTK和测深传感器可搭载主流ADCP、声呐、水质监测仪、水环境监测设备等系统特点自主导航和智能避障针对无人船的自主导航、自动返航算法高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo）卫星地图下载及任务规划障碍物自动探测及避让一体化控制测量软件方洲号智能蔽障实时通信工作状态和任务状态实时传输测量数据及视频实时传输10公里点对点射频通讯2公里遥控器手动操控方洲号配套岸基和遥控专业船体设计三体设计，重心低，航行稳，抗3级风浪可插拔式双舵机推进，最高船速3m/s全密封设计，防腐蚀，隔舱防沉，漏水报警方洲号无人测量船透视图高强度续航作业高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上4小时以上超强续航可选配备用电池无人船专用软件按测量规范定制，可导入DXF底图实时显示测量信息和船只状态，软件可直接操控船只集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体技术指标船体指标尺寸（m）1.63（长）×0.71（宽）×0.42（高）重量20kg颜色红白材质加凯夫拉防弹布的高强度玻璃钢材质电气&通信指标供电电池锂聚合物电池4组；电压14.8V；容量20Ah×4通信系统船只与地面基站采用无线射频点对点数据传输，通信距离可达10km船只与遥控器通信距离可达2km推进系统最大速度3m/s，无极调速，可前进后退安全性避障/视频（选配）全自动声呐避障/视频实时传输操控性能续航时间4小时以上航行模式全自动/手动遥控控制模式岸基控制基站/遥控器岸基基站操作系统WindowsXP/2000/Vista/Win7通讯模式实时射频点对点数据传输距离10km无人船专用软件集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体可设置坐标参数、导入DXF底图软件可直接操控船只可自定义数据后处理成果格式智能遥控器通讯模式实时射频点对点通讯/遥控距离2km待机时间12小时防水防尘等级IP64测深仪型号18S工作频率200KHz波束角5°测深范围0.4-100m测深精度±1cm±0.1%D（D为水深值）分辨率1cm重量＜1kg应用领域该系统可用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等三、配置清单编号名称型号单位数量备注一：无人船部分1无人船船体只1内置自动导航、10km通讯模块2舵机一体化推进器个23船体备用电池组14船体充电适配器套15智能遥控器个16遥控器充电器个17通讯天线根28RTK支柱、安装配件套1二：测深仪部分台1三：岸基基站部分1地面控制基站台1工控电脑2无人船系统专用软件套13数据接收天线套1四：说明书套1四、价格全套结算价：参考市场报价如下序号货物名称规格型号数量单价（人民币）供货期质保期1加碳纤的高强度玻璃钢船体含控制系统、通信系统、电源系统、推进系统1340,000签订合同后60天内1年2智能遥控器120,5003岸基控制基站及无人船专用软件3.1地面控制基站硬件150,5003.2无人船专用软件130,5004定位GNSS南方RTK银河11+168,0005测深仪SDE-18S130,5006船体运输箱、移动固定架15,0007运保费用5,0008安装调试费5,0009培训、售后服务费免费总计555,000总计大写伍拾伍万伍仟元整五、产品特点1.自主导航即规划好计划测线之后，无人船就能按照计划测线来测量，优势在于不用人工控制，走线贴合测线，更符合规范，传统的水深测量是需要开船去测得，测量会比较乱，测出来的效果没有无人船那么好，下图为自主导航实测的界面2.自动避障方洲号前面带有两个超声波避障声呐，在探测到前方障碍物的时候，会自动判断，停止、绕过或后退，探测有效距离10m，下图为避障声呐位置六、客户群客户类型详细说明各地测绘院会接到水库、湖泊、河流、岛礁等测量测绘行业中的一些施工单位一些专门做项目的施工测量单位，绘制小区域地形图等，如需要经常进行水库、湖泊、河流（特别是浅水区域）等测量水利水务各地的水利局，水务局，水文局，航道局，政府水利工作站，水利水务工程施工单位等，可选配ADCP、水质监测仪等学校一些有测绘相关专业的院校，包括有海洋、测绘等专业的学校，学校有经费，或是开展一些研究项目

七、竞争对手南方、中海达、华测的船体都是与珠海云洲合作的，所以很多指标基本一致，另中海达和华测的船体是一样的。指标南方“方洲号”中海达“iBoat”华测“HYS-50”武汉楚航（华测也会卖这款）图片尺寸（m）1.63m×0.71×0.421.47m×0.9m×0.6m1.47m×0.9m×0.6m1.8m×1.4m×0.75m重量20kg50kg58kg48kg颜色红白蓝白蓝白白通讯距离船只与地面基站10km船只与遥控器2km船只与地面基站10km船只与遥控器2km船只与地面基站10km船只与遥控器2km2km最大速度3m/s，无极调速，可前进后退3m/s2m/s5m/s避障/视频全自动声呐避障/视频实时传输全自动声呐避障/视频实时传输全自动声呐避障/视频实时传输视频实时传输，无避障续航时间4小时以上，配备备用电池，可快速更换10小时10小时10小时航行模式全自动/手动遥控全自动/手动遥控全自动/手动遥控全自动/手动遥控控制模式岸基控制基站/遥控器岸基控制基站/遥控器岸基控制基站/遥控器岸基控制基站/遥控器通讯模式实时射频点对点实时射频点对点实时射频点对点WIFI数据传输距离1