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文档简介

本文格式为Word版,下载可任意编辑——锅炉汽包液位控制

天津城建大学

课程设计任务书

2023-2023学年第2学期

控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级姓名学号课程设计名称:过程控制设计题目:锅炉汽包液位控制

完成期限:自2023年6月11日至2023年6月15日共1周设计依据、要求及主要内容:一、设计任务

加热炉出口温度控制系统,测取温度对象的过程为:当系统稳定时,在温度调理阀上做3%变化,输出温度记录如下:t/min0270.014258.428255.22270.016257.830255.14267.018257.032255.06264.720256.534255.08262.722256.036255.010261.024255.738255.012259.526255.440255.0?/oCt/min?/oCt/min?/oC试根据试验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。具体要求如下:(1)根据试验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;

(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。二、设计要求

采用MATLAB仿真;需要做出以下结果:(1)超调量(2)峰值时间(3)过渡过程时间

(4)余差(5)第一个波峰值(6)其次个波峰值(7)衰减比(8)衰减率(9)振荡频率

(10)全部P、I、D的参数(11)PID的模型(12)设计思路

三、设计报告

课程设计报告要做到层次明了,论述明白,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求〞。四、参考资料

[1]何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2023[2]邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000[3]过程控制教材

指导教师(签字):系主任(签字):批准日期:2023年6月1日

目录

1、绪论1

1.1锅炉的工作过程简介11.2锅炉汽包水位自动控制的意义11.3锅炉液位控制的难点12、汽包锅炉水位控制系统的设计2

2.1概述22.2单冲量控制系统22.3双冲量控制系统22.4三冲量控制系统3

2.4.1单级三冲量控制系统32.4.2串级三冲量控制系统4

3、锅炉汽包水位的动态特性的数学建模5

3.1给水流量作用下的动态特性53.2蒸汽流量扰动下的动态特性63.3根据所给数据进行曲线拟合6

3.3.1相关MATLAB程序及结果63.3.2控制变量的确定73.4串级三冲量的框图84、硬件选择94.1流量传感器选择9

4.2水位传感器选择94.3电机的选择94.4接触器的选择94.5阀的开闭选择形式95、PID参数的整定和SIMULINK仿真9

5.1串级三冲量仿

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