《嵌入式操作系统》课程设计

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《嵌入式操作系统》课程设计指导书

专业：计算机科学与技术专业方向：计算机科学与技术

计算机科学与工程学院

第一章课程设计指导书

1、目的任务

本设计的目的在于使学生全面理解实践已学的相关课程内容，深刻理解嵌入式系统开发的全过程。从硬件的角度把握嵌入式开发板的组成，接口部件的结构和与宿主机间的连接，从软件的角度把握嵌入式系统软件开发的全过程。使学生通过自己的实践，初步了解和把握一个实用嵌入式系统的开发步骤，综合应用所学的基础知识和编程手段独立完成嵌入式系统开发的基础内容。

2、设计内容

基础试验（必做）——嵌入式系统开发环境搭建扩展试验（从以下三个试验中任选一个）

试验一——利用Autotools工具自动生成Makefile文件试验二——使用BusyBox制作根文件系统试验三——使用GTK+进行图形界面编程3、时间安排时间：第17周

第一天确定题目、查找相关资料，安装系统；其次到第四天为试验和程序设计、完善总结、撰写报告，第五天辩论。

4、工作要求

（1）爱护试验开发板，为避免烧坏开发板，对开发板的任何插拔工作，都必需在

断电之后进行。

（2）明确试验要求和步骤，在进行试验之前详细阅读开发板配套手册和相关资

料。

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（3）在本设计过程中，学生应随时做实习笔记，记录每天的工作内容及结果，同

时还应规划出次日的实习计划与解决问题的方案。

5、成绩评定

设计终止时，由指导老师对学生进行全面考核，评分按五级分制（优、良、中、及格、不及格）评定成绩，评分依据以下几个方面。

(1)平日成绩

包括遵守纪律状况，实习中的工作态度，实习日记的记录状况等。(2)设计中试验结果的成绩

教师要把关，确认试验结果是由试验人做出的。如不能按设计要求做出试验结果的，要予以扣分；对于有创新的试验及结果者，应给予好的成绩。对于以下状况之一者，要严格进行处理。

①.照抄他人，自己没有消化者，应给予“不及格〞。②.严重迟到早退，应给予“不及格〞。

③.实习不认真，违反试验室规定者，应给予“不及格〞。④.缺勤大于整个工作时间的25%以上者，应给予“不及格〞。⑤.实习报告不认真者，至少不能给“优〞和“良〞的成绩。6、参考资料

（1）熊茂华、熊昕编著.嵌入式Linux实时操作系统及应用编程.清华大学出版社.2023年5月第1版

（2）深圳友坚恒天科技公司开发板配套光盘中用户手册：

idea6410开发板linux使用手册ubuntu-UserManual_v0.18UT6410-Android2.1_manual（3）相关国嵌、申嵌视频资料

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7、设计说明书（报告）

（1）正文：正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1??。正文内容一般为：①.选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计

的指导思想。

②.方案论证：说明设计原理并进行方案选择，说明为什么要选择这个设计方案

以及所采用方案的特点。

③.过程(设计或试验)论述：对设计工作的详细表述。要求层次明显、表达确凿。④.结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，

得出结论和推论。

⑤.结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。

（2）图纸要求：图面整齐，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字解释必需使用工程字书写。提倡学生使用计算机绘图。

（3）曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必需按国家规定标准或工程要求绘制（应尽可能采用计算机辅助绘图）。

课程设计说明书（报告）要求文字通顺，语言流畅，无错别字，不得使用铅笔书写。按教务处印制的统一格式封皮装订。有条件的可用B5纸打印。

课程设计说明书（报告）中图表、公式一律采用阿拉伯数字连续编号。图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；说明书（报告）中的公式编号，用括号括起来写在右边行末，其间不加虚线。

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其次章嵌入式系统开发流程

2.1嵌入式系统开发的一般流程

当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发有其自身的一些特点，下图为嵌入式系统开发的一般流程。主要包括系统需求分析（要求有严格规范的技术要求）、体系结构设计、硬件/软件设计、系统集成、系统测试，最终发布产品。

系统需求分析，规格说明书体系结构设计机械系统设计硬件设计软件设计系统集成系统测试产品2.1.1．系统需求分析

确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统要实现的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能性需求包括系统性能、成本、功耗、

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体积、重量等因素。2.1.2．体系结构设计

描述系统如何实现所述的功能性和非功能性需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。2.1.3．硬件/软件协同设计（硬件、软件、执行装置并行设计）

基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。嵌入式系统设计的大部分工作集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。2.1.4．系统集成

把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。2.1.5．系统测试

对设计好的系统进行测试，检查是否满足规格说明书中给定的功能要求。嵌入式系统开发模式最大特点是软件、硬件综合开发。这是由于嵌入式产品是软硬件的结合体，软件针对硬件开发、固化、不可修改。

2.2基于Linux的嵌入式系统开发

假使在一个嵌入式系统中使用Linux技术开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是，一般状况下，在遵照一般嵌入式系统开发流程的同时，都需要经过如下的过程。

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2.2.1.开发目标板硬件

设计目标板硬件选型及器件布局。2.2.2.建立一套交织编译工具

建立一套交织编译工具，能够在宿主机上产生目标板上运行的目标代码。通过网络下载相应的GCC交织编译器进行安装(譬如，arm-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安装产品厂家提供的相关交织编译器；并配置开发主机，使其与目标板建立通信，配置MINICOM，一般的参数为波特率115200Baud/s，数据位8位，中止位为1，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。2.2.3.移植一个适合的引导加载程序到目标板上，用于初始化目标板和加载内核

从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、VIVI、ARM-BOOT等，根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，就需要编写开发板上FLASH的烧写程序，可以在网上下载相应的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。假使不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。假使用户购买了厂家的仿真器比较简单烧写FLASH，虽然无法了解其中的核心技术，但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。

2.2.4.移植一个适合的Linux内核到目标板上

假使有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过，下载后再添加特定硬件的驱动程序，然后进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，否则只能编译进内核进行调试。

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2.2.5.建立一个根文件系统

可以从http：//.下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体状况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfsgenromfs等工具产生烧写映像文件。2.2.6.开发特定外设的驱动程序

为特定外设编写驱动程序并添加进内核运行。2.2.7.开发上层的应用程序

开发上层应用程序之后，可以将其放入根文件系统中运行，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中，有的开发不使用根文件系统，也可直接将应用程序和内核设计在一起。

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第三章课程设计内容

基础试验嵌入式系统开发环境搭建

一、试验目的

对嵌入式系统开发而言，配置宿主机-目标板开发环境、建立适合的开发工具链、对内核进行配置和移植等工作是进一步进行上层应用程序开发的不可或缺的重要步骤。当前Internet上具有丰富的Linux相关开发源代码可供用户下载和使用，其中包括编译器等开发工具链，各种协议的支持软件工具，以及操作系统自身。如何使用这些资源是本试验的重要内容。通过本试验，旨在使学生能够：

1.把握开发主机与嵌入式开发板通信的方法2.把握嵌入式开发工具链的构造过程3.把握烧写镜像文件到开发板的方法4.把握相关镜像文件配置和编译的过程二、试验环境要求1）开发板准备：1.Idea6410开发板

2.交织串口线（双母头）：用于连接开发板COM0和PC机COM口进行调试用3.USB数据线：用于下载镜像4.电源适配器：用于给开发板供电5.SD卡：用于初次烧写时，从SD启动

6.USB接口SD读卡器：用于在PC端烧写启动代码至SD卡中2）主机环境准备：

在虚拟机VMware中安装ubuntu10.04三、试验准备

1．参照手册UT6410-Android2.1_manual和Ubuntu安装资料中方法在虚拟机VMware中安装ubuntu10.04

2.学习“1体验篇〞视频，参照“1体验篇〞中视频的开发板连线方法将目标板与主机相连

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四、试验步骤

1.开发主机和嵌入式开发板间的通信

嵌入式内核和应用软件经过编译和链接后，可以下载到嵌入式系统中，同时在程序运行过程中需要用户通过控制终端输入命令，并向用户显示特定信息。这就需要在开发主机和嵌入式系统之间进行通信。

串行接口是开发主机和嵌入式系统通信的基本手段，可以通过串行接口为嵌入式系统中Linux建立一个控制终端，也可以完成内核和应用程序的下载。

嵌入式系统开发中四种常见串口调试工具有：超级终端、SecureCRT、DNW、minicom

通过学习“1体验篇〞视频和相关资料，把握开发主机和嵌入式开发板间串口的通信的方法。

2.把握嵌入式开发工具链的构造过程

交织编译工具链是指在一个体系结构平台下开发另一个平台下运行的程序所需的编译工具集。目前主机一般采用x86指令系统，而默认的编译器配置是将高级语言程序编译为x86指令系统。交织编译工具就是要将高级语言程序编译成为嵌入式系统中特定处理器的指令系统（如ARM指令系统）。

交织编译工具链包括汇编器，高级语言编译器，连接工具和make工具等。交织开发环境的建立实际上就是在通用PC机上安装一个交织开发工具链，这一过程包括如下步骤：

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