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本文格式为Word版，下载可任意编辑——南邮限选课自动控制试验报告成品试验一：控制系统的时域分析

一.试验目的：

1．2．3．4．

观测控制系统的时域响应；记录单位阶跃响应曲线；把握时间响应分析的一般方法；初步了解控制系统的调理过程。

二．试验步骤：

1．2．3．

将‘试验一代码’这个文件夹拷贝到桌面上;开机进入Matlab6.1运行界面;

通过下面方法将当前路径设置为‘试验一代码’这个文件夹

所在的路径

4．

Matlab指令窗>>后面输入指令：con_sys;进入本次试验主

界面。1

5．6．

分别双击上图中的三个按键，依次完成试验内容。本次试验的相关Matlab函数：

传递函数G=tf([num],[den])可输入一传递函数，其中num、den分别表示分子、分母按降幂排列的系数。

s?4的num和den分别是num=[1?如G4]和den=[110]，(s)?1s?s2则此时的传递函数G的Matlab代码是：G=tf([14]，[110])或G=tf([num],[den])。

(s)??如G的num和den分别是num=[14]和1s?4?s?0.2??s?2?den=conv（[10.2]，[12]），则此时的传递函数G的Matlab代码是：G=tf([14]，conv（[10.2]，[12]）或G=tf([num],[den])。

三．试验内容：

1．

观测一阶系统G=1/(T+s)的时域响应：

取3个不同的时间常数T，分别观测该时间常数下系统的四个典型响应：脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。将试验结果图记录下来，利用Alt+Prisc组合按钮实现截图。时间常数=2.8777：

2

3

时间常数=4.8921:

4

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