ministm32f103开发版lcd显示实验和触摸屏

TFTLCD而且尺寸也较小。本章介绍ALIENTEK2.8寸TFTLCD模块，该模块采用TFTLCD面TFTLCDASCIILCDID，同时在LCD上面显示。本章分为如下几个部分：本章通过STM32的普通IO口模拟8080总线来控制TFTLCD的显示。TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisy。TFT-LCD（TFT因此大大提高了图像质量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。800*480分辨率为320×240，接口为1680并口，自带触摸屏。16.1.1ALIENTEK2.8寸TFTLCD图 图 16.1.3可以看出，ALIENTEKTFTLCD16位的并方式与外部连接，之所以列出了触摸屏的接口，关于触摸屏本章我们不多介绍，后面的章节会有详细的介绍。该模块的80并口有如下一些信号线：CS：TFTLCD片选信号。WRTFTLCD写入数据。RD：从TFTLCD数据。RST：硬复位TFTLCD。TFTLCDIO口数ALIENTEK提供2.8/3.5/4.3/7寸等不同尺寸的TFTLCD模块，其驱动有很多种类型，比：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408LCD显示查看)ILI9341控制器为例进行介绍，其他178（20320188万色）下的显存量。在16位模式下，ILI9341采用RGB565格式颜色数据，此时ILI934118位数据线与MCU16位数据线以及LCDGRAM的对应关系如图16.1.4所示：图 从图中可以看出，ILI934116位模式下面，数据线有用的是：D17~D13和D11~D1，D0D12LCD模块里面，ILI9341D0和D12压根就没有引出来，这样，ILI9341的D17~D13D11~D1对应MCU的D15~D0。接下来，我们介绍一下ILI9341的几个重令，因为ILI9341令很多，我们这里就绍。介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E等6条指令。01↑110100111↑1XXXXXXXXX1↑1000000001↑1100100111↑10100000116.1.10XD3刚好是我们控制器ILI9341LCD驱动器是什兼容不同驱动IC的屏，使得一个代码支持多款LCD。接下来看指令：0X36，这是控制指令，可以控制ILI9341器的读写方向，简单的说，就是在连续写GRAM的时候，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式（读GRAM也是一样16.1.201↑0011011011↑00016.1.20X36从上表可以看出，0X36指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，通过这三个位的设置，我们可以ILI9341的全部扫描方向，如表16.1.3所000100010110001011101111这样，我们在利用ILI9341显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示BMP，BMP数据，就是从的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置LCD扫描方向为从下面，该指令用于设置横坐标（x坐标16.1.4所示：01↑0010101011↑11↑11↑11↑16.1.40X2ASCEC，即列地址的起始值和结束值，SCEC0≤SC/EC≤239。一般在设我们只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置01↑0010101011↑11↑11↑11↑16.1.50X2B们只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置，从而提高速度。01↑0010110011↑11↑11↑16.1.60X2C0X2C16LCDGRAMGRAMMY/MX/MV设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（SC，SP设置）后，每写入（SC++直到坐标：EC，EP结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。RAM该指令在ILI9341的上面的描述是有误的，真实的输出情况如表16.1.7所示：01↑001011101↑11↑11↑11↑11↑11↑116.1.70X2E数据，也就是无效的数据，第二次开始，到的才是有效的GRAM数据（从坐标：SC，SP开始82个颜色分量。比如：第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5...以此类推。如果我们只一般TFTLCD接下来该模块用来来显示字符和数字，通过以上介绍，我们可以得出TFTLCD显示需要TFTLCDIO口进行初始化，以便驱动LCD。这里需要根据连接电路以及TFTLCD模块的设置来确定。TFTLCDRSTSTM32的RESETRESET键，就，初始化之后，LCD才可以正常使用。TFTLCD模块的电路面已有详细说明了，这里我们介绍TFTLCD模块与ALIETEK16.2.1中圈出来的部分就是连接TFTLCD模块的接口，板上的接口比液晶模块的插针要这里的时候，是靠左插的，这个要注意。在硬件上，TFTLCDMiniSTM32IOLCD_LED对应LCD_CS对应LCD_RSLCD_WRLCD_RDLCD_D[17:1]对应这些线的连接，MiniSTM32TFTLCD模块插lcd.h里面的一个重要结构体u16u16 //LCD u16wramcmd; //开始写gram指令u16 u16 LCD14个字节的内存，但是却可以让我们的驱动函数LCDLCD横竖屏切换等重要功能，所以还是利大于弊的。有了以上了解，下面我们开始介绍ILI93xx.c里面的一些重要函数。}LCD_WR_DATAlcd.h里面，通过宏定义的方式申明。该函数通}里的‘\’正是起这个作用。在上面的函数中，LCD_RS_SET/LCD_CS_CLR/LCD_WR_CLR/{}给LCD_Init函数调用，从而大大减少flash占用量。voidLCD_WR_REG(u16{}voidLCD_WR_REG(u16{}该函数用 LCD控制器的寄存器数据（非GRAM数据该函数代码如下u16{u16 ;//PB0-7 ;//PB8-15上拉输入 //全部输出0 if(lcddev.id==0X8989)delay_us(2);//FOR8989,延时2us ;//PB0-7上拉输出 ;//PB8-15上拉输出GPIOB->ODR=0XFFFF;//全部输出高return}4个函数，用于实现LCD2LCD寄存器操作的函数，LCD_WriteReg和LCD_ReadReg，这两个函数代码如下： {}u16LCD_ReadReg(u16{ returnLCD_RD_DATA();}这两个函数函数十分简单，LCD_WriteReg用于向LCDLCD_ReadReg则用于指定寄存器的数据，这两个函数，都只带一个参数/返回值，所以，voidLCD_SetCursor(u16Xpos,u16{{}else{}else{{}}{ }LCD的背景色。LCD_DrawPoint函数虽然简单，但是至关重要，其他几乎所有上有了画点，当然还需要有读点的函数，第九个介绍的函数就是读点函数，用于LCD150K字节，这对任何一款单片机来说，都不是一个小数目了。而且我们在图形这样在做一些简单菜单的时候，是很有用的。这里我们TFTLCD模块数据的函数为LCD_ReadPoint，该函数直接返回读到的GRAM值。该函数使用之前要先设置的GRAM地址，通过LCD_SetCursoru16LCD_ReadPoint(u16x,u16{u16if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return0; LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963发送读GRAMelseif(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);//5510发送读GRAMelse //IC发送读GRAM //PB8-15 {;//PB0-7上拉输出;//PB8-15return}//dummy{ 的是RG的值 }else{ }; ;//PB8-15lcddev.id==0XB505)returnr; //这几种IC直接返回颜色值elseelsereturn }LCD_ReadPointLCD驱动器，所以，我们根据//size://size:voidLCD_ShowChar(u16x,u16y,u8num,u8size,u8{u16y0=y;{if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];//调用1206字体elseif(size==16)temp=asc2_1608[num][t];//调用1608字体elseif(size==24)temp=asc2_2412[num][t];//调用2412字体else { {y=y0; }}}}asc2_2412、asc2_1206asc2_1608，最后，我们再介绍一下TFTLCD模块的初始化函数LCD_Init，该函数先初始化STM32与TFTLCD连接的IO口，然后LCD控制器的型号，根据控制IC的型号执行不同的初始化 的LCD液晶//本函数占用较大flash,可根据自己的实际情况,删掉未用到的LCD初始化代码.以节省空间.voidLCD_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//PORTB,C时钟以及AFIO GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;PORTC6~10复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//GPIOCGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//PORTB推挽输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIOBGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);delay_ms(50);//delay50msLCD_WriteReg(0x0000,0x0001);//可以去掉delay_ms(50);//delay50lcddev.id=LCD_ReadReg(0x0000);{ { { //这里读回0X10 //也不是NT35310,尝试看看是不是NT35510{ lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//读回0X00//8000H,为方便区分,5510{ //读回0X61}}}}}}{}else{} }elseifIC执口，那么将导致程序死在printf里面！！如果不想用printf，那么请注释掉它。 LCD_H#include"sys.h"typedef{u16width;u16height;u16id;u8u16wramcmd;u16setxcmd; //LCD

//LCD//LCD//LCDextern_lcd_devlcddevLCDextern extern ;//LCD_LED//LCD // //数据/ // //#define #defineL2R_U2D0//从左到右,从上到下#defineL2R_D2U1//从左到右,从下到上#defineR2L_U2D2//从右到左,从上到下#defineR2L_D2U3//从右到左,从下到上#defineU2D_L2R4//从上到下,从左到右#defineU2D_R2L5//从上到下,从右到左#defineD2U_L2R6//从下到上,从左到右#defineD2U_R2L7从下到上,从右到左#define #define #defineLBBLUE voidLCD_Init(void); //SSD1963LCD#define#define#define1#define#define#define1#defineSSD_VER_BACK_PORCH#define#defineSSD_VER_BACK_PORCH#define#defineSSD_HT #defineSSD_HPS(SSD_HOR_PULSE_WIDTH+SSD_HOR_BACK_PORCH)#defineSSD_VT }}sprintfprintfsprintf把打印内容输出到指定的内存区间上，sprintf的详细用法，请。则都会死机，即停在usart.c里面的fputc函数，出不来。16.4验将程序到MiniSTM32后，可以看到DS0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。同时可以看到TFTLCD模块的显示如图16.4.1所示：了，达到了我们预期的目的。另外，本例程除了不支持CPLD7寸屏模块，其余所有的本章，介绍如何使用STM32来驱动触摸屏，ALIENTEKMiniSTM32开发板本身并TFTLCD模块来实现触摸屏控制。在本章中，向大家介绍STM32控制ALIENTKETFTLCD模块（包括电阻触摸与电容触摸，实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功能。在面世之前，几乎清的都是使用电阻式触摸屏，电阻式触摸屏利用压力感XY两个从以上介绍可知，触摸屏都需要一个AD转换器，一般来说是需要一个控制器的。ALIENTEKTFTLCD模块选择的是四线电阻式触摸屏，这种触摸屏的控制有很多，包括：ADS7843、ADS7846、TSC2046、XPT2046和AK4182等。这几款的驱动基本上是一样的，也就是你只要写出了ADS7843的驱动，这个驱动对其他几个也是有效的。而且封装也有一样的，完全PINTOPIN兼容。所以在替换起来，很方便。ALIENTEKTFTLCD模块自带的触摸屏控制为XPT2046。XPT2046是一款4导线制触摸屏控制器，内含12位分辨率125KHz转换速率逐步近型A/D转换器。XPT2046支1.5V5.25VI/O接口。XPT2046能通过执行两次A/D转换查出被按的屏幕0V6V。XPT2046片XPT2046采用微小的封装形式：TSSOP-16,QFN-16(0.75mm厚度)VFBGA－48。工作温度该完全是兼容ADS7843和ADS7846的，关于这个的详细使用，可以参考这两个的datasheet。ITO制成的横向与纵向的扫描电极，这些电极和地之间就构成IC依次扫描纵向和横向电极，并X*Y的传感电极阵列形成一个传感格子，当手指靠近触摸输交互电容又叫做电容，它是在玻璃表面的横向和纵向的ITO电极的交叉处形成电X轴电极和Y26.1.2.1所示：26.1.2.1电容触摸屏的缺点：成本高、精度不高、能力差。ICIIC接口输出触摸数据的。ALIENTEK7TFTLCD15*10的驱动结构（10个模块有两种成触摸屏：1OTT2001AIC13*8的驱动结构（8个感应通道，17个驱动通道。5ALIENTEK4.37GT811/FT5206的驱动方法同这两款IC是类似的，大家可以参考着学习即可。OTT2001A是旭曜科技生产的一颗电容触摸屏驱动IC，最多支持208个通道。支SPI/IIC接口，在ALIENTEK4.3TFTLCD电容触摸屏上，OTT2001A104个通，INT断输出信号，关于IIC我们就不详细介绍了，请参考第二十九章。9接下来，介绍一下OTT2001A的几个重要的寄存器。据，该寄存器各位描述如表26.1.2.1所示：位说明位说明26.1.2.1ID如果读到的全是0，则说明没有任何触摸。（ODH26.1.2.2从表中可以看出，每个坐标的值，可以通过4个寄存器读出，比如坐标1（X1，从而提高速度。OTT2001A相关寄存器的介绍就介绍到这里，更详细的资料，请参考：OTT2001AIIC协议指导.pdf这个文档。OTT2001A只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流1，OTT2001A816位（高八位有效，2，OTT2001A的输出坐标，默认是以：X2700，Y1500的分辨率输出的，也就是输出范围为：X：0~2700，Y：0~1500；MCU在到坐标后，必须根据LCD分辨率做一个换算，才能得到真实的LCD坐标。下面我们简单介GT9147，该是汇顶科技研发的一颗电容触摸屏驱动IC，不过，GT9147IIC0X140X5D5msINT.pdf0X14作为器件地址（不含最低位，换算成读写命令则是读：0X29，写：0X28，接下来，介绍一下GT9147的几个重要的寄存器。即可正常坐标数据（并且会结束软复位。GT9147的配置。由于GT9147可以保存配置信息（FLASH，从而不需要每次上电都更新配置，我们有几点注意的地方提醒大家：1，0X8047寄存器用于指示配置文件版用于控制是否将配置保存在本地，写0，则不保存配置，写1则保存配置。是：9，1，4，7符（ASCII码格式。因此，我们可以通过这4个寄存器的值，来判断驱动IC的型号，从而判断是OTT2001A还是GT9147，以便执行不同的初始化。26.1.2.3，buffer26.1.2.41我们一般只用到触点的x，y坐标，所以只需要0X8150~0X8153的数据，组合即可4组分别是：0X8158、0X8160、0X81680X817016个寄2~4GT9147也支持寄存器地址自增，我们只需要发送寄存器组的首地址，然后连续即可，GT9147会自动地址自增，从而提高速度。GT9147只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流程：硬复位→延时位。此时GT9147即可正常使用了。本章实验功能简介：开机的时候先初始化LCD，LCDID，随后，根据LCDID判断是电阻触摸屏还是电容触摸屏，如果是电阻触摸屏，则先24C02的数据判断触摸屏OTT2001A7寸电容触摸屏（仅KEY0KEY0就会进入强制校准程序。所有这些资源与STM32的连接图，面都已经介绍了，这里我们只针对TFTLCD模与STM32连接，连接电路图如图26.2.1所示：PC2、PC0、PC13PC1到五根线了，而是四根线，分别是：T_PEN(CT_INT)、T_CS(CT_RST)、T_CLK(CT_SCL)和的：中断输出信号、复位信号，IIC的SCL和SDA信号。这里，我们用查询的方式地址设定，所以需要4根线连接。ott2001a.cott2001a.h等六个文件，并保存在TOUCH分组下面。其中，touch.ctouch.h 过 u8TP_Read_XY2(u16*x,u16*y){u8flag;u8TP_Read_XY2(u16*x,u16*y){u8flag;{return1;}elsereturn}void{ cnt=0;u16d1,d2;u32tem1,tem2; TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1{ {case case);//清除点 case 清除点3case {tem1*=tem1;tem2*=tem2;tem1*=tem1;tem2*=tem2;{WHITE);//清除点4TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1gotoREADJ;//不合格，重新校准}}gotoREADJ;//不合格，重新校准}}pos_temp[0][0]);//得到xfacpos_temp[0][0]))/2;//得到xoffpos_temp[0][1]);//得到yfacpos_temp[0][1]))/2;//得到yoff{WHITE);//清除点4 //画点1"TPNeedreadjust!");if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反{}elseCMD_RDX=0XD0;CMD_RDY=0X90;与屏相同"TouchScreenAdjustOK!");//校正完成delay_ms(1000);TP_Save_Adjdata();}}}}（2020（220300摸屏中读出的是点的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、偏移量都与LCD坐标不同，所以，需要在程序中把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS结构，达（yfac分别是X轴方向和Y轴方向的比例因子，而xoffyoff则是这两个方向的偏移量。4个点（这四个点的坐标是已知的4xfac、yfac、xoff、TP_Adjust就是根据上面的原理设计的校准函数，注意该函数里面多次使用了lcddev.widthlcddev.heightLCD（比如320*240、480*320和800*480的屏都可以兼容。returnreturn}else{return{GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //PC0~313全部上拉 AT24CXX_Init();//初始化24CXXif(TP_Get_Adjdata())return0;//已经校准 { }}return}的，如果是电阻屏则用默认的即可，如果是电容屏，则指向新的扫描函数GT9147_Scan、OTT2001A_Scan或FT5206_Scan（根据ID判断到底指向那个，执行电容触摸屏的扫#ifndef#ifndefTOUCH_H#defineTOUCH_H#include"sys.h"#include#include#defineTP_PRES_DOWN0x80 #defineCT_MAX_TOUCH typedefstruct{u8 u8 void(*adjust)(void); u16x[CT_MAX_TOUCH];//当前坐标////此次扫描时,触屏的坐标,用x[4],y[4] floatxfac;floatyfac;shortxoff;short//b0:0,竖屏(适合左右为X坐标,上下为Y坐标的 1,横屏(适合左右为Y坐标,上下为X坐标的 u8extern_m_tp_dev #definePEN PCin(1) #defineDOUTPCin(2) #defineTDINPCout(3) #defineTCLKPCout(0) #defineTCS voidvoidTP_Drow_Touch_Point(u16x,u16y,u16color);//voidTP_Draw_Big_Point(u16x,u16y,u16voidvoidTP_Adjust(void);voidTP_Adj_Info_Show(u16x0,u16y0,u16x1,u16y1,u16x2,u16y2,u16x3,u16u8TP_Scan(u8的相关成员函数/变量屏即可达到需要的效果，这种设计简化了接口，且方便管理和，u8OTT2001A_WR_Reg(u16u8OTT2001A_WR_Reg(u16reg,u8*buf,u8{u8i;u8ret=0;CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);CT_IIC_Wait_Ack();{ } returnret;}voidOTT2001A_RD_Reg(u16reg,u8*buf,u8{u8i;CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);CT_IIC_Wait_Ack(); //发送写命令CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);CT_IIC_Wait_Ack(); CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);CT_IIC_Wait_Ack(); CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_RD);CT_IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<len;i++)buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1);//发数据}{u8regval=0X00;}u8OTT2001A_Init(void){u8 钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; //PC1输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);= //PC13GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); OTT_RST=0;delay_ms(100); if(regval&0x80)return0;return}u8OTT2001A_Scan(u8{u8i=0;u8res=0;{ {{ { XY{{}

}}// //触发一次,10次,}}{{{}}return}OTT2001A，这里特别注意寄存器地址是16位的，与OTT2001A手册介绍的是有出入的，必须16位才能正常操作。另外，重点介OTT2001A_Scan函数，OTT2001A_Scan函数用于扫描电容触摸屏是否有