全自动洗衣机控制系统设计

论文题目：全自动洗衣机控制系统设计摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。关键词可编程控制器，PLC，全自动洗衣机

AbstractThispaperdescribestheautomaticwashingmachinecontrolsystemwhichUSESPLCasthecorecontrolcomponentandUSEScomputertosimulateandmonitor.Thispaperintroducesthestructureofthewashingmachine,fullyautomaticwashingmachinecontrolsystemisanalyzed,onthebasisoffullyautomaticwashingmachinecontrolschemebasedonPLCwasproposed,andtheschemewasdemonstrated,accordingtotheworkingprincipleofthewashingmachinedesignprocessandprocedures,thebutton,suchassomeotherinput/outputpointtocontrol,realizetheautomationofthewashingmachinewashingprocess.Asthewashing,draininganddewateringtimearecontrolledbythecounterinPLC,thetimecanbechangedaslongasthecounterparametersarechanged.Withhighintelligence,safeandreliable,convenientandflexible,abundantI/Ocardparts,highqualityandlowprice,highcostperformance,simpleinstallation,convenientmaintenance,PLCcontrolcanworknormallyintheenvironmentofhighdust,highnoise,strongelectromagneticinterferenceanddrastictemperaturechange.Becauseitisanintegralmodule,concentrateddrivecircuit,detectioncircuitandprotectioncircuitandcommunicationnetworkingfunctions,soinuse,thehardwareisrelativelysimple,programminglanguageisrelativelysimple,andeasytotest,easytomaintain,morecanimprovethecontrolsystemdesignflexibilityandreliabilityofthecontrolsystem.Themaindesigndirectionissimpleoperation,reliableuse,convenientmaintenanceandrepair.KEYWORDProgrammablecontroller,PLC,automaticwashingmachine目录TOC\o"1-2"\h\u15569引言 引言在日常生活中，洗衣机是一种常见的家用电器，它的存在已经成为了人们生活中必不可少的家电。在工业生产领域中也应用的很广泛。但是目前家庭使用的普通传统洗衣机，已经由于过于依赖继电器的控制而导致洗衣效率下降，不能满足人们日常对于洗衣的需要。因此，基于这种原因，本文提出可以在自动化技术与信息化技术的基础上，采用PLC（可编程控制器）来进一步提升家用洗衣机的智能化水平。这种控制器控制方法灵活多变，控制模式也各有千秋。因此，也基于这样的理论基础，目前的家用电器已经在逐步向全自动、智能方向发展。全自动洗衣机发展概况全自动洗衣机是一种除了放、取衣物和启动洗衣机这三道程序需要人为操作外，其余洗衣各程序全部都是自动完成的设备。布莱克斯在一八九七年，第一次完成了他天才般的设想，提供并制作了世界上第一台木质搅动洗衣机。而十四年后，同样也是美国人，在这种搅动洗衣机的基础上，发明了新型的电动洗衣机，将洗衣机的发展提升到了一个全新的方面。八年后，这种电动洗衣机被改造成内外两层结构、内铝外铜的桶状洗衣机。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。在同一时间，世界各地也相继出现了洗衣机。喷流式洗衣机、滚筒式洗衣机也在这时应运而生。1932年后，美国一家公司研制了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展又跃上了一个新台阶。二战过后，洗衣机得到了迅猛的发展，研制出具有各种独特风格的波轮安在衣桶底的波轮式洗衣机（涡卷式洗衣机）。近几十年来，在工业发达国家中，全自动洗衣机制造技术又得到飞快的发展，年总产量及社会普及率均达到相当高的水平。目前，世界洗衣机年总产量近5000万台，然而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、减排、高效、结构更合理的方向发展。微型电脑控制功能、新型的洗涤方式、快速脱水以及噪音低等方面都有了很大程度的改善。近几年来，我国在洗衣机制造技术方面得到迅速发展，从开始生产单桶波轮式、双桶波轮式洗衣机，逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的十分之一左右。生产规模不断扩大，技术工艺逐渐完善，产品质量大幅度提高，已生产出多种牌号技术性能优良的全自动洗衣机供应市场需求。本文为设计出具有较强独创性、安全可靠、便于使用的全自动洗衣机提供了新的设计思路与方法。其主要系统为PLC控制端，PLC主要包括三个大方面：进/排水电磁阀控制、正反转控制、循环控制。研究的具体内容包括：深入了解洗衣机的发展史、结构及控制要求。控制系统设计。即PLC的选择、硬/软件设计、编程方法、各硬件模块介绍。对编写好的程序进行调试。全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定控制系统的比较（1）PLC系统的特点：1）PLC系统具有极高的可靠性，他可以适应不同的工作条件与环境。它对工作的环境要求比较低，抗外部干扰能力比较强，平均无故障时间比较长。2）PLC系统具有极强的方便性，使用较为灵活。一般来说，市面上常见的PLC系统采取了单位扩展或者模块分析的结构特征，在这种基础上，输入与输出信号的控制就显得尤为关键，它们可以依据不同的信号数量、信号频率、信号时间等来进行实际选定信号参数。在当今市场上，PLC的部分模块已经被特殊化，可以适用于更多、更灵活的多种需求。3）PLC系统编程简单，对于大多数程序员来说，这种系统的优越性是极强的，它可以面对广大技术开发人员，进行编程设计与改造，可以通过常见的各种指令表、梯形图、顺序功能图等实现程序自定义，因此适用于多种技术人员的专用技术习惯，甚至对于一些基础技术人员来说，也较容易掌握。其优点主要有：形象直观，效果逼真、便于操作等等。（2）单片机系统的特点：1）对环境的要求与适应能力都比较低，因此可靠性较差。2）编程和PLC相比较难以学习，主要是因为单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，很难学习。3）其相对功能较为单一，对于复杂设计要求来说无法满足。但是由于功能单一，也导致结构简单，处理速度快。因此，通过上述比较，选用PLC作为控制系统。PLC的设计步骤PLC系统的设计主要包括硬件设计、软件设计。a.硬件设计。1）确定输出、输入点。2）设计包括主电路的外围电路。3）安装接线、选购PLC。b.软件设计。在PLC系统的软件设计方面，主要使用的还是梯形图、指令程序。1）设计控制流程,画出工作循环图。2）根据工作循环图,画出虚拟的电路图。3)系统调试。就是根据实际的操作需要，设计并修改程序，直到在满足功能性的基础上，硬件成本与设计达到要求。全自动洗衣机主要包括两大种控制方式，一是程序控制，二是模糊控制。这两种控制方式的差别给洗衣机的功能上也带来千差万别。程序控制就是以操作程序为基础，再根据用户的个性化需求，如洗衣量、洗衣种类等等来选择洗衣模式。对于程序控制的洗衣机来说，程序的选择是经验化的，也是最重要的关键步骤。模糊控制就是将传感器传回的种种个性化信息，如洗衣量、洗衣种类等进行分析与模糊推理，然后智能推荐并设计洗衣程序，洗涤参数，然后在程序的控制下对洗衣模式进行监管与控制。对于模糊控制的洗衣机来说，其操作按键一般比较少，多数都依靠智能分析与判断。这是所谓智能控制的较高形式之一，也是未来洗衣机发展的前沿方向。在目前的市场上，模糊控制的洗衣机出现的排频率还不够高，因为目前的技术所限，还不能实现全功能的模糊控制。因此，程序控制依然是目前的市场主流。全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机得基本原理在于电磁进水阀的控制功能，电磁进水阀可以控制进、排水并控制电机的工作与否，在编程设计下实现不同功能的转换。基于全自动洗衣机的结构，一般可将其分为三种大类，即波轮式、搅拌式、滚筒式。目前来说，在我国洗衣机市场上，主要存在的就是波轮与滚筒两种类型。其中又以波轮式为主。滚筒式洗衣机的优点在于：1）它可以软化衣物纤维，在洗衣时不会伤害衣物，防止贵重衣物的变形与损伤。而且与此同时，在某种程度上还可以使纤维变得更加柔软而蓬松。2）他还可以根据不同的温度智能调整洗衣粉的用量，然后进一步加大洗衣粉中的种种活性有效成分与污物的接触，然后加大洗涤效率。与此同时，它还可以通过调节温度增加酶的活性，溶解各种难溶污渍，如奶渍、汗渍、血渍等，进一步降低污物的粘聚，降低对洗衣机机械力的要求。3）温度过高更有利于污物在水中的扩散。4）高温可以更有效的杀死一些细菌。波轮式洗衣机在洗涤时如果没有加温，那就容易洗不干净，除非再一步加大机械力的量。但是，机械力如果过大，就会导致衣物的磨损，因此，波轮式洗衣机要远远比滚筒式洗衣机更易受到磨损。滚筒式洗衣机有如下特点：1）低磨损率，不易缠绕衣物，操作方便，寿命较长。2）自动化程度较高。在中心控制器的控制下，滚筒式洗衣机可以达到初步的智能化，可以根据进水量、衣物量等个性参数，自动投放洗涤剂，或是为不同的衣物设计不同的洗涤程序与洗涤温度。或者开展新型的防浸泡程序，进一步提升洗涤效率，还可以通过浸泡衣物在清水里，防止衣服起皱。3）它可以节省水资源，节省洗涤剂，进一步降低洗涤成本。对于这种洗衣机而言，它不需要水位过高就可以清洁衣物，因此节约也是它的一大优点。4）它在洗涤时噪声小。可以屏蔽桶内的高速转动与离心的声音，也可进一步屏蔽水流声、碰壁声，在某种程度上，波轮式洗衣机就达不到这个效果，反而会发出许多难听的噪声。由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点：水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如LG的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用PLC程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已经被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中，PLC通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁之间的摩擦力，从而减小衣物的磨损。同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声大大降低。变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也能最大限度地降低衣物的磨损程度。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地慢慢启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果较好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格比较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自型号和牌号都不同，但其结构都是由洗涤系统/脱水系统，进/排水系统，电动机传动系统，电器控制系统以及支撑机构五大部分组成的。支撑机构主要是由箱体，吊杆及控制台组成的，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。如图所示：全自动套筒洗衣机内部结构图。图3-1全自动套筒洗衣机内部结构图洗涤脱水系统洗涤脱水系统主要由三大部分组成：盛水桶、波轮、洗涤桶。所谓盛水桶，即外桶，可以用于盛放洗涤液。外桶被固定在底板上，底板为钢制，并通过吊杆四根悬挂与箱体上。在桶底，安装着电动机、离合器等等部件。洗涤桶即离心桶，也叫内桶，可以用于盛放衣物并配合完成洗涤作用。在脱水时，离心桶承担起脱水桶的重任。波轮则是机械作用产生的重要组成部分。波轮根据性状和直径，可分为小波轮（D=160mm）的涡卷式水流和大波轮（D=300mm）新水流。排水和进水系统全自动洗衣机在控制系统上采用的是电磁阀控制技术。这种技术可以实事对水位进行检测与处理控制。对于水位开关而言，全自动洗衣机常用的就是空气压力开关，其设计原理主要是气压传感器的作用。它由气压传感器、控制系统、电触点开关三部分组成，在检测水位高低方面有自己独特的优势。而电磁阀一般分为进水和排水两个模块，进水开关受水位开关电触点的控制，而排水开关则是基于自动排水装置设计的，它可以用于改变离合器的工作状态。其基本设计原理就是磁场的形成模式。在进排水时220V交流电压与电磁阀线圈联通，磁场形成后电磁线圈闭合，然后香蕉闸门打开，水向外流出。断电后，电流瞬间失去，磁场也就消失了。因此电磁阀关闭，排水系统也就此关闭。电动机及传动系统这种洗衣机的电动与传动系统都比较有创新性，其主要由电动机与离合器两个部分组成。在这种洗衣机当中，常见的离合器主要是用于小波轮套桶洗衣机的普通离合器与用于大波轮新水流套桶洗衣机的减速离合器，普通离合器的优点在于转速可控，减速离合器的优点在于洗涤时转速较慢，但是脱水时转速较快，这种转速的改变可以更好地达到洗涤效果。而电动机作为动力源，采用的是电容式电动机，其功率较大。采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图所示：图3-2采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用V带传动。经第一级减速后大传动带盘得到150r/min的转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到175r/min低转速。此时，洗涤（脱水）桶不动。当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的电气控制系统控制系统结构电气控制系统实际上一般来说都是由其洗衣机编号与型号来确定的，对于波轮式全自动洗衣机更是如此。电气控制系统一般包括电动机、程序控制器、进/排水电磁阀、水位开关、安全开关等等功能，其相关控制原理也与系统控制大同小异。为了实现洗衣机的自动化与智能化管控，程序控制器需要作为大脑指挥整个操作过程，离合器需要作为心脏提供源源不断的动力。如图所示，以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。图4-1基本原理方框图控制系统原理程序控制器当中存储着多种控制程序，这些程度掌控着洗衣机的不同功能，并控制其电磁阀的开关。所谓安全开关，就是我们日常所称的盖开关，可以起到保护洗衣机、延长使用寿命的作用。它的存在功能主要包括：安全信息导航，即在洗衣时意外打开机盖，它就可以控制开关及时断电，防止出现安全事故。在脱水时，如果由于重量不均而导致脱水失败或振动频率异常，它就可以控制安全开关断电，中断脱水并发出警报。对于不同程序的控制器来说，他们主要可以被分为两大部分，一是电机式驱动程序控制器，二是单片式程序控制器。其中，第一大类，即电动机驱动式程序控制器，它的优点在于安全可靠、工作量大、组合能力强，可控制大电流输入，因此又叫做机械式程序控制器。而第二类，即单片机程序控制器它的优点在于，功能齐全，运行方便，且结构简单，这样就可以使机器变得玲珑小巧，适用于家庭使用。因此，机械式程序控制器目前已经将要被淘汰出市场。常用的PLC，即单片机控制器控制机器的典型结构如下图所示：图4-2各种动作系统结构如图PLC模块是系统的中心总控台，根据PLC系统的输入信号来控制水位开关，进而控制洗衣机当中的水位高度，然后PLC系统信号决定的电动机与进/排水阀是洗衣机的执行机构。其中洗涤与脱水状态由洗衣机的正反转状态来控制。电动机正反转控制电路图图4-3电动机正反转控制电路图图中控制“正转”、“反转”功能为控制电动机电源方向的两个继电器KM1,KM2，它的线圈分别与PLC的输出端“KM1”,”KM2”相连接，受控于PLC的输出信号。主要器件的选择电动机的选择由于受家庭提供的电源限制，所以故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，它的功率为180W,额定电压为220V，转速为1350r/min，电流为1.7A。例如3.6kg全自动洗衣机，它的脱水桶直径比较大，所以在计算时应以所洗衣物可能产生的最大偏心为计算依据。洗涤时电机功率比脱水时要小，应以脱水时消耗的电机功率为依据，换句话说脱水时的电机功率就是该洗衣机电机的额定功率。由于在计算时电机转子的转动惯量等一些因素没有考虑，可能会产生一些误差，所以3.6kg全自动洗衣机的电机额定功率选为180W。完全符合全自动洗衣机的功率范围120W～250W。可编程控制器外部设计PLC的选型PLC模块功能强大，且在升级换代当中，一般来说该模块拥有的基础功能包括：计数、数据处理、逻辑运算、定时等。对于某些需要进行特殊工作需要的模块来说，还包括其他特殊功能，如位置选择与控制、能量传递与信息通信等。在选择PLC时，要注意根据其功能来选择适宜的PLC模块。一般来说，需要考虑的是，合理的结构、在线/离线编程需要，实时控制需要等。对于简单家用洗衣机来说，控制功能较为简单，选择功能简单，设计小型的PLC模块就完全可以满足需要了。表5-1常用PLC的CPU型号CPU221CPU222CPU224CPU226程序存储器2048字节4096字节用户数据存储器1024字节2560字节用户存储器类型EEPROM数据后备典型时间50h190hI/O6输入4输出8输入6输出14输入10输出24输入16输出扩展模块数量无2个7个数字量I/O印象区大小256(128入/128出)模拟量IO印象区大小无16入/16出32入/32出33Hz布尔指令执行速度0.37/微妙/指令内部继电器256计数器/定时器256/256顺序控制继电器256如上表，AC/DC/继电器（CPU-２２２）模块被用于该洗衣机的控制系统，控制整个洗衣机的工作过程。因为常用的家庭电压均为220V，所以该模块供电模式只含有8+6个数字输入点，并不存在其他数字量、电源与输出模块，这样就可以满足控制要求的同时，加大工作效率。减少器材消耗。I/O分配表及接线图PLC模块当中极为重视I/O点数，这是为了在满足控制要求的同时，减少系统设备投资，完善工作效率。其总点数一般来说与模拟量、输入/输出设备、开关量息息相关，一个正常的输入/输出单元就需要占用1输出点。因此，为了满足以后升级换代的需要，一般来说要在总点数上上调百分之二十到三十。因此，该机器当中含有4+6个数字输入点。基于对I/O点数的判断，一般来说我们选择西门子S7-200CPU222型可编程控制器。其I/O接线图、I/O分配表如下：表5-2I/O分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常开按钮SB1I0.0停止信号常闭按钮SB2I0.1高水位信号高水位开关SB3I0.2低水位信号低水位开关SB4I0.3输出信号进水信号电磁阀YV0Q0.0电动机正转信号接触器KM1Q0.1电动机反转信号接触器KM2Q0.2排水信号电磁阀YV1Q0.3脱水信号电磁离合器YV2Q0.4报警信号报警器HAQ0.5图5-1I/O接线图软件设计系统的顺序功能图设计其基本原理如下：盛水用的洗衣桶与旋转脱水用的脱水桶按照同一中心轴旋转安放，洗衣桶壁上出现的小孔主要是用来流通水位的。在此基础上，进/排水电磁阀控制进/排水系统。进水系统工作时，电动控制系统打开进水阀，注水入外筒，当排水系统工作时，电动控制系统打开排水阀，排水到洗衣机外。而转盘正、反转实现的功能就是洗涤系统的正/反转，在这个过程当中实际上脱水桶保持不动，不会旋转。电气控制系统会控制脱水系统关闭离合器，然后进行甩干步骤，而水位开关则用于监测水位高低。当按下启动键时，洗衣机开始工作，当按下停止键时，洗衣机开始脱水、排水、报警。其中，手动排水功能通过排水开关的控制来实现。全自动洗衣机的控制要求（1）按下启动开关以及水位选择开关，洗衣机开始进水直到水位达到高（中、低）水位，关水。（2）洗衣机2秒后开始进入洗涤状态。（3）洗衣机洗涤时，正传30s后，停止4s，然后进行反转30s，停止4s。（4）如此循环3次后，总共220s后洗衣机开始进入排水状态，排空水后开始进行脱水30s。（5）然后开始清洗，重复（1）~（4），清洗2遍；（6）清洗完成后，报警3s并听到蜂鸣声并自动停机。（7）最后可以按“排水”开关实现手动排水；控制系统顺序功能图图6-1全自动洗衣机控制系统顺序功能图PLC系统开始工作后，系统处于准备状态。在按下开始键后进水系统启动进水功能，水位达到最高，然后停止进水，两秒后准备洗涤。此后，在洗涤三十秒之后暂停，开始反转系统，同样洗涤三十秒，暂停四秒，正反系统若启动未满三次，即重新开始洗涤循环。若满三次，开始排水系统。排水系统受水位控制器调控，当水位下降至最低时，开始脱水后继续排水三十秒，完成排水工作循环。此过程需要进行两遍后开启报警系统三秒，若不满两遍，则需要重新大循环。报警系统工作完毕后停机，进行排水与脱水工作。控制系统的梯形图设计图6-2PLC控制系统的梯形图控制过程如下：首先S1打开，X0触电此时闭合，继电器R10展现为“1”状态并闭合自锁，即得电。此后R10动合触点关闭，Y1展现为“1”，得电，进水阀受力打开，进水。然后K1（高水位检测传感器）闭合，X1（动断触点）断开，X1（动合触点）闭合，进水阀关闭。T0（计时器）开始计时，两秒后闭合，Y2（输出继电器）展现为“1”状态，得电洗涤。然后T1（计时器）开始计时，三十秒后断开，然后Y2（输出继电器）断电，T1（计时器）计时停止，洗涤停止。然后T2（计时器）开始计时，两秒后闭合，Y3（输出继电器）展现为“1”状态，反转洗涤。此时T3（计时器）开始计时，三十秒后闭合，然后T4（计时器）开始计时，两秒后闭合，计数器计数一次。此后T4（计时器）断电，T0、T1、T2、T3、T4均失电复位。然后T4（计时器）恢复闭合，循环T0（计时器）得电两秒，然后Y2（输出继电器）通电洗涤正传，此上过程循环5次，计数器计数5次。然后C100（动合触点）断电闭合，Y4（输出继电器）展现为“1”状态，开始排水。当排水水位低于机器内水位检测开关时，X2（检测开关）断电闭合。Y4（输出继电器）展现为“0”状态，失电，停止排水。此时X2（检测开关）失电闭合，Y5（输出继电器）展现为“1”状态，脱水系统运转。然后T5（计时器）得电三十秒，Y5（输出继电器）展现为“0”状态，停止脱水。计数器计数一次。然后T5（计时器）闭合，注水系统开始工作，循环以上步骤第二次。循环结束后Y0（输出继电器）展现为“1”状态，此时报警器运转，开始报警。然后T5（计时器）得电三秒后断开，Y0（输出继电器）展现为“0”状态，报警系统停止工作。整个自动洗衣过程结束。在洗涤过程中，S2是排水按钮，S3是脱水按钮，S4是停止按钮。程序语句表表6-1程序语句表0STX025STT052TMX4K3001ORR1026ORY2K2080STT52ORT527ANIX555STT481ANIX53ANIX528ANIT156ANIX582STY04ANIC10129OTY257STY483CT1015ANIY030STT058CT100K26ANIY431ANIX5K586STC1017ANIT632TMX161STC10087ORY08OTR10K30062ORY488ANIX59STR1035STT163ORX389ANIT610ORY136ANIX564ANIX590OTY011ANIX537TMX265ANIX291STY012ANIX1K2066OTY492ORT613OTY140STT267STX293ANIX514STX141ORY368ORY594TMX615ORT042ANIX569OR