详解步进与伺服电机

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１３１０７２脉Pulse㜹ߢ˄ল [Nm] 1000200030004000步进电机与伺服电机使用场合是相同的步进电机与伺服电机使用场合是相同的，同◦该资料不是说明电机性能的好4坏◦ 的（旋转速１０ｋＨｚ＝１００００６０００００６００

１２００步䘋⭥机的ＮＴ特5 １０ｋＨｚ＝１００００６０００００

７３．２脉冲序列８１９２脉Pulse

䗃出䖤旋䖜＝７３．２１００ｋＨｚ＝７３２２００ｋＨｚ＝１４６４ｒ／ｍｉｎ３００ｋＨｚ＝２１９６ｒ／ｍｉｎ４００ｋＨｚ＝２９２８ｒ／ｍｉｎ・・６８３ｋＨｚ＝５０００6ˢ˝˨ˠ˥˟ˉ˳㌫˄ᵏ ժᴽ⭥ᵪ㌫㔏ഐ䗘⦷䖳儈ˈ1њભԔ㜹 䖜䟿㜹 㜹ߢˋˍઘ˄ժᴽ⭥ᵪ㌫㔏 Ѫ 㜹脉冲序 ５００脉冲／１周（步䘋⭥机 能䗃 的脉冲 ）

使用伺服系㔏的性能当于⭥机的旋䖜量䖳大。（与伺服放大器

命令脉冲1个脉冲相当于⭥机旋䖜䖳大,速度会ӗ生波ࣘ因速度っ定运行，所以能提高响ᓄ也提高了低速っ定性

步䘋⭥步䘋⭥机与伺服⭥机的性异呢机械的定位精度、高速性、响ᓄ性到了提 步䘋⭥

１步（步角：３６０度

＝０．７２度（全步伺服系㔏

䘎㔝旋䖜（分䗙率：３６０度／１３１０７２＝０．００２７５度

full

micro

servo

步进步进电机与伺服电机使用目的是相同 同，所以该资料不是说明电机为目的◦8 丵↕丵０．００２７５度（１３１０７２脉冲㜹㜹Ⲵ 静０．７２度（相当于５００脉冲ᴰሿࣘ 䘎 䘎㔝ᴰ儈䖜䙏ˑˌˌˌ̎ˋ̉̅̊˄ޘᇩ䟿㤳ս㖞 ս㖞Ự㕆 ⭥ᆀ喯䖞˄㜹ߢ㜭 ⭥⍱⭥ᆀ喯䖞˄㜹ߢ㜭↕ ᦒ࣡⻱ࣘཆ9 （１）额定旋转速度电机连续运行时，尽可能使用额定旋转速（２）容量选定惯量矩用惯量矩选定机械响应所必须的电机容量（３）同步皮带的宽度为宽的好选择同步皮带时尽可能选宽的为好◦ 䘎㔝䖜⭥ᵪቭਟ㜭䟷⭘仍 䖜䙏ֻ˅仍 䖜䙏ᓖˏˌˌˌˋmǃ仍ᇊ䖜⸙ˌˊˍˑ˕mⲴ⭥ᵪᇩ䟿ǃW ×× ˙䈕⭥ᵪ㓿ᑨ֯⭘ˏˌˌˋmW ×

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