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文档简介

实验温被控对象建模第1页/共10页

温度被控对象建模原理第2页/共10页

根据被控对象阶跃响应测试法建模方法,建立模拟锅炉内胆(夹套冷却)数学模型。

实验4温度建模第3页/共10页三、实验目的1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型;2、分析影响建模精度的因素;3、分析液位与温度对象模型的区别。第4页/共10页四、实验步骤1、内胆打水超过警戒线,保持水位不变。2、让夹套水流动冷却;3、接线,调节仪表参数,使得满足温度控制;第5页/共10页4、采用矩形脉冲输入建模法建模;5、记录内胆温度变化数据,画出响应曲线图;6、根据相应曲线,进行一阶惯性环节模型识别。tu(t)Δt0u0u1u2第6页/共10页五、实验报告1、把举行脉冲响应转换成阶跃响应;2、进行单容模型参数识别,写出数学模型;3、画出数学模型响应曲线,比较与实际响应曲线区别;4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别,说明原因。第7页/共10页六、思考题1、夹套如果没有加入冷却水,模型有什么变化?冷却作用强弱与模型有什么关系?2、内胆液位高低与模型参数有什么关系?3、温度模型与液位模型参数有什么区别?原因是什么?第8页/共10页参考接线第9页

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