ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B

机电一体化专业讲课资源库试卷ABB工业机器人虚假实训课程期中试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每题2分，共10分）1．属性与连接里面的动向属性只用于创立动向属性，不可以编写现有动向属性。2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是经过RAPID程序指令进行控制的。3．在RobotStudio中做保留工作时可以将保留的路径和文件名称使用中文字符保存。4．I/O连接指的是在工作站中自行创立的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。5．主行列中对path-10、Path_20和Path_30的增添次序不同样，机器人履行的次序同样。二、单项选择题（共5题，每题2分，共10分）6．系统启动后在( )中单击激活机械装置设施单元，勾选STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡7．项目中进行“变换为MoveC”操做以前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40比较，形成的路径（）A.行程同样，方向相反B.行程和方向都不同样C.行程同样，方向同样D.没法比较8．】在设置排气管当地原点时，将当地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A.排气管前端B.排气管尾端C.排气管中间D.随意哪里9．拥有监测对象与平面订交功能的子组件是（）。10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流利。第1页，共3页机电一体化专业讲课资源库试卷A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度三、单项选择题（共3题，每题5分，共15分）11．在I/O单元上创立一个数字I/O信号时，最少需要对以下参数（）进行设置。2.12．以手下于运动指令Move指令模板中的有（）1.13．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的地点，需要进行手动调理，以手下于手动调理的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位四、填空题（共5题，每题2分，共10分）14．在达成配置编写器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择。15．创立工件空间坐标系时，应采纳来创立工件坐标。16．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查察工作站的视角。17．在RS中，为保证虚假控制器中的数据与工作站数据一致，需要。18．将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定地点，地点不变，将X的方向改为90°，使其沿X轴旋转90°。五、名词解说（共3题，每题5分，共15分）19．解说子组件Detacher的作用。20．解说“工件坐标”的作用.21．解说“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每题5分，共15分）22．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？第2页，共3页机电一体化专业讲课资源库试卷23．I/O连接指的是什么？24．怎样将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25．在RS中，怎样将生成的四个目标点MoveLTarget_40，MoveLTarg