牛头刨床设计

2-重庆理工大学机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书学号:姓名:班级:组别:第七小组指导老师：林昌华目录一、概述……………31、设计目的………………32、设计任务………………33、设计方法………………3二、牛头刨床机构简介………………3三、导杆机构的运动分析…………41、速度分析………………62、加速度分析……………83、刨头位移线图…………….11四、凸轮机构设计…………………111、凸轮设计要求…………112、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图…………13五、齿轮机构设计…………………141、齿轮设计要求…………142、齿轮计算………………153、绘制齿轮啮合区图……18六、设计自我评述与体会…………………18七、设计参考文献……20一、概述1.机械原理课程设计目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较完整的认识，。以及熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力2、机械原理课程设计任务机械原理课程设计任务是对主体机构进行设计和运动分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务在规定时间内完成1#设计图一张，3#设计图两张，设计说明书一份（20页左右）。机械原理课程设计方法机械原理课程设计方法大致可以分为图解法和解析法。图解法几何概念较清晰直观；解析法精度较高，本设计主要用图解法进行设计二、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图一，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。刨床机构在一个工作循环内，主轴速度波动很大，为此，常采用飞轮调整速度波动。三、牛头刨床导杆机构的运动分析1、牛头刨床导杆机构设计已知条件符号

n2K

H

Lo2o4LBC/LO4Br/mm

mmmm

71001.65705500.362、导杆机构设计要求导杆机构设计应根据连杆5传力给滑枕的最有利条件确定摆动导杆长度和滑枕导路X—X的位置，即曲柄和摆杆转动副连线应垂直于导路X—X，且X—X应位于摆杆端点所画圆弧高的平分线上。作机构运动位置图。以滑枕6的左极限位置时曲柄的位置作为起始点1，每隔30°取一个位置，共12个位置。每个小组的每一个人分配一个位置（特殊位置除外）作运动分析，绘速度多边形和加速度多边形。以刨头左极限点为基点，收集12个位置测量出的位移，绘出刨头位移线图。分析连杆机构的结构组成（拆分杆组），并说明该机构的级别。3速度分析（1）基本尺寸(r/min)KH(mm)(mm)1001.65705500.36确定各杆件的长度：=8.37rad/s（2）速度分析：选取速度比例尺μ=1/40m∕s∕mm大小：1.66？？方向：⊥O2A⊥O4A∥O4BVA2=1.66*sin6.7=0.194m/sW2=VA2/O4A=0.65rad/sVB=W2*O4B=0.534m/sVC=VB+VCB大小：？0.534？方向：水平⊥O4B⊥CB量得VC=0.45m/s（2）加速度分析：选取加速度比例尺μ=0.01m∕∕mmA点：aAn=aA4n+aA4t+aAA4k+ar方向：//O2A//O4A⊥O4A⊥O4A//O4A大小：√√？√？aAA4k=2w2*VA1A2=2*0.65rad/s*1.65m/s2=2.145m/s2aAn=w*w*Lo2a=8.37*8.37*197.8mm=13.857m/s2aA4n=w2*w2*Lo2a=0.65*0.65*197.8mm=0.084m/s2取u=0.01m/s2/mm作图量得aA4t=15.4m/s2O4B的角加速度为@=aA4t/Lo2A=7.786rad/sC点：aC=aBt+aBn+aCB方向：水平//O4B⊥O4B⊥BC大小：？√√？aBn=w2*Lo4B=0.65rad/s*821.6mm=0.534m/s2aBt=@*Lo4B=6.39m/s2取u=0.1m/s2/mm量得ac=0.7m/s24、拆分杆组该六杆机构可看成由Ⅰ级机构、一个RPRⅡ级基本组和一个RRPⅡ级基本组组成的，即可将机构分解成图示三部分。5、绘出刨头位移线图四、凸轮机构设计凸轮设计要求根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径30mm。凸轮基圆直径大于或等于轴径的2倍凸轮滚子半径等于基圆半径的0.2倍。绘制凸机构从动件位移、速度、加速度线图根据反转法原理绘制凸轮轮廓。2、凸轮机构设计已知条件本组选择第七种方案3、根据以上数据及运动规律得运动方程如下Ψ=h[(б∕б0)-sin(2лб∕б0)(2л)]每隔十度进行角位移求解带入得Ψ1=20°[(10∕120)-sin(2л×10∕120)(2л)]Ψ2=20°[(20∕120)-sin(2л×20∕120)(2л)]Ψ3=20°[(30∕120)-sin(2л×30∕120)(2л)]Ψ4=20°[(40∕120)-sin(2л×40∕120)(2л)]Ψ5=20°[(50∕120)-sin(2л×50∕120)(2л)]Ψ6=20°[(60∕120)-sin(2л×60∕120)(2л)]Ψ7=20°[(70∕120)-sin(2л×70∕120)(2л)]Ψ8=20°[(80∕120)-sin(2л×80∕120)(2л)]Ψ9=20°[(90∕120)-sin(2л×90∕120)(2л)]Ψ10=20°[(100∕120)-sin(2л×100∕120)(2л)]Ψ11=20°[(110∕120)-sin(2л×110∕120)(2л)]Ψ12=20°[(120∕120)-sin(2л×120∕120)(2л)]3、绘制凸轮机构从动件位移线图4、绘制凸轮机构从动件速度线图5、绘制凸轮机构从动件加速度线图五、齿轮机构设计齿轮设计要求要求齿轮不根切，且实际中心距的尾数取为0或5，设计该传动并完成计算和验算；绘制齿轮啮合区图（可以不绘制齿廓形状），标出基圆、齿顶圆、节圆、啮合角、啮合起始点B2、B1和啮合极限点N1、N2，并注明单齿啮合区和双齿啮合区；用图上量取的实际啮合线段B2B1确定重合度，并与公式计算值进行比较。2、齿轮机构设计已知条件方案参数Z1Z2m(㎜)α(°)7156512203、齿轮机构的运动示意图4、齿轮计算二、计算过程：已知：Z1=15Z2=65m=12ɑ=20°ha*=1c*=0.25分度圆：d1=mz=180mmd2=mz=780mm标准中心距:a=m(z1+z2)/2=480mm实际中心距：a’=480mm啮合角：ɑ’=ɑ=20°变位系数：x1+x2=0x1=(17-z1)/17=0.118x2=-0.118中心距变动系数：y=(ɑ’-ɑ)/m=0齿顶高降低系数：Δy=(x1+x2)+y=0节圆：d1’=d1cosɑ/cosɑ’=180mmd2’=d2cosɑ/cosɑ’=780mm齿顶圆：da1=d1+2ha*=d1+2(ha*+x1-Δy)m=206.832mmda2=d2+2ha*=d2+2(ha*+x2-Δy)m=801.168mm齿根圆：df1=d1-2hf1=d1-2(ha*+c*-x1)m=152.832mmdf2=d2-2hf2=d2-2(ha*+c*-x2)m=152.832mm基圆：db1=d1cosɑ=169.14mmdb2=d2cosɑ=732.96mm重合度：=[z1(tanɑa1-tanɑ’)+Z2(tanɑa2-tanɑ’)]ɑa1=arcos(r1cos/ra1)=35°ɑa2=arcos(r2cos/ra2)=24°=1.64如啮合图：B1B2=52mmPb=Pcosɑ=лmcosɑ=B1B2/Pb=1.47三、绘制啮合图齿轮啮合图是将齿轮各部分按一定比例尺画出齿轮啮合关系的一种图形.它可以直观的的表达一对齿轮的啮合特性和啮合参数,并可借助图形做必要的分析。渐开线的绘制:渐开线齿廓按渐开线的形成原理绘制,如图以齿轮轮廓线为例，其步骤如下:按齿轮几何尺寸计算公式计算出各圆半径:r1，r2，r1’，r2’，ra1，ra2，rb1，rb2，画出各相应圆,因为要求是标准齿轮啮合,故节圆与分度圆重合.连心线与分度圆(节圆)的叫点为节点P,过节点P作基圆切线,与基圆相切与N1,则即为理论啮合线的一段，也是渐开线发生线的一段．5、绘制齿轮啮合区图六、设计自我评述：通过一段时间的设计，让我对所学知识得到了更深的理解，也学会了运用各种资料、工具，熟练了CAD等软件的使用，体会到了同伴之间的密切合作的重要性等等。同时这之间的种种工作也离不开老师的热情指导，在此表示深深的谢意。首先,对机械原理这门课程有了更深入的了解.平时的只停留在一个初等的感性认识水平,没有真正的理解透所学的具体原理的应用问题,但在自己做设计过程中老在问为什么,如何解决,通过这样的想法,是自己对自己所学的理论有了深入的理解.在设计过程中,如何才能把所学的理论运用到实际中,这才是我们学以所获,学以致用的真正宗旨,这也是当我们从这个专业毕业后所必需具有的能力,这也更是从学到时间的过程,才能为自己在以后的工作中游刃有余,才能为机械工业的发展尽绵薄之力.其次对所学的专业课产生了很大的兴趣.在做设计的过程中,发现机械的很多东西渗透在我们生活的方方面面,小到钟表,大到航天器，都用到了机械的相关内容。这也给自己很大的学习范围和任务，更给了自己很大的发展空间和兴趣的培养。最后对团队的合作有了更深的体会。每个人不可能方方面面都会，这就需要团队组员各自发挥自己的优点，说出各自的想法，取长补短，这样才能从别人身上学到自己所缺的能力和品质，在现代的企业合作中，团队合作精神是很重要的，各个产品的开发都需要很多人倾注心血，这样才能是企业有长远的发展。虽然这次设计已告一段落，但是我知道学海无涯、学无止境，这是一个结尾，同时也只是一个开始。今后，我会以更饱满的热情投入到今后的学习生活中，做一个不断探索，勇于创新的大学生。此方案分析及其评价1，机构具有确定运动，F=3*5-(2*7+1)=1,曲柄为机构原动件。2,通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动,实现切削功能，能满足功能要求.且滑块行程可以根据杆长任意调整；3,工作性能,工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求,摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；4,传递性能,机构传动角恒为90度，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大；5,动力性能,传动平稳，冲击震动较小.6,结构合理性,结构简单合理,尺寸和重量也较小,制造和维修也较易.7,经济性，无特殊工艺和设备要求,成本较低.七、参考文献[1]孙恒，陈作模。机械原理（第七版）。北京：高等教育出版社，2021.5[2]李笑刘福利陈明。机械原理课程设计指导书（试用稿）。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2021.7[3]牛鸣歧王保民王振甫。机械原理课程设计手册.重庆：重庆大学出版社，2021[4]王知行李瑰贤.机械原理电算程序设计.哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社.2021[5]孟宪源姜琪.机构构型与应用.北京：机械工业出版社，2021[6]申永胜.机械原理教程.北京：清华大学出版社，2021[7]陈明等.机械系统方案设计参考图册

咖啡店创业计划书第一部分：背景在中国，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的咖啡文化充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室或各种社交场合，人们都在品着咖啡。咖啡逐渐与时尚、现代生活联系在一齐。遍布各地的咖啡屋成为人们交谈、听音乐、休息的好地方，咖啡丰富着我们的生活，也缩短了你我之间的距离，咖啡逐渐发展为一种文化。随着咖啡这一有着悠久历史饮品的广为人知，咖啡正在被越来越多的中国人所理解。第二部分：项目介绍第三部分：创业优势目前大学校园的这片市场还是空白，竞争压力小。而且前期投资也不是很高，此刻国家鼓励大学生毕业后自主创业，有一系列的优惠政策以及贷款支持。再者大学生往往对未来充满期望，他们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及初生牛犊不怕虎的精神，而这些都是一个创业者就应具备的素质。大学生在学校里学到了很多理论性的东西，有着较高层次的技术优势，现代大学生有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望，而这种创新精神也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神基础。大学生创业的最大好处在于能提高自己的潜力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是透过成功创业，能够实现自己的理想，证明自己的价值。第四部分：预算1、咖啡店店面费用咖啡店店面是租赁建筑物。与建筑物业主经过协商，以合同形式达成房屋租赁协议。协议资料包括房屋地址、面积、结构、使用年限、租赁费用、支付费用方法等。租赁的优点是投资少、回收期限短。预算10-15平米店面，启动费用大约在9-12万元。2、装修设计费用咖啡店的满座率、桌面的周转率以及气候、节日等因素对收益影响较大。咖啡馆的消费却相对较高，主要针对的也是学生人群，咖啡店布局、格调及采用何种材料和咖啡店效果图、平面图、施工图的设计费用，大约6000元左右3、装修、装饰费用具体费用包括以下几种。(1)外墙装饰费用。包括招牌、墙面、装饰费用。(2)店内装修费用。包括天花板、油漆、装饰费用，木工、等费用。(3)其他装修材料的费用。玻璃、地板、灯具、人工费用也应计算在内。整体预算按标准装修费用为360元/平米，装修费用共360*15=5400元。4、设备设施购买费用具体设备主要有以下种类。(1)沙发、桌、椅、货架。共计2250元(2)音响系统。共计450(3)吧台所用的烹饪设备、储存设备、洗涤设备、加工保温设备。共计600(4)产品制造使用所需的吧台、咖啡杯、冲茶器、各种小碟等。共计300净水机，采用美的品牌，这种净水器每一天能生产12l纯净水，每一天销售咖啡及其他饮料100至200杯，价格大约在人民币1200元上下。咖啡机，咖啡机选取的是电控半自动咖啡机，咖啡机的报价此刻就应在人民币350元左右，加上另外的附件也不会超过1200元。磨豆机，价格在330―480元之间。冰砂机，价格大约是400元一台，有点要说明的是，最好是买两台，不然夏天也许会不够用。制冰机，从制冰量上来说，一般是要留有富余。款制冰机每一天的制冰量是12kg。价格稍高550元，质量较好，所以能够用很多年，这么算来也是比较合算的。5、首次备货费用包括购买常用物品及低值易耗品，吧台用各种咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的费用。大约1000元6、开业费用开业费用主要包括以下几种。(1)营业执照办理费、登记费、保险费;预计3000元(2)营销广告费用;预计450元7、周转金开业初期，咖啡店要准备必须量的流动资金，主要用于咖啡店开业初期的正常运营。预计2000元共计： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：发展计划1、营业额计划那里的营业额是指咖啡店日常营业收入的多少。在拟定营业额目标时，必须要依据目前市场的状况，再思考到咖啡店的经营方向以及当前的物价情形，予以综合衡量。按照目前流动人口以及人们对咖啡的喜好预计每一天的营业额为400-800，根据淡旺季的不同可能上下浮动2、采购计划依据拟订的商品计划，实际展开采购作业时，为使采购资金得到有效运用以及商品构成达成平衡，务必针对设定的商品资料排定采购计划。透过营业额计划、商品计划与采购计划的确立，我们不难了解，一家咖啡店为了营业目标的达成，同时有效地完成商品构成与灵活地运用采购资金，各项基本的计划是不可或缺的。当一家咖啡店设定了营业计划、商品计划及采购计划之后，即可依照设定的采购金额进行商品的采购。经过进货手续检验、标价之后，即可写在菜单上。之后务必思考的事情，就是如何有效地将这些商品销售出去。3、人员计划为了到达设定的经营目标，经营者务必对人员的任用与工作的分派有一个明确的计划。有效利用人力资源，开展人员培训，都是我们务必思考的。4、经费计划经营经费的分派是管理的重点工作。通常能够将咖啡店经营经费分为人事类费用(薪资、伙食费、奖金等)、设备类费用(修缮费、折旧、租金等)、维持类费用(水电费、消耗品费、事务费、杂费等)和营业类费用(广告宣传费、包装费、营业税等)。还能够依其性质划分成固定费用与变动费用。我们要针对过去的实际业绩设定可能增加的经费幅度。5、财务计划财务计划中的损益计划最能反映全店的经营成果。咖啡店经营者在营运资金的收支上要进行控制，以便做到经营资金合理的调派与运用。总之，以上所列的六项基本计划(营业额、商品采购、销售促进、人员、经费、财务)是咖啡店管理不可或缺的。当然，有一些咖啡店为求管理上更深入，也能够配合工作实际需要制订一些其他辅助性计划。第六部分：市场分析2019-2021年中国咖啡市场经历了高速增长的阶段，在此期间咖啡市场总体销售的复合增长率到达了17%;高速增长的市场为咖啡生产企业带给了广阔的市场空间，国外咖啡生产企业如雀巢、卡夫、ucc等企业纷纷加大了在中国的投资力度，为争取未来中国咖啡市场的领先地位打下了良好的基础。咖啡饮料主要是指速溶咖啡和灌装即饮咖啡两大类咖啡饮品;在速溶咖啡方面，2018-2021年间中国速溶咖啡市场规模年均增长率到达16%，显示出还处于成长阶段的中国速溶咖啡市场的高增长性和投资空间;在灌装即饮咖啡方面，2008-2010年间中国灌装即饮咖啡市场年均增长率也同样到达15%;未来几年，中国咖啡饮料的前景仍将被看好。现今咖啡店主要是以连锁式经营，市场主要被几个集团垄断。但由于几个集团的咖啡店并没有个性主题，很难配合讲求特式的年青人