液压伺服系统课程教学大纲

液压伺服系统课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：201404129课程中文名称：液压伺服系统课程英文名称：HydraulicServoSystem课程性质：专业选修课程开课专业：自动化开课学期：6总学时：32（其中理论24学时，实验8学时）总学分：2二、课程目标本课程是自动化专业的专业基础课程之一。它是以高等数学和自动控制理论为基础，着重分析和研究流体力学、液压元件、液压基本回路和液压传动与机液伺服系统的工作原理及其静态和动态特性，分析典型液压系统的工况特点及其系统特性，阐述液压系统设计计算的方法，最终使学生达到能够自行设计液压传动与伺服系统的目的,为今后进一步加深学习和从事与本专业有关的工作打下一定的基础。三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）本课程的基本要求是使学生学会液压流体力学的基本理论，掌握液压元件的工作原理和工作特点，能够对液压伺服系统进行设计与分析，具备能独立设计液压传动与伺服系统的能力。1、掌握流体力学的基础知识及其基本方程的应用。2、掌握各种典型液压元件的工作原理、特性以及在液压系统中的作用；3、掌握液压元件的参数选型方法；4、掌握各中典型液压基本回路的特点，并会选用；5、掌握机液伺服控制系统的分析设计方法，能够独立分析设计液伺服控制系统；6、锻炼学生的动手能力，实验课要由学生自己动手，从而使学生加深对所学内容的理解和掌握。四、教学内容与学时分配1绪论（2学时）1.1液压控制的应用领域和优势、液压的基本知识1.2液压原理和主要参数1.3液压传动的优缺点；液压传动的应用。2液压流体力学及液压系统的工作原理（4学时）2.1流体静力学2.2流体动力学2.3管路压力损失2.4液体流经孔口及缝隙流量特性3液压动力元件与执行元件（4学时）3.1液压动力元件结构原理3.2液压动力元件参数与性能特性分析3.3液压执行元件结构原理3.4液压执行元件参数与性能特性分析3.5滤油器类型、结构与参数3.6蓄能器类型特点与参数计算3.7其他附件4液压控制阀及控制回路（4学时）4.1单向阀和液控单向阀4.2换向阀及换向回路4.3压力控制阀及压力控制控制回路4.4流量控制阀5液压调速回路（4学时）5.1节流调速回路分析5.2容积调速回路分析5.3其它回路6机液伺服系统（6学时）6.1液压伺服系统原理6.2控制阀分析6.3开环传递函数6.4机液伺服系统分析五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法）以课堂利用电子课件讲授内容为主导；以主要教材为重点，阅读有关书刊中的文献、资料；需要完成一定量的习题；除课堂教学外，还要了解和参观一些典型的液压控制系统的实际工作以及性能测试；在教师指导下完成实验。六、实验（或）上机内容实验一：压力形成原理实验（2学时）实验二：细长孔口节流实验（2学时）实验三：进油路节流阀节流调速实验（2学时）实验四：叶片泵性能实验（2学时）七、前续课程、后续课程先修课程：高等数学、工程力学、自动控制理论。后续课程：无八、参考教材及学习资源[1]常同立.液压控制系统.北京：清华大学出版社，2014.[2]梁利华.液压传动与电液伺服系统[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2005.[3]李洪人.电液伺服系统[M].哈尔滨：国防工业出版社，1990九、考核方式教学基本要求项考核形式占总成绩的比例1.掌握流体力学的基础知识及其基本方程的应用。2.掌握各种典型液压元件的工作原理、特性以及在液压系统中的作用；3.掌握液压元件的参数选型方法；4.掌握各中典型液压基本回路的特点，并会选用；5.掌握机液伺服控制系统的分析设计方法，能够独立分析设计液伺服控制系统；闭卷考试80%1.掌握流体力学的基础知识及其基本方程的应用。2.掌握各种典型液压元件的工作原理、特性以及在液压系统中的作用；3.掌握液压元件的参数选型方法；4.掌握各中典型液压基本回路的特点，并会选用；