吉林大学机械原理课后题答案xiti

原理课后题答案xiti————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2业用途PAGEPAGE1习 题在直动从动件盘形凸轮机构中，升程 ， 其所对应的凸轮推程运动＝角为＝0

。试计算〕当凸轮转速为 n=30rpm时，等速、等加等减速、余弦加2速和正弦加速度四种运动规律的 v , 。２)当转速到时max maxm和ａm

值分别增加几倍?解 :

n

当 n

时，;

n300时,

1030等速运动规律：

h

50

100，a

0， 2 0当 n

时， v

;

n

时,v

;v

10。等加速等减速运动规律：v

2h

2502000

/2 4h 450

8002amax

20

22/4 2当 n

30时,vmax

200,amax

800。当 n

300时，

v

2000,a

80000v 10a

1０0。余弦加速度运动

max

1.57h0

1.57250

157amax

4.93h20

4.934502

98622当 n

时， vmax

157,amax

986。当 n

300时，

v

1570,a

98600v 增加 10倍， a

增加１00倍。正弦加

2h

2502000

/2 amax

6.28h20

6.284502

125622当 n

时， vmax

200,amax

1256。当 n

300时，

vmax

2000,a

max

125600v 增加 倍,a 增加 1０0倍。O０，1图示位置的压力角；4)从动件在图示位置的位s及凸轮的转角；5hO０O(a)

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(b)业用途解〔a〕作图过程如下列图所示： 〕作图过程如下列图所示：ssO1r0hh srO 0如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出：〕凸轮的基圆〕图示位置的压力角;3)从动件在图示位置的角位移及凸轮的转角 ；〕从动件的最大摆角max

和凸轮的推程运动角0。解：解：OOvFmax5.3图r1O23PAGEPAGE10试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。凸轮0r以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧,偏距，基圆半径滚子。从动件运凸轮0从动件等速上16mm时从动件时从动件等加速等减速时从动件近休。0r9=从动件运动用反转法图解凸轮设计如下：91 sh=141 2 3 4 5678sh=141 2 3 4 56789150o 30o 180o 60o227634 50试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设凸轮基圆半径，从动件平底与导路的中心线垂直,凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮从动件以余弦加速度运动20mm150ｏ从动件又以余弦加速度运动凸轮9０ｏ时，从动件静止不动。0解 :取l

0001m/mm从动件动动曲线用法图解凸轮设计如下：s56’4’3’2’

12h=20mm 34

〔1’0

12 34 5 67 8

1011 12 5120o 150o 90o

126 117 108 9O有 一 摆 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 如 下 图 。ｌ ＝ 50 mmO2 0m,l =６,ｒ m。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过 10 O1O2 r８０时,从动件以余弦加速度运动向上摆动 转过一周中的其余角度时，从动件以正弦加速度运动摆回到原位置。用图解法设计凸轮的工作廓线。r／ｍm，将

B从动件运动规律画O

解 :取长度比例尺l

＝ 0．出来取/m利用反转法图解凸轮设计如下：5.6图

O3O4 2 O22 2O5 O2 2

/mm

O6 O O2 1 256’4’3’

5o O7 O12’180o 180o

2 26’5’O75’O123’ 810

1 2 3 4 5

789101112

84’13

2 O1OO9 O1 2O2 1 225.７试用解析法求对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线的０坐标值，计算间隔取为 并核算各位置处凸轮机构的压力角。其基圆半径０0凸轮顺时针方向等速转动，，从动件以正弦加速度运y30mm,又以余弦加速度运规律回到原凸轮转过一周的其余度时,从动件静止不动。s解 :根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如下图。从动件运动规律为:

x升程段

1

15

s

20

sin

0 0

3sin3

0

120ds

153

45回程段 h s 1

cos

151

cos2

2

0 s

ds

30sin

02

120

210d

3 3近休止段：s

0

ds0,d

210

360xr

ssin50ssin理论轮廓线坐标y0

0 scosscosx

x

cos

x10cos实际轮廓线坐标y

ryrr

sin

y10sintan

dx dx/ddy dy/ddxddyd

scosssin snd dscod将上述公式编入程序，为自变量，当 0变化时,即可求得理论和实际轮廓线。0５.８试求一对心平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的坐标值从动件的平底与导路垂直，凸轮的基圆半径＝m凸轮沿逆时针方向等速转动当凸轮转过°时，从动件以等加等减速运动上升，再转过0时从动件以正弦加速度运动规0律回到原位置,凸轮转过一周的其他角度时，从动件静止不动。解 :根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如下列图示： y从动件运动规律:s

2h2

135222

x升程:ds

01352

0

60 s 2h

9

2s

h020

0

2151

3

60

120dsd

135 3

/2回 程:s

h1 0s s

1 2 sin 1 2

02

2

0

0 s2

120

210 151

3

sin4

3ds

30

d

cos

31 近休止段:s

0

ds0,d

210

360实际轮廓线坐x标:

ssin

dscosd

ssin

dscosd ds

dsy

r 0

cos

sin

45s

cos

用解析法计算题５．6中凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值，计算间隔取为 。解 :从动件运动规律为:

500

max

1

1cos升程段

2572

72

0回程段

0 s

1max

sin

0 s05 15

1

0

2 36

d

536

2100理论轮廓线坐标：00xasin

l

60sin

50 y

acos

l0

60cos

0a arccos

l

r20

602arccos

502

252

24.20

2al

26050 实际轮廓线坐标：

x

x

cosx8cosy

ryrr

sin

y8sintan

dx dx/ddy dy/ddx

60cos

d

50d d

1cos 0dy

60sin

50

1sin

d d 00一偏置直动尖顶从动件凸轮机构,升程 h=30mm,0

=１0°,

0=40mm凸轮顺时针转动导路偏在凸轮轴心左侧,偏距 ｅ＝5mm， 从动件运动规律为等加等减运动计算=0,，１８０时凸轮机构的压力角。解 :

dser2e2r2e2s040252s

ds5d

ds5 d39.69s从动件运动规律：升程前半段：

s

2h2

6022升程后半

ds

4h20

1202

0

90段:sh

2h22

301

2

20ds0

120

90

180 d 0

0

当 0时，

s0,ds

0;

0

7.18d 39.690 当 90时,s15,ds

6019.11;

19.11

14.47d

39.6919.11当时

s30,ds0;

0

4.104d 39.6930 51