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文档简介

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、、、、、中D、、、、、、、并⾮所有状态变量都是可测量或有物理意义的,因此提出能否通过可测量的输出量y获得系统的状态量,这便是系统的能观测性问题。若系统S对于,时刻上的y(t)测量值能够唯⼀地确定系统在时刻的初始状态为系统在区间上的能观状态。若时刻的任意初始状态都是能观的,则称系统S在时刻是完全能观的。若也是任意的,则称系统是完全能观的。、、、、和⽽345234、、、、、、、、123微

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