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文档简介
(优选)太原科技大学机械原理作业册答案(优选)太原科技大学机械原理作业册答案(优选)太原科技大学机械原理作业册答案第二章机构的构造分析一、填空与选择题1、B、A2、由两构件直接接触而产生的拥有某种相对运动3、低副,高副,2,14、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数量等于原动件的数量;运动不确立或机构被损坏6、√7、8、m-19、受力状况10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B12、C13、C二、绘制机构简图1、计算自由度n=7,PL=9,PH=2F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=12、3、4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度;F处(或G处)为虚拘束计算自由度n=4,PL=5,PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1自由度的数量等于原动件的数量所以该机构拥有确立的运动。E处(或F处)为虚拘束计算自由度n=5,PL=7,PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1自由度的数量等于原动件的数量所以该机构拥有确立的运动。B处为局部自由度;F处为复合铰链;J处(或K处)为虚拘束计算自由度n=9,PL=12,PH=2F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1自由度的数量等于原动件的数量所以该机构拥有确立的运动。B处为局部自由度;C处为复合铰链;G处(或I处)为虚拘束计算自由度n=7,P=9,P=1F=3n-2PL-P=3×7-2×9-1=2LHH自由度的数量大于原动件的数量所以该机构不拥有确立的运动。1构件CD(或EF)及其两头的转动副引入一个虚拘束计算自由度n=3,PL=4,PH=0F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1自由度的数量等于原动件的数量所以该机构拥有确立的运动。C处为复合铰链;计算自由度n=7,PL=10,PH=0F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1自由度的数量等于原动件的数量所以该机构拥有确立的运动。B处为局部自由度;F处为复合铰链;E处(或D处)为虚拘束计算自由度n=6,PL=8,PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1去掉杆8此处存在虚拘束;B和C处为复合铰链计算自由度n=7,P=10,P=0F=3n-2PL-P=3×7-2×10=1LHHC处为复合铰链计算自由度n=5,PL=7,PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1自由度的数量等于原动件的数量,所以该机构拥有确立的运动。四、试计算以以下图所示机构的自由度,并作出它们仅含低副的代替机构。代替机构以以以下图所示:(1)计算自由度n=4,PL=5,PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1(2)计算自由度n=3,P=3,P=2F=3n-2PL-P=3×3-2×3-2=1LHH五、计算以以下图所示机构的自由度,并经过构造分析确立当构件1、5分别为原动件时机构的级别。计算自由度n=5,PL=7,PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1机构分析以以以下图所示。2可见,若以构件1为原动件,该机构为III级杆组;若以构件5为原动件,该机构为级杆组。笫三章平面机构的运动分析一、选择与填空题1、B2、A3、D4、D5、D6、同向来线上;7、N(N-1)/2二、分析、计算题1、試求以以下图所示各机构在图示地点时所有瞬心的地点。.2、以以下图所示的正切机构中,假如bd,3,32方向以以下图,试Lva用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加快度。(用矢量方程图解法)33、试判断在图示两机构中,(1)B点能否都存在科氏加快度?(2)找出科氏加快度为零的所有地点;(3)标出图a中的akB2B3。4、以以下图所示的正切机构中,假如Lbd,v3,a32方向以以下图,试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加快度。(用矢量方程图解法)45、已知机构各构件的长度lAC、lBC,原动件1以等角速度1逆时针转动,用矢量方程图解法求图示地点构件2、构件3的角速度2、3和角加快度2、3(列出有关的速度和加快度矢量方程式;作出速度图和加快度图)。解:vB2vB1vB2B1大小?1lAB?方向BCAB//ABvB3=vB2=vpb23=vB2vpb2,逆时针lBClBCω1=ω21=2=0=常数,rrrnrrrkrraB3aB2aB2aB2aB1aB2B1aB2B1大小ω32lBC?ω12lAB2ω1vB2B1?方向BCBCBAAB//ABaB3ab2b2逆时针3lBClB3C6、以以下图所示的摇杆机构中,假如ab,Lac,Lbd,de,曲柄1以LL等角速度ω1=10rad/s展转,试用相对运动图解法求构件2上E点的速度和加快度以及构件2的角速度和角加快度。57、图示为一汽车雨刷器机构。其构件1绕固定轴心A转动,齿条2与构件1在B点处铰接,并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合(滚子5用来保证二者向来啮合),固连于轮3的雨刷3′作来往摇动。设机构的尺寸为lAB=18mm,轮3的分度圆半径r3=lCD=12mm,原动件1以等角速度1顺时针转动,试用图解法确立雨刷的摆程角和图示地点时=1rad/s雨刷的角速度和角加快度。解:选定长度比率尺μl=0.0015(m/mm)作机构运动简图(a),确立雨刷的极限地点,得出导程角。两极限地点C、C′,其导程角为。速度分析vB2选B为重合点的速度矢量方程式rvB6大小?方向BD以v0.001(ms1/mm)作速度多边形图(
1lAB0.18mm/srrvB2vB6B21lAB?AB//BCb)vB6B2=vb2b62=6=vB6vpb6lBDlBD
,(逆时针)3.加快度分析rrnrrrkrraB6aB6aB6aB2aB6B2aB6B2大小ω2l?2l2v?6BDω1ABω2B6B2方向BDBDBABC//BC式中,aB212lAB0.018m/s2aB6n62lBD2aBk6B226vB6B22以a0.005(ms2/mm)作加快度多边形图(c)aB6ab6r'2,(顺时针)6lBD0.38rad/slBD68、以以下图已知曲柄的长度L1、转角ψ1、等角速度ω1及中心距L4,要求确立导杆的转角ψ3,以及滑块在导杆上的地点s、滑动速度vB2B3及加快度3、角速度ω3和角加快度aB2B3。(用复数矢量法,推导出方程式即可)解:1)地点分析:l4l1s,即l4ei2l1ei1sei3(a)张开后分别取实部和虚部:l1cos1scos3l4l1sin1ssin3两式相除得:l1sin1l4l1cos13arctanscosl1cos132)速度分析::将式(a)对时间求导数得:l11ei(12)s3ei(32)sei3(b)方向:ei(12)ei(32)ei3大小:l11l11s3s意义:vB2=vB3+vB2B3两边分别乘以ei3后张开,并取实部和虚部得:vB2B3sl11sin(13)l11sin(13)l11cos(13)l11cos(13)33ss3)加快度分析:将式(b)对时间求导数得:22s3ei(32s3ei(3sei3l11ei(1)s3ei(3)2)2)方向:ei(1)ei(2)ei(22)ei(32)ei3大小:l12s2s32s3s13意义:aBn2=aBn3+aB3t+aBk2B3+aBr2B3两边分别乘以ei3后张开,并取实部和虚部得:aBrss2l123)s2l123)2B331cos(131cos(12s3l112sin(13)2vB2B33l112sin(13)33ss第四章平面机构的力分析7一、选择与填空题1、驱动力、阻抗力2、×3、与构件2有关于构件1的转动方向相反4、×5、驱动力、与运动方向成锐角或一致、阻抗力、与运动方向成钝角或相反6、F=-ma、M=07=0、M=-Jα8、3n=2p+p、FⅠsⅠⅠⅠslh9、C10、A11、C二、分析、计算题1、在图示摇动导杆机构中,已知LAB=300mm,φ1=90°,φ3=30°,加于导杆的力矩M3=60Nm。求图示地点各运动副中的反力和应加于曲柄1上的均衡力矩。解:第一以2,3杆构成的II级杆组为研究对象,其上作用的力如图b所示,对C点取矩可求出RtM360100(N)tRC43100(N)B12lBC以滑块B为研究对象,其上作用的力如图c,关于平面共点力系可获得RB32100(N)RBn0RCn01243以曲柄1为研究对象,其上作用的力如图d所示RA41100(N)MbRB21sin30lAB1000.50.315(Nm)2、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角,作用在滑块3上的水平阻力FQ,驱动力为作用在B点处且垂直于AB的Fb。试确立:1)哪个构件为二力均衡构件,哪些构件为三力均衡构件;2)构件4对构件1的运动副反力的方向是向上仍是向下;3)标出各运动副反力的方向;(4)求机构的各运动副反力及构件1上的驱动力Fb。解:(1)构件2为二力均衡构件,构件1、3为三力均衡构件。(2)构件4对构件1的副反力的方向向上。8(3)如图。FQFR23FR430(4)构件3的力均衡条件大小知??方向知知知选力比率尺uF,作矢量多边形,以以下图,FR23cauF,FR43bcuFFbFR21FR410构件1的力均衡条件大小?知?方向知知知FR21FR23acuF,FR41cduF,FbdauF3、图示为一手压机,已知作用在构件1上的主动力P=500N,简图中转动副处的大圆为摩擦圆,摩擦角的大小示于右边。要求在图示地点:(1)画出各构件上的作使劲(画在该简图上);(2)用μp=10N/mm,画专心多边形图,求出压紧力Q的大小。94、以以下图为凸轮机构,凸轮1为原动件,且以角速度ω逆时针匀速转动。已知机构1的地点和各构件的尺寸、作用于构件2上的生产阻力Fr以及各运动副之间的摩擦角φ及摩擦圆半径ρ。不计惯性力和重力,试求各运动副反力以及作用在凸轮上的均衡力矩Mb。解:画出构件2上受的三个力,以以下图。力均衡条件FrFR32FR120大小知??方向知知知选力比率尺uF,作矢量多边形,以以下图,FR32bcuF,FR12cauF画出构件1上受的两个力和一个力偶矩,以以下图。FR31FR21FR12MbFR21ufh105、以以下图为双滑块机构。已知各构件的尺寸及各运动副之间的摩擦角ψ、摩擦圆半径ρ,滑块4为原动件,等速向右挪动,滑块2上遇到阻力Q的作用。若不计构件的惯性力和重力,试求图示地点时的均衡力Fb。解:构件3受二力,构件2受三力,构件4受三力,以以下图。QFR32FR120构件2力均衡条件大小知??方向知知知构件3力均衡条件FbFR34FR140大小?知?方向知知知选力比率尺uF,作矢量多边形,以以下图,此中FR32FR34,故FbdauF6、图示楔块机构,已知:Fp为驱动力,FQ为生产阻力,f为各接触平面间的滑动摩擦系数。求楔块2的两个摩擦面上所遇到的全反力FR12R32。,F解:摩擦角的计算公式:=arctanf,楔块2的两个摩擦面上所遇到的全反力FR12,FR32见图。7、以以下图所示正切机构中,已知h=500mm,ω1=10rad/s(为常数),构件3的重量Q3=10N,重心在其轴线上,生产阻力Pr=100N,其他构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时,需加在构件1上的均衡力矩Mb。11第五章机械的效率和自锁一、选择与填空题1、在机械运行过程中,考虑摩擦的转动副,总反力作用线总相切于于摩擦圆。2、在机械运动中老是有摩擦力存在,所以,机械的效率老是___小于1________。3、拥有自锁性的机构其正行程可以运动,反行程不可以运动。4、以下式子中不是机械效率表达式的是/__B_、C__。A、r/dB、f/dC、F0D、0/WWPPFMM5、三角螺纹的摩擦力矩C(1)方牙螺纹的摩擦力矩,所以,它多用于B(2)。(1)A、小于B、等于C、大于(2)A、传达动力B、紧固联接12二、分析、计算题1、以以下图所示机组中,电动机经带传动和减速器减速后,带动两个工作机Ⅰ和Ⅱ工作。已知两个工作机的输出功率和效率分别为PⅠ=2kW,ηⅠ,PⅡ=3kW,ηⅡ,每对齿轮传动的效率η,每个支承的效率η,带传动的效率η。求电动机的功率和机组的效率。答:P3=PⅠ/(ηⅠη1η2)+PⅡ/(ηⅡη1η2)22总=(PⅠ+PⅡ)/P电2、有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动,见图,已知,α=35°,θ=60°,摩擦系数f,载荷Q=1000N,试求滑块等速上涨和降落时的P和P‘、效率η和η‘及反行程自锁条件。解:3、图示两种构造,l1、l2已知,推杆1与机架2之间的摩擦系数为f。试求:(1)图(a)、(b)的推杆1在力F作用下欲在机架2中挪动,若发生自锁,求αa、αb应多大?(2)两种构造中,哪一种易自锁?为何?解:(1)见图,al1,1arctanbarctan(l12l2)ff图(a)构造易自锁4、在图示焊接用的楔形夹具中,夹具把两块要焊接的工件1及1‘开初夹妥,以便焊接。图中2为夹详细,3为楔块。如已知各接触面间的摩擦系数均为f,试确立夹具夹紧后;楔块3不会自动松脱的条件。13解:5、图示螺旋起升机构中,转着手轮H,经过螺杆2使楔块3向右挪动以提高滑块4上的14重物Q。已知Q=30kN,楔块倾角α=15°,各接触面间摩擦系数f均为,螺杆的螺旋升角λ°,不计凸缘处摩擦。求提起重物Q时,需加在手轮上的力矩及该机构的效率。解:摩擦角φ。分别以构件4和3为研究体,其受力状况如图,则6、图示铰链四杆机构,设构件1为主动件,P为驱动力,B、C、D处的摩擦圆为虚线圆,试确立机构在图示地点时,运动副B、C、D中的总反力;并判断在外力P作15用下,该机构能否运动?解:力P不可以使该机构运动,由于R23作用在转动副D的摩擦圆内(见图)7、图示为一超越离合器,当星轮1沿顺时针方向转动时,滚柱2将被楔紧在楔形空隙中,进而带动外圈3也沿顺时针方向转动。设已知摩擦系数,R=50mm,h=40mm。为保证机构能正常工作,试确立滚柱直径d的适合范围。提示:在解本题时,要用到4题的结论。(答:≤d≤10mm。)8、以以下图的摩擦停止机构中,已知r1=290illm,r0=150mm,Q=5000N,f=0.16,求楔紧角β及构件l与2之间的正压力N21。16第六章机械的均衡一、选择与填空题1、C2、C3、A4、静,动5、就是想法将构件的不均衡惯性力加以均衡以除去或减小其不良影响。6、静均衡,质量可近似以为散布在垂直于其展转轴它们的线的同一平面内,F0;动均衡,这时的偏爱质量常常是散布在若干个不同样的展转平面内,F0。M07、不用然,必定8、一个,两个9、F0,大带轮,大齿轮10、电动机轴,曲轴,大飞轮,大带轮。二分析计算题1、解:m1r1m2r2m3r3m4r4mbrb0m1r160kgmm,m2r272kgmm,m3r370kgmm,m4r472kgmm取2kgmm,作矢量图如图(b)所示,则mmdm3r3cm2r217mbrbeaW10kgmm,mb1kgrb与r1的夹角为零度。2、解:A轴F0,M0,静均衡。B轴:F0,M0,动均衡。改变l2不影响原有的状态。第七章机械的运行及其速度颠簸的调理一、选择与填空题1、A2、D3、D4、D5、C6、C,AB7、起动阶段,坚固运行阶段,泊车阶段8、功率相等,动能相等9、作用在等效构件上的等效劳或等效劳矩的刹时功率与作用在原机械系统上的所有外力的同一刹时功率之和相等,作用有等效质量或等效转动惯量的等效构件的动能等于原机构系统的动能。10、11、二、分析、计算题1、图示车床主轴箱系统中,带轮半径R0=40mm,R1=120mm,各齿轮的齿数为’’=20,z1=z2z=z=40,各轮转动惯量为J’=J’22,J2212232301作用在主轴Ⅲ上的阻力矩3=60Nm。当取轴Ⅰ为等效构件时,试求机构的等效转动惯量JM和阻力矩的等效劳矩Mr。IR112II解:(1)JJ1J1(J2J2)(2)2J3(3)2J0(0)2IIIM31112zzz2J0(R1)J1J1(J2J2)(1)2J3(21)2M3z2z3z2R0R00.01)(20)20.04(2020)20.02(120)2m340404040(2)MrM33M3z2z160202015Nm40401z3z22、图示为对心对称曲柄滑块机构,已知曲柄’J1,滑OA=OA=r,曲柄对O轴的转动惯量为块B及’的质量为,连杆质量不计,工作阻力=’,现以曲柄为等效劳构件,分别求BmFF出当φ=90°时的等效转动惯量和等效阻力矩。AFBF18O解:依据机械系统的等效动力学原理可知12121m212JJ1m(B)2m(B'2J1J11BmB)222211Mr1FBF'B'MrFBF'B'11当90时,有BB'A1r故JJ2mr2;M42Fr,方向与相反。13、在图所示的行星轮系中,已知各轮的齿数为z1=z2=20,z3=60,各构件的质心均在其相对展转轴线上,它们的转动惯量分别为J122,JH2,行星=J=0.01kgm·=0.16kgm·轮2的质量m2=2kg,模数m=10mm,作用在系杆H上的力矩MH=40N·m,方向与系杆的转向相反。求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效劳矩Me。解:当以构件1为等效构件时的等效转动惯量为JeJJ2(2)2m(vO2)2J(H)212H111由于i13H1Hz33Hz1又由于30,所以Hz1z1z32012060vO2lHHm(z1z2)H10103(2020)22111由于H2Hz3i23z23H又由于所以
30,所以2z2z320602z2H2022H21H1进而得Je0.01(0.5)22(0.05)2(0.25)20.0275kgm2当以构件1为等效构件时MH的等效劳矩为MeMH(H)400.2510Nm119第八章平面连杆机构及其设计一、选择与填空题1.0,12.360整周,13.曲柄,机架4.曲柄,连杆5.改变构件的形状和运动尺寸,改变运动副的尺寸,采用不同样的构件为机架,运动副元素的逆换。6.A7.E8.①B②B9.B10.①A②B二、分析、计算题1、图a、图c、图d机构在图示地点正处于“死点”图a图b图c图d2、解:(1)由题意知,lAB应为最短杆,则lABlBClCDlADlAB503530lAB15mm所以,若机构为曲柄摇杆机构,lAB最大值应为15mm(2)由题意知,lAD应为最短杆,则lADlBClCDlAB305035lABlAB45mm所以,若机构为双曲柄机构,lAB最小值应为45mm(3)由题意知,杆长条件应均不知足,则若lAB为最短杆,lAB15mm若lAD为最短杆,lBC为最长杆,lAB45mm若lAD为最短杆,lAB为最长杆,lAB55mm(lABlADlCDlBC)所以,若机构为双摇杆机构,lAB取值范围应为15mmlAB45mm或55mmlAB115mm。3、解:(1)做出极位时的机构运动简图则由余弦定理得极位夹角CADCADarccos(l1l2)2l42l32arccos(l2l1)2l42l322l4(l1l2)2l4(l2l1)arccos(2852)2722502arccos(5228)272250219272(2852)272(5228)20最大摆角CDACDAarccosl32l42(l1l2)2arccosl32l42(l2l1)22l3l42l3l4arccos502722(2852)2arccos502722(5228)2712507225072做出主动曲柄与机架共线时的机构运动简图则由余弦定理得1BCDarccosl22l32(l4l1)2arccos522502(7228)251112l2l3252502BC2D180arccosl22l32(l4l1)2180arccos522502(7228)22322l2l32525021min23行程速比系数K18018019180192)当取杆1为机架时,知足杆长条件且最短杆为机架,所以演化为双曲柄机构。C、D转动副为摆转副。(3)当取杆3为机架时,知足杆长条件且最短杆为连杆,所以演化为双摇杆机构,A、B转动副仍为周转副。4、解:(1)确立比率尺l取定值(2)按比率作出lOO12(3)计算180K130K1并作出导杆摇动范围,O2A1线和O2A2线。过O1作O2A1垂线,则,曲柄lO1A1O1A1l12mm。5、解:求极位夹角180K136,取比率尺l0.003mK1mm依据已知条件可作出摇杆DC的一个极限地点DC1,以以下图。要进行图解还需找出摇杆DC的另一个极限地点。以D为圆心,DC1为半径作圆弧S。连结AC1,作C1AC236,AC2线与圆弧皆为摇杆DC的另一极限地点。①取摇杆的极限地点为DC1,DC2时,由图可得:AC2AC117AB2所以求出,曲柄和连杆长:BCAC2AB41
S可交于两点C2和C2,则DC2或DC2AC124,AC258,则lABulAB51mmlBCulBC123mm21②取摇杆的极限地点为DC1,DC2时,同理可求得,曲柄和连杆长:lAB22mmlBC48mm6、解:应用相对运动原理求解(如图):依据所给定尺寸按比率尺ul0.002m/mm作图;在连杆上任取点P,使P1C1P2C2;联P2A、C2A,得P2AC2;将P2AC2中P2C2边重合到P1C1边上使两连杆地点重合,得点A;作AA的垂直均分线与11交于点;连1得l和,PCB1ABABlBClABulAB172lBCulB1C1457、解:由题意知32,lCDc290mm,lBCb260mm,则极位夹角180K1180120K11弦长lCC22csin2290sin16160mm12选比率尺l作图,详细步骤:选点D,作等腰三角形DC1C2,使其顶角D32,腰长lCDlCD290mm,过C1点作C1C2的垂线与过C2点作角C1C2P线订交于P点,作PC1C2的12外接圆,若A点为所求,则AClBClAB,AC2lBClAB。122在AC1C2中,由余弦定理CosC1AC2CosCos20(lBClAB)2(lBClAB)22lC1C22(lBClAB)(lBClAB)(ba)2(ba)216022(ba)(ba)解得alAB67mm以C2为圆心,以lABlBC327mm为半径作弧交PC1C2的外接圆于A点,A点即为固定鉸链A的地点。lADlAD250mm求最小传动角min,当机架与曲柄两次共线地点之一时出现:曲柄与机架重叠共线时:lBC2lCD2(lADlAB)21arcCos2lBClCD曲柄与机架拉展共线时:arcCoslBC2lCD2(lADlAB)222lBClCD比较知min1,不在赞成范围内。第九章凸轮机构及其设计一、是非、填空与选择题1、等速;等加快等减速和简谐;摆线。2、刚性;柔性。3、圆滑连结;位移、速度和加快度。4、其理论;法向等距。5、增大基圆半径;减小滚子半径。6、基圆半径;偏距。7、B8、A9、B10、A11、A12、√13、×14、×15、√二、分析、作图题1、以以下图为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,此中AD和BC段都是以O为圆心的圆弧。试在图中标出:(1)凸轮理论廓线、实质廓线及基圆半径r0;(2)推程运动角δ0、远休止角δ01002、回程运动角δ′、近休止角δ。232、在图示凸轮机构中,圆弧底摇动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示地点逆时针转过90°时,试用图解法标出:1)推杆在凸轮上的接触点;2)推杆位移角的大小;3)凸轮机构的压力角。3、用作图法求图(a)、(b)、(c)、(d)中的凸轮从图示地点转过45°后的压力角。244、图示的凸轮机构,其凸轮轮廓为一偏爱圆盘,试作图并标出:凸轮的理论轮廓,基圆;凸轮与滚子从动件从C→D点接触时,凸轮的转角δ;(3)从动件在D点接触时,凸轮机构的压力角D;从动件在D点接触时,滚子从动件的位移hD。5、试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作轮廓曲线。已知凸轮轴心置于推杆轴线右边,偏距e=10mm,基圆半径r0=35mm,滚子半径rr=15mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向展转,在凸轮转过角δ1=150°的过程中,推杆按等速运动规律上涨h=32mm;凸轮连续转过δ°2=30°时,推杆保持不动;此后,凸轮再展转角度δ3=120时,推杆又按等加快等减速运动规律降落至初步地点;凸轮转过一周的其他角度时,推杆又静止不动。25第十章齿轮机构及其设计一、选择与填空题1、B2、B3、D、4、C、5、B6、C、7、B、8、B9.标准齿条刀具分度线与轮坯的分度圆;刀具的节线与轮坯的分度圆之间做纯转动。10.增添,减小,增大,减小11.调整螺旋角的方法12.两对轮齿,大,小,不变13.法面14.轴面;端面15.大端16、d1=30mm;da1=40mm二、分析、计算题1、试判断下陈述法能否正确?为何?1)(F)分度圆:一个齿轮上拥有标准模数和标准压力角的圆。2)(F)d=mz,db=dcos,p=pm,基节pb=pcos,不变。3)(F)齿轮上的节圆向来和分度圆重合。可是齿条的节线与分度线不重合。262、解:(1)am(zizj)/2144mm(2)iijzjzim=4;(3)da=d+2h*amm1=4;m2=4;m3=5;m4=4;a14=144;i14=2;m=m=4;故轮1、轮4符合要求。143、解:1)d1d2520100mmda1da210025110mmdf1df21002(10.25)5db1db2100cos2093.97mma12m(z1z2)125(2020)100mm2)a'a21002102mm0100cos20cosacos20'a'102''a'51mmi12z220r1r22z1120cc*m2523.25mm12r'sin'5119.84mm4、略5、略6、解:(1)r11v刀而r1mz1/2,故得z12v刀/m12375/(105)15(2)因刀具安装的距离L=77mm,大于被加工的齿轮的分度圆半径r1=75mm,则被加工齿轮为正变位,变位量为:xm=L-r1=77-75=2mm被加工齿轮的分度圆齿厚为:sm/22xmtan(3)z2i12z141560ir'/r'41221r1'r2'a'377mm得r1'75.4mmr2'301.6mm两轮的标准中心距amz1z2/210(1560)/2375mm由式a'cos'acos得cos'acos/a'375cos20/3770.93471所以'第十一章齿轮系及其设计一、选择与是非题1、D2、B3、C4、×5、×二、分析、计算题271、图示电动三爪卡盘传动轮系。已知各轮齿数为z1=6,z2=z2=25,z3=57,z4=56,求传’动比i14。解:(1)行星轮系1-2-3-H的转变轮系传动比计算式HnHnnHz55711i13nHnnHz4633(2)行星轮系3-2-2'-4-H的转变轮系传动比计算式HnHnnHzz3255757i43nHnnHz4z256255633求解i14由于n3=0,故联立n1nHn1nHn157n3nH0nHnH16n4nHn4nHn457n3nH0nHnH156可求得传动比i14n1n1/nH588n4n4/nH2、图示全能刀具磨床工作台的进给装置中,运动经手柄输入,由丝杠输出,已知单头丝杠螺距p=5mm,试计算手柄转动一周时工作台的进给量s(单头丝杠转一周,工作台行进一个螺距p)。解:(1)行星轮系的转变轮系(设想定轴轮系)传动比公式iHn3nHn3nHiHz2z11819931311n1nH0nHz3z2201910齿轮3的转速n3n3ni3HnH1iH119r/min0.1
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