力对点之矩与力对轴之矩_第1页
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力对点之矩与力对轴之矩第一页，共12页。力对点的矩与力对轴的矩港口1142何斌第二页，共12页。对于平面力系，用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是在空间情况下，由三个要素，这三个因素可以用力矩矢MO(F)来描述。矢量的方位与力矩作用面的法线方向相同；力对点的矩力矩矢的大小，即矢量的指向按右手螺旋法则来确定

第三页，共12页。|MO(

F)|=F.d=2S∆OABMO(

F)=rOA×F空间力系中，力对点的矩矢量等于力始点相对于矩心的矢量与力矢量的矢量积rOA投影（A点坐标）：x、y、zF投影：Fx、Fy、FzMO(F)=rOA×FOxyzABdrFMO（F）

F=Fxi+Fyj+Fzk

rOA

=

x

i+y

j+z

k根据矢量的叉乘，我们可以知道：rOA×F=|rOA||F|sinθ=Fd，其方向与力矩失一致。=(yFz-zFy)i+(zFx-xFz)j+(xFy

-yFx)k第四页，共12页。由于力矩矢量的大小和方向都与矩心O的位置有关，故力矩失的始端必须在矩心，不可任意挪动，这种矢量称为定位矢量。第五页，共12页。力对轴的矩力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩第六页，共12页。方法一:

将力向垂直于该轴的平面投影,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.第七页，共12页。方法二:

将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。第八页，共12页。手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图4-7所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为，如果CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y，z三轴的矩。第九页，共12页。解：（1）力F在x，y，z轴上的投影力作用点D的坐标为（2）代入式（4-12），得

第十页，共12页

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