SolidWorks仿真插件中文教程

SolidWorks仿真插件中文教程第1页/共189页目录

牛牛文库文档分享第2页/共189页机构运动分析用户界面Motion浏览器下拉菜单Motion工具条

牛牛文库文档分享第3页/共189页机构运动分析用户界面一览Motion零件指定可动的和固定的零件，并从零件中定义主运动物体。不考虑质量属性，定义零件初始的状态。

牛牛文库文档分享第4页/共189页机构运动分析用户界面一览MotionJoints

牛牛文库文档分享第5页/共189页机构运动分析用户界面一览Motion力

牛牛文库文档分享第6页/共189页机构运动分析用户界面一览

牛牛文库文档分享第7页/共189页机构运动分析下拉菜单

牛牛文库文档分享第8页/共189页选项对话框-World设置力和时间的单位指定重力加速度，或者点击地球图标重新设置重力加速度在整体坐标系中快速指定重力的方向

牛牛文库文档分享第9页/共189页选项对话框–显示控制运动学符号在SolidWorks图形窗口中是否显示为指定的运动学物体定义符号大小将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体对已经定义过的物体的颜色和大小进行更改为选定的运动物体定义运动学符号颜色

牛牛文库文档分享第10页/共189页选项对话框–仿真指定连续的或时间步长，以控制结果仿真的时间长度和帧数量求解时动画生成是否打开/关闭如果质量属性已经计算，则在仿真中启用求解器设置:对简单的模型不需要改变。通常只需修改时间步长和精度。

牛牛文库文档分享第11页/共189页选项对话框－动画动画播放的设置，播放速度和时间范围在VRML中用户设定的动画播放时间(如在VRML播放器中播放动画的时间)缺省时，运动学符号在动画播放时是隐藏的

牛牛文库文档分享第12页/共189页常用的运动副类型原点方向Revolute铰接副约束2个旋转，3个移动自由度构件1构件2方向原点Cylindrical圆柱副约束2个旋转，2个移动自由度

牛牛文库文档分享第13页/共189页常用的运动副类型原点方向原点y-axisx-axisz-axisTranslational移动副Spherical球形副约束3个旋转，2个移动自由度约束3个移动自由度

牛牛文库文档分享第14页/共189页常用的运动副类型连接点轴1轴2原点方向Planar平面副Universal万向副约束1个旋转，3个移动自由度约束2个旋转，1个移动自由度

牛牛文库文档分享第15页/共189页常用的运动副类型原点Fixed固定副Screw螺旋副约束3个旋转，3个移动自由度约束1个自由度2个构件可以不平行于移动和旋转轴，但2个构件的Z轴应该平行且方向一致。移动和旋转轴螺距

牛牛文库文档分享第16页/共189页常用的约束类型原点方向1stAxis2ndAxisParallel平行轴约束构件1的Z轴，始终平行于构件2的Z轴即构件1只能绕构件2的一个轴旋转约束2个旋转自由度Perpendicular垂直轴约束构件1的Z轴，始终垂直于构件2的Z轴即：构件1只能绕构件2的二个轴旋转约束1个旋转自由度

牛牛文库文档分享第17页/共189页常用的约束类型连接点方向连接点指定的面X参考轴InLine点在直线上约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点标记的Z轴运动约束2个移动自由度InPlane点在面内约束3个旋转自由度约束2个构件之间的相对转动

牛牛文库文档分享第18页/共189页常用的约束类型Orientation方向约束3个旋转自由度约束2个构件之间的相对转动

牛牛文库文档分享第19页/共189页约束映射什么是约束映射?

是指在2个指定的零件之间，自动地、智能的将装配关系转化为最小的机构运动幅的形式。基本的约束类型可以合并为简单的机构运动幅，例如 e.g.1coincidentjointsbecomesaplanarjoint 2orthogonalcoincidentjointsbecomesatranslationaljoint 3orthogonalcoincidentjointsbecomesafixedjoint 1Coincidentand1orthogonalconcentricbecomesarevolute joint所有的装配约束被映射为连接，包括曲面和曲面的约束(如：圆柱面/平面相切、圆柱面/圆柱面相切)。这些是共有的连接。

牛牛文库文档分享第20页/共189页映射的约束注:SolidWorks中有67种零件约束的方式

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牛牛文库文档分享第22页/共189页Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构

牛牛文库文档分享第23页/共189页运行智能运动学生成器智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续设置力和时间单位

牛牛文库文档分享第24页/共189页设置重力方向智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续

牛牛文库文档分享第25页/共189页定义可动的和固定的零件在装配体零件中击右键定义可动的和固定的零件智能运动学生成器–四连杆机构使Ground&Ground2零件为

固定零件使Link,Link2&Link3为可动零件

牛牛文库文档分享第26页/共189页生成器应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续

牛牛文库文档分享第27页/共189页如果展开连接，你的浏览器应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步两次，进入Motion属性页这些是从SolidWorks中映射的约束，我们不必添加任何约束。

牛牛文库文档分享第28页/共189页在Ground-1

和Link-1定义运动幅指定角速度约束为360deg/sec智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步，进入仿真属性页

牛牛文库文档分享第29页/共189页运行仿真在对话框窗口中按压仿真按钮智能运动学生成器–四连杆机构

牛牛文库文档分享第30页/共189页Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构

牛牛文库文档分享第31页/共189页定义可动和固定的零件使用窗口选择击右键定义可动和固定零件OR动态拖动零件到可动或固定零件文件夹你的浏览器应如图所示and...智能运动学生成器–四连杆机构

牛牛文库文档分享第32页/共189页在Ground-1和Link-1定义运动幅智能运动学生成器–四连杆机构

牛牛文库文档分享第33页/共189页智能运动学生成器–四连杆机构运行仿真在浏览器底部上点击计算按钮

牛牛文库文档分享第34页/共189页智能运动学生成器–四连杆机构绘制驱动的转矩绘制Link2_1的角速度

牛牛文库文档分享第35页/共189页连接定义定义已约束的零件连接关系

定义方位(连接位置)

定义方向(referenceframeforjointdirections)

定义运动学(如果需要)

选择映射连接点的力到FEA中作为载荷的选项

牛牛文库文档分享第36页/共189页连接定义–组件零件选择可以在图形窗口、运动浏览器，或者装配浏览器中。

牛牛文库文档分享第37页/共189页连接定义–定位顶点直边的中点圆形边

牛牛文库文档分享第38页/共189页连接定义-方向平面边圆柱面反转方向

牛牛文库文档分享第39页/共189页活塞练习Piston.sldasm

牛牛文库文档分享第40页/共189页活塞模型联系*将ENGINEBLOCK零件固定**其它所有的零件可动*定义好后的零件如下图所示:

牛牛文库文档分享第41页/共189页活塞模型联系定义Crankshaft相对固定，绕轴线旋转

牛牛文库文档分享第42页/共189页活塞模型联系定义Crankshaft和Conrod相对旋转123

牛牛文库文档分享第43页/共189页活塞模型联系DefineInlineJPrimJointforPistontoConrod1234

牛牛文库文档分享第44页/共189页活塞模型联系定义Piston和EngineBlock之间：上下移动123

牛牛文库文档分享第45页/共189页活塞模型联系定义Crankshaft绕轴线有360Deg/sec的转动

牛牛文库文档分享第46页/共189页活塞模型联系运行仿真(使用缺省值)

牛牛文库文档分享第47页/共189页连接定义–运动根据连接类型，可以定义不同的自由度可以控制连接处的位移、速度、加速度选择输入函数形式:

常数

步长

正玄/余玄波

曲线

公式

牛牛文库文档分享第48页/共189页连接定义–使用步长函数的运动-1.00-0.70-0.40-00.801.101.401.702.00Time(s)-22.500.0022.5045.0067.5090.00112.50Displacement(deg)

牛牛文库文档分享第49页/共189页连接定义–使用谐波函数的运动0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-67.50-45.00-22.500.0022.5045.0067.50Displacement(deg)

牛牛文库文档分享第50页/共189页连接定义–使用谐波函数的运动有0.25秒的偏移，或者有90º相位偏移(结果相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-33.75-22.50-11.250.0011.2522.5033.75Displacement(deg)谐波函数有22.5º振幅的偏移(振幅值相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-11.250.0011.2522.5033.7545.0056.25Displacement(deg)

牛牛文库文档分享第51页/共189页连接定义–有数据点的运动在运动时由于不能描述瞬时的形状变化，两种曲线拟合的选项可以光顺这些不连续的数据点。它们的效果如下图所示：-2002040608010001234Overshoot02040608010001234DataPointsDataID允许用户存储一系列数据点，可选择以某个以编辑，或者生成特殊的运动形式。

牛牛文库文档分享第52页/共189页在SolidWorks中绘制结果在运动物体上击右键，出现“绘制”选项，弹出菜单对物体关联，只显示可以绘制对象选项。

牛牛文库文档分享第53页/共189页在SolidWorks中绘制结果运动物体可以直接拖拽到结果中的绘制节点上，然后再选择想要显示的组件和结果。注意，图中带有“CM”的结果，表示质量中心的位置处结果；零件上其它位置处的结果，使用零件的参考原点。连接处的力采用整体坐标系。所有连接处的位移、速度、加速度采用的是连接处的坐标系。

牛牛文库文档分享第54页/共189页折叠式升降机练习Scissor_Lift.sldasm定义固定和可动的零件PlatformLayer_1-6BaseCylinderPiston

牛牛文库文档分享第55页/共189页折叠式升降机练习添加谐波运动找到Piston和Cylinder共用的连接，并双击左键在Concentric12上击右键，并选择属性选项。运动位移Amplitude=200mmFrequency=36deg/sPhaseShift=90degAverage=200mm

牛牛文库文档分享第56页/共189页仿真参数设置在MotionModel上击右键仿真持续的时间10seconds50-100frames折叠式升降机练习

牛牛文库文档分享第57页/共189页运行仿真在浏览器底部点击“计算”，运行仿真折叠式升降机练习

牛牛文库文档分享第58页/共189页绘制结果折叠式升降机练习

牛牛文库文档分享第59页/共189页线性弹簧某些格式是作用力/反作用力仅仅支持线性弹簧缺省的长度是关联点之间的距离设计开关选项允许指定任意初始的长度在某一弹性力的作用下如果力是零，显示的长度为自由长度。

牛牛文库文档分享第60页/共189页线性阻尼

牛牛文库文档分享第61页/共189页扭转弹簧角度参数相当于线性弹簧中长度参数扭矩的值代表使弹簧扭转指定角度时需要施加的力的大小如果扭矩为零，指定的角度是自由时的角度

牛牛文库文档分享第62页/共189页扭转阻尼

牛牛文库文档分享第63页/共189页Door.sldasmgas_cylindergas_pistonDoor-subassembly1Door-subassembly2定义固定和可动的零件门的练习

牛牛文库文档分享第64页/共189页设置零件符号的大小选择大小文字区域，并改为25点击AssigntoAllTypes按钮点击AssigntoExistingEntities

按钮选择添加连接的物体类型门的练习

牛牛文库文档分享第65页/共189页添加一个线性弹簧Stiffness=1N/mmLength(freelengthofspring)=180mmEdgeonPistonEdgeonCylinder门的练习

牛牛文库文档分享第66页/共189页添加一个线性阻尼Damping=5N-sec/mmEdgeonPistonEdgeonCylinder门的练习

牛牛文库文档分享第67页/共189页设置仿真参数Duration=40secondsNumberofFrames=100点击OK按钮，然后运行仿真门的练习

牛牛文库文档分享第68页/共189页绘制门开关的速度门在指定的时间段内并不停止，请修改弹簧和阻尼的参数门的练习

牛牛文库文档分享第69页/共189页修改弹簧和阻尼参数Stiffness=2N/mmDamping=12N-sec/mm注意:在确定修改前必须删除计算的结果门的练习

牛牛文库文档分享第70页/共189页运行仿真和绘制结果门的练习

牛牛文库文档分享第71页/共189页SliderLinkRot_Collar查询“z”的最小值(弹簧处于最大的压缩位置)ShaftSphere_LinkzGovernor.sldasm定义固定和可动的零件GovernorExercise

牛牛文库文档分享第72页/共189页添加弹簧和阻尼Stiffness=0.9N/mmDamping=0.1N-sec/mmGovernorExercise

牛牛文库文档分享第73页/共189页添加运动Function=StepInitialvalue=360deg/sFinalValue=1440deg/sEndStepTime=4secGovernorExercise

牛牛文库文档分享第74页/共189页仿真的参数Time=5secFrames=500运行仿真GovernorExercise

牛牛文库文档分享第75页/共189页绘制平移的位移计算此时“Z”的大小zGovernorExercise

牛牛文库文档分享第76页/共189页添加力选择力作用的零件选择力的方向所需的参考零件如果力以大地为参考，则力的方向是固定的Function选项与motion的相同力只能同时作用在一个零件上

牛牛文库文档分享第77页/共189页添加转矩选择转矩作用的零件选择转矩方向参考的零件如果转矩的参考为大地，则转矩的方向是固定的.Function选项同motion的内容转矩只能同时作用在一个零件上

牛牛文库文档分享第78页/共189页作用力/支反力（反作用力）力作用的第一个零件力作用的第二零件力的方向总是沿着两个点连线的方向Function选项同motion的内容第一个零件力与第二零件的力，大小相等，方向相反

牛牛文库文档分享第79页/共189页转矩/抵抗转矩转矩作用的第一个零件转矩作用的第二个零件转矩作用位置方向绕转动轴Function选项同motion的内容第一个零件力与第二零件的转矩，大小相等，方向相反

牛牛文库文档分享第80页/共189页选择两个零件和两个接触点（判断零件是否发生接触）.确保物体发生接触之前，接触点之间有一定的距离.在接触属性页中定义冲击的参数。冲击力

牛牛文库文档分享第81页/共189页冲击力ImpactForceStiffness*Penetration

ExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceImpactLengthSeparationDistanceImpactForce长度表示冲击过程的长度(零件未接触时初始的距离)Stiffness表示材料表面的硬度Exponent是冲击力对穿透距离的比例MaxDamping表示碰撞过程中的能量损失/衰减Penetration表示最强烈的碰撞过程中的穿透距离

牛牛文库文档分享第82页/共189页冲击力冲击分析常用的/适宜的参数值:Stiffness: 10000lb/in 10000N/mmExponent: 1.1-1.3 1.1-1.3 Damping: 0.1-100lb-s/in 1-100 N-s/mmPenetration: 0.0001in 0.01mm对冲击分析，需要这些参数：Stiffness,Length,Exponent,DampingandPenetration.Stiffness（刚度）用于定义零件相互接触并发生压缩的参数。该参数等价于弹簧刚度，力＝刚度×形变（2个零件之间）。理论上，对于钢棒，刚度系数k=rho*A*E/LRho：是钢棒的密度A：横截面的面积 E：杨氏模量/弹性模量 L：变化的长度（从自由状态到最终变形后的状态）Length（长度）接触零件之间的距离。当零件之间的距离小于这个值时，,就会产生作用力，力＝刚度×形变，用来阻止零件相互穿过。

牛牛文库文档分享第83页/共189页冲击力Exponent（指数）用于说明力和形变（penetration）的比例关系：F=k*x^n，这里n就是指数。你需要表示非线性的关系，尤其是对可以压缩的材料这个指数很重要，例如橡胶，建议指数取2，甚至可以取3。对于金属，常用的值是1.3-1.5。

Damping（阻尼）表示冲击过程中能量的衰减。这里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系数是刚度的0.1-1%。Penetration（形变/穿透量）最大的冲击造成的距离/深度变化。当零件刚开始接触时，没有作用力，随着变形或穿透，冲击力不断地增加，直到变形或穿透量达到某一距离/深度时产生最大的冲击力。.一个步长函数/参数用于求解冲击力和形变值从零开始到最大的过程。maximumtimestep（最大时间步长），需要在仿真中设置的参数，其值取0.01或者0.001。这个参数设置了求解器每次时间增加的值（步长）。当冲击过程的时间非常短时，比较大的时间步长使得求解的碰撞响应的结果精度不高（因为力的作用高度的不连续）更小的时间步长意味着仿真的结果更吻合实际情况、使得结果更加精确。

牛牛文库文档分享第84页/共189页Electro_Switch.sldasmFollowerContactButtonContactHousingContactLeverEccentricCamBase定义固定的和可动的零件机电开关的练习

牛牛文库文档分享第85页/共189页添加运动机电开关的练习

牛牛文库文档分享第86页/共189页添加线性弹簧Stiffness=10N/mm机电开关的练习

牛牛文库文档分享第87页/共189页添加线性阻尼Damper=0.1N-sec/mm机电开关的练习

牛牛文库文档分享第88页/共189页添加冲击力机电开关的练习

牛牛文库文档分享第89页/共189页运行仿真设置帧数为100机电开关的练习

牛牛文库文档分享第90页/共189页绘制结果机电开关的练习

牛牛文库文档分享第91页/共189页Punch.sldasm定义固定的和可动的零件SheetLinkGuideMotorPlatePunch求作用在板材上的冲压力冲压的练习

牛牛文库文档分享第92页/共189页添加谐波运动θθ=20º运动参数Type:HarmonicAmplitude:-20degreesFrequency:360deg/s(1cycle)PhaseShift:90degAverage:-20deg冲压的练习

牛牛文库文档分享第93页/共189页使用边线定义冲击力的作用点冲击过程的距离是5mm，因为板材厚度是5mm；冲击的距离>0。冲压的练习添加冲击力

牛牛文库文档分享第94页/共189页运行仿真，求作用在板材上的力Punchapplies~74,000N仿真的参数Frames=200Time=1second冲压的练习

牛牛文库文档分享第95页/共189页在SolidWorks绘制结果的高级操作在绘制选项或浏览器中，所有的曲线和绘制参数的设置都是可以编辑的。绘制的结果可以相对时间、帧数或其它关系，简单的拖拽对象到X轴，再选择可用的其它对象形成关系图。当结果被删除，且仿真重新运行后，绘制的结果重新显示。

牛牛文库文档分享第96页/共189页定义固定的和可动的零件Rail_Car.sldasmRailPendulumRodWheelsBody轨道车的练习

牛牛文库文档分享第97页/共189页设置仿真的参数4seconds400frames修改Pendulum零件的质量属性选择材料轨道车的练习

牛牛文库文档分享第98页/共189页添加力力的箭头指向应如图示点击，修改力的方向轨道车的练习

牛牛文库文档分享第99页/共189页运行仿真轨道车的练习绘制沿Z方向平动的速度

牛牛文库文档分享第100页/共189页拖拽到时间节点上ChangetheindependentvariabletoprojectionangleoftherevolutejointbetweenPendulumandRod选择合适的旋转连接轨道车的练习

牛牛文库文档分享第101页/共189页连接定义–摩擦连接处的摩擦主要发生在接触零件的连接处。缺省的所用的SW材料的摩擦是干燥的钢相互接触时的摩擦系数。用户可以随时从数据库选择其它的材料来修改这些系数，或者自定义摩擦系数和连接处的尺寸。连接处的尺寸与接触曲面（从加载力的方向所要考虑的摩擦幅）的尺寸有关。

牛牛文库文档分享第102页/共189页连接定义–FEA（有限元分析）选择某个零件的一些特征，连接处的载荷/力可以从分析后结果输出到有限元分析中。

每个可以选择多个面载荷通常分布在整个特征上

对于从装配体约束生成的连接，载荷可以自动映射到定义约束的特征上。当你导出载荷到有限元分析时出现这个选项。选择面时，只有当前零件的特征才能被识别

点击这些特征在对话框中再点击删除按钮，特征可以被删除。

牛牛文库文档分享第103页/共189页接触–点和曲线

约束零件上的一个点与另一个零件的轮廓线重合这个点在各个方向仍将是自由的曲线可以是封闭的，也可以是非封闭的定义曲线时，如选择一个面，则会自动选择这个面所有的边界外缘轮廓线在边界曲线上增加点，可以控制曲线拟合比近要定义的轮廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每个曲线上控制点的数量不超过800如果不在装配体上，求解器将移动点到曲线上最近的位置处。

牛牛文库文档分享第104页/共189页接触–曲线和曲线(连续的)曲线可以是开口的，或是封闭的

曲线可以是3D的,但至少要在一个点接触当遇到了曲线的起止点时，求解或自动中止

定义曲线时，如选择一个面，则会自动选择这个面所有的边界外缘轮廓线在边界曲线上增加点，可以控制曲线拟合比近要定义的轮廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每个曲线上点的数量没有限制如果点不在装配体上，求解时会自动移动零件以使在最近处曲线接触

牛牛文库文档分享第105页/共189页接触–曲线和曲线(间断的)曲线可以是开口的，或是封闭的曲线不必要处在接触位置一个接触参数属性页允许为接触定义材料

曲线必须是2D的、一直平行的

点的数量没有限制

CurveFlipusedsothatarrowMUSTpointintothesolidfromtheedgeofthecurve(ieitdefinesthesideofthecurvethatthesolidison)

牛牛文库文档分享第106页/共189页接触–曲线和曲线(间断的)这里也可以选中或取消间断接触输出一帧的选项，当发生单独的接触/冲击会在结果中生成帧(但是仅对“曲线和曲线”起作用)接触属性点击此按钮可以被修改

牛牛文库文档分享第107页/共189页接触–曲线和曲线(间断的)零件缺省的材料会显示，可以被修改

碰撞的参数可以自定义，碰撞补偿系数提供了简单的接触面参数设置的方式。摩擦可以设定静摩擦的临界值、动摩擦的临界值。

牛牛文库文档分享第108页/共189页Forklift_Lifting.sldasm定义固定的和可动的零件GroundCrateForkBodyWheels叉车的练习

牛牛文库文档分享第109页/共189页添加位移、步长参数叉车的练习

牛牛文库文档分享第110页/共189页在wheels和ground零件之间定义间断的曲线接触PickFaceForGround确保使用了正确的接触参数设置叉车的练习

牛牛文库文档分享第111页/共189页运行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉车的练习

牛牛文库文档分享第112页/共189页绘制结果*Renameplotsforeasyreference叉车的练习

牛牛文库文档分享第113页/共189页Forklift_Driving.sldasm(AttachCrateandForktoBody)定义固定的和可动的零件ForkCrateBodyWheelsGround叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第114页/共189页在前轮加驱动的转矩

使用2个步长函数组合成公式来定义这个转矩点击函数按钮，激活函数生成的对话框叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第115页/共189页在wheels和ground的零件之间定义间断的曲线接触PickFaceForGround确保使用正确的接触定义叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第116页/共189页修改车轮材料的密度叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第117页/共189页运行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第118页/共189页绘制结果*Renameplotsforeasyreference叉车驱动的练习

牛牛文库文档分享第119页/共189页三维接触适用于零件体之间的碰撞接触

模拟干涉检查，但不允许零件体之间相互穿透

牛牛文库文档分享第120页/共189页三维接触ImpactForceStiffness*PenetrationExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceStiffness

表示材料表面硬度Exponent

冲击力和碰撞的距离的比例关系Max.Damping

表示碰撞工程能量的衰减Penetration

当抵抗冲击的最大阻力产生时，此时的碰撞的距离（变形量）ImpactLengthSeparationDistanceImpactForce

牛牛文库文档分享第121页/共189页定义固定的和可动的零件Valve_Cam.sldasmvalvevalve_guiderocker_shaftrockershaft_mountcamshaft阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第122页/共189页改变图标的大小在MotionModel节点上击右键阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第123页/共189页加旋转运动AngularVelocity（角速度）=3,600deg/s阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第124页/共189页加3D接触阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第125页/共189页修改接触属性确保设置的值与此对话框相同阀门凸轮的练习不选“使用材料”

牛牛文库文档分享第126页/共189页加3D接触在valve和rocker之间加接触阀门凸轮的练习不选“使用材料”

牛牛文库文档分享第127页/共189页加线性弹簧选择圆柱与上部平板交界的圆形边界选择valve_guide下部平面的边界阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第128页/共189页设置仿真参数运行仿真阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第129页/共189页绘制结果CamandRockerContactForceValveandRockerContactForce阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第130页/共189页修改弹簧的参数Stiffness=350N/mmFreeLength=45mm重新运行仿真连杆和凸轮之间的接触阀门凸轮的练习

牛牛文库文档分享第131页/共189页成对(耦合)运动允许某个连接的运动比例关系传递给另一个连接（零件）.可以组成成对(耦合)运动有:

转动–转动

转动–平移

平移–平移有效的连接组合是：Revolute（旋转）,Cylindrical（圆柱旋转）,Translational（平移）只要不和其它的运动方式和耦合运动发生冲突，一个连接可以分别和多个连接成对运动成对(耦合)运动主要用于像齿轮等不需要考虑损失的情况

牛牛文库文档分享第132页/共189页锥齿的练习Bevel_Gears.sldasm定义固定的和可动的零件(这个模型中没有固定的零件)

牛牛文库文档分享第133页/共189页锥齿的练习添加旋转连接2SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation1

牛牛文库文档分享第134页/共189页锥齿的练习添加旋转连接1SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation2

牛牛文库文档分享第135页/共189页锥齿的练习添加旋转连接1SelectGearas1stPart2SelectGroundas2ndPart3SelectEdgeforLocation

牛牛文库文档分享第136页/共189页锥齿的练习在零件20Bevel5上加运动连接

牛牛文库文档分享第137页/共189页锥齿的练习定义零件20Bevel5和40Bevel1成对连接关系(Joint1andJoint3)定义零件40Bevel1和20Bevel4成对连接关系(Joint3andJoint2)添加成对连接关系

牛牛文库文档分享第138页/共189页锥齿的练习运行仿真Setframesto250

牛牛文库文档分享第139页/共189页连接定义–使用表达式的运动用‘+’、‘-’组合多个函数式换行采用‘Ctrl-Enter’组合键可用数组函数定义表达式(参考下一页)可以参考函数定义的详细帮助表达式的单位，对转动是弧度，对平移是装配体长度的单位(也依赖时间单位)预先定义的函数可用这个按钮来调用.如果窗口中的文字高亮显示，将被使用这个按钮调用的函数来替换。这个图标可得到零件上点信息。

通过这种交互的方式，提供了高级图形函数的创建方式(见下一页)

牛牛文库文档分享第140页/共189页定义连接–检查函数的错误使用这个按钮可以检查表达式的有效性如果出现错误，会弹出对话框标志出错的地方，修改错误后可以再重新检查表达式.。

牛牛文库文档分享第141页/共189页连接定义–支持的函数列表FunctionName SummaryDefinition ABS Absolutevalueof(a) ACOS Arccosineof(a) AINT Nearestintegerwhosemagnitudeisnotlargerthan(a) ANINT Nearestwholenumberto(a) ASIN Arcsineof(a) ATAN Arctangentof(a) ATAN2 Arctangentof(a1,a2) COS Cosineof(a) COSH Hyperboliccosineof(a) DIM Positivedifferenceofa1anda2 EXP eraisedtothepowerof(a) LOG Naturallogarithmof(a) LOG10 Logtobase10of(a) MAX Maximumofa1anda2 MIN Minimumofa1anda2 MOD Remainderwhena1isdividedbya2 SIGN Transfersignofa2tomagnitudeofa1 SIN Sineof(a) SINH Hyperbolicsineof(a) SQRT Squarerootofa1 TAN Tangentof(a) TANH Hyperbolictangentof(a) IF Definesafunctionexpression

牛牛文库文档分享第142页/共189页连接定义–支持的函数列表FunctionName SummaryDefinition CHEBY EvaluatesaChebyshevpolynomial FORCOS EvaluatesaFourierCosineseries FORSIN EvaluatesaFourierSineseries POLY Evaluatesastandardpolynomialatauserspecifiedvaluex SHF Evaluatesasimpleharmonicfunction STEP ApproximatestheHeavisidestepfunctionwithacubicpolynomial STEP5 ApproximatestheHeavisidestepfunctionwithaquinticpolynomial OPERATORS（操作符）Symbol Operation ** Exponentiation/ Division * Multiplication EXPRESSIONSANDFUNCTIONS（表达式和函数）FunctionName SummaryDefinition DTOR Degreestoradiansconversionfactor PI Ratioofcircumferencetodiameterofacircle（圆周率） RTOD Radianstodegreesconversionfactor TIME Currentsimulationtime

牛牛文库文档分享第143页/共189页Excavator.sldasm定义固定和可动的零件挖土机的练习

牛牛文库文档分享第144页/共189页定义SwingTower的运动PartsBranchConstraintsBranchFindSwingTowerjointtoaddmotiontoDoubleclickonjointcommontobothpartsinPartsbranchtomodifyjointinConstraintsbranch运动函数:STEP(TIME,3,0d,4,-90d)+STEP(TIME,5,0d,6,90d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文库文档分享第145页/共189页DefineBoomMotionFindrevolutejointbetweenswingtowerandboomMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,2,0d,3,35d)+STEP(TIME,5,0d,6,-15d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文库文档分享第146页/共189页DefineExtendedBoomMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,40d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,-70d)+STEP(TIME,4,0d,5,70d)+STEP(TIME,5,0d,6,-40d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文库文档分享第147页/共189页DefineBucketMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,90d)+STEP(TIME,4,0d,5,-75d)+STEP(TIME,5,0d,6,5d)挖土机的练习

牛牛文库文档分享第148页/共189页RenameJointswithMotionRightclickonjointandselectPropertiesClickonPropertiestabandchangenameUndertheJointsbranch,newnamesshouldappear挖土机的练习

牛牛文库文档分享第149页/共189页SimulationParametersRunSimulation挖土机的练习

牛牛文库文档分享第150页/共189页PlotDrivingMotionTorque

SelectRotaryMotionGeneratorasthequantityandMagnitudeasthevalueDragjointswithmotionontoXYPlots挖土机的练习

牛牛文库文档分享第151页/共189页DrivingMotionResults挖土机的练习

牛牛文库文档分享第152页/共189页连接定义-ResultDependantFunctions

牛牛文库文档分享第153页/共189页连接定义-ResultDependantFunctionsMotionGenerators,Forces,andMomentsallowtheuseofresultdependantfunctionsaspartoftheirfunctionspecification.ThesecanbeenteredforJointmotions,Forces,orMoments.MarkerIDsManyoftheADAMSfunctionsuseMarkerIDsasparameterstothefunction.TodeterminetheEntityIDortheIDofmarkersattachedtoanentity,themarkericonlistedonthefunctiondialogwillbringupalistofeachmotionentityandthenthemarkerid’sunderneaththoseentities.AllDynamicDesignerMotionentitiesdisplaysomeinformationunderthetitleADAMSSolverData.ThisincludestheEntityandtheIDofthemarkersattachedtotheentity.Intheimagetotheleft,theDistance2ConstrainthastwomarkerswithIDsof27and28onparts1and4respectively.IfIweremeasuringangularvelocityofPart1withrespecttoPart4,IwouldusetheWZ(I,J)functionswhereIwouldspecifyWZ(27,28)tomeasuretherelativerotationalvelocityofMarker27withrespecttoMarker28.

牛牛文库文档分享第154页/共189页连接定义–位移函数位移函数Translationaldisplacementreturnsscalarportionsofvectorcomponents(measurementsaretakentoamarker(A)fromanother(B),resolvedinR’sCS),asshownintheexamplebelow.Rotationaldisplacementreturnsanglesassociatedwithaparticularrotationsequence.SyntaxfortranslationaldisplacementfunctionsDM(I,J)DX,DY,DZ(I,J,R)

牛牛文库文档分享第155页/共189页连接定义–速度函数DefinitionofVelocityFunctionsReturnsscalarportionsofvelocityvectorcomponents(translationalorrotational).SyntaxfortranslationalvelocityfunctionsVM(I,J)(inthenextexercise,youwillmeusingtheVMfunction)VR(I,J)*VX,VY,VZ(I,J,R,L)

*Thevelocityfunction,VR,isusedtodefinevelocityalongthelineofsight,whichiscommonlyusedinmakingspring&dampers. Ifthemarkersareseparating:VR>0. Ifthemarkersareapproaching:VR<0.

牛牛文库文档分享第156页/共189页传送带的练习Conveyor.sldasm零件和预定义的约束

plateplate1conveyor_path

牛牛文库文档分享第157页/共189页添加点/曲线接触

对所有的轮子添加点/曲线接触

传送带的练习

牛牛文库文档分享第158页/共189页加单独的主动力

传送带的练习

牛牛文库文档分享第159页/共189页运行仿真注意传送带的加速度

传送带的练习

牛牛文库文档分享第160页/共189页添加活动的反作用力Selectedgesforattachmentpoints传送带的练习

牛牛文库文档分享第161页/共189页ModifyActionOnlyForceDoubleclicktoviewmarkersFunction:10*(10-VM(229,230))传送带的练习

牛牛文库文档分享第162页/共189页PlotVelocityofActionReactionForceBeforeAfterConstantvelocityof10in/s传送带的练习

牛牛文库文档分享第163页/共189页ModifyActionOnlyForce1000*(10-VM(227,228))PlotVelocityResultsRunSimulation传送带的练习

牛牛文库文档分享第164页/共189页RedundanciesOccurswhenoneormoreoveralldegreesoffreedomofapartareconstrainedbymorethanonejoint(duplicateconstraints)Predominantlytherotationaldegreesoffreedomproducethemainareasofredundanciesformovingsystems.Torunasimulation,youcannothaveredundantconstraintsThejointshavetobechosensothatonlyonejointonthepartdefinesaspecificdegreeoffreedom.Solverhasabuiltinredundantconstraintremover,butyoumustbecarefulasitcanremovethewrongconstraintwithalargenumberofredundancies.

牛牛文库文档分享第165页/共189页RedundantConstraints-Example1Multi-HingedDoorDoorhassixdegreesoffreedomEachhingerestrainsfiveDOF(onlyallowrotationaboutapivotline)Hencefor2hinges:5redundantDOFFor3hinges:10redundantDOF

牛牛文库文档分享第166页/共189页RedundantConstraints-Example2RotatingShaftsupportedby2bearingsCannothavefixedbearingsateachenddueto: PartTolerance ExpansionofpartsduringoperationSimilarrequirementsareneededforthesimulationmodelSolution:OnefixedbearingOnefloatingbearing(freetopivotandslide)

牛牛文库文档分享第167页/共189页RedundantConstraints-Example2continuedForthesimulationmodeltwofixedjointswouldoverconstrainthemotionoftheshaft(alsonotrepresentativeofrealsituation).Solutions:1point/linejoint(-2DOF)1revolutejoint(-5DOF) Triestoremove7DOF or1spherical(-3DOF)1cylindrical(-4DOF) Triestoremove7DOF or1