机器人1＋X测试试题含答案

机器人1＋X测试试题含答案1、在（）处解除机器人急停状态。A、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、控制柜内部D、机器人本体答案：A2、以下哪个不是零点复归的方法（）A、零度点核对B、单轴核对C、多轴核对D、快速核对答案：C3、常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令答案：C4、在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确答案：C5、正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2答案：A6、LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（）。A、RO5-9]B、RO6-7]C、RO7-9]D、RO7-8]答案：D7、使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去答案：A8、外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号答案：C9、FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降答案：C10、关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动答案：D11、手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。A、T1B、自动模式C、T2D、任意位置答案：A12、当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE答案：D13、FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7答案：B14、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE答案：A15、通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER答案：A16、在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic答案：A17、按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%答案：C18、常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令答案：A19、某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11答案：C20、手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B21、以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A答案：B22、外围设备输出信号UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出答案：C23、为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s答案：D24、为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。A、半年B、一年C、二年D、三年答案：B25、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE答案：A26、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、YB、J2C、ZD、J4答案：D27、创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、TEST答案：D28、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J1B、WC、XD、J4答案：A29、完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积动作指令B、码垛堆积寄存器指令C、码垛堆积循环指令D、码垛堆积判断指令答案：A30、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效答案：B31、世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可答案：B32、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置答案：D33、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降答案：D34、R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数答案：B35、系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备答案：C36、FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5答案：B37、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A38、对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以答案：D39、在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21答案：A40、系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线答案：A41、在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载答案：D42、使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置答案：D43、JPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置答案：B44、外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出答案：D45、FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0答案：A46、当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、开机B、关机C、断电D、无所谓答案：A47、常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令答案：B48、在编写运动指令时，直线运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A答案：A49、在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5答案：A50、（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节答案：B51、直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA答案：C52、为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月答案：B53、创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB答案：D54、真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对答案：C55、5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%答案：D56、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5答案：C57、当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100答案：A58、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可答案：A59、寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R2]=R3]-R4]+R5]-R6]B、R2]=R3]*100/R5]C、R2]=R3]*100-R5]D、以上都没错答案：C60、以下哪个是关节运动的速度单位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min答案：C61、为了保障FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。A、半年B、一年C、两年D、三年答案：D62、在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、复位按钮C、启动按钮D、暂停按钮答案：A63、仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SIi]和SOi]B、DIi]和DOi]C、UIi]和UOi]D、AIi]和AOi]答案：A64、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信答案：C65、在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO答案：C66、（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系答案：C67、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、100,5B、100,6C、200,5D、200,6答案：B68、在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序答案：C69、FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧答案：A70、使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移答案：B71、在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RIi]=ONB、DIi]=ONC、AIi]=OND、UIi]=ON答案：A72、创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB答案：C73、创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB答案：A74、以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。A、AUTOB、手动C、T1D、T2答案：B75、随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。A、工具坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、关节坐标系答案：A76、创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT答案：D77、在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B78、外围设备输出信号UO[6]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出答案：B79、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点答案：C80、FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。A、4B、5C、6D、7答案：A81、在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3答案：B82、FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER答案：A83、码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX答案：A84、备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件答案：C85、搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。A、正确B、错误答案：A86、CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDICOM数量一致A、正确B、错误答案：B87、手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点，通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。A、正确B、错误答案：B88、FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正确B、错误答案：A89、0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误答案：A90、使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。A、正确B、错误答案：B91、PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误答案：B92、在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。A、正确B、错误答案：B93、调试人员进入