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民局(21

(10)申请公布号CN(43(22(72)发明人白晶薛婷程张凯歌贾涛李瑞康房牡丹许元恒秦现生李树军谭小群权利要求书1页权利要求书1页说明书4页附图3AACN

权利 求 1/1[0004] 本发明的目的在于克服上述技术存在移动机器人平台中采用的麦卡纳姆轮承载弹簧通过高度阀泄气移动平台高度下降定位销插入销轴孔中实现精确定位定位后电动缸带动锁紧钩运动实现移动机器人制孔平台的机械锁紧。其具体技术方案为： 体采用梯形车架结构所述的悬架单元是车架和车桥之间的传力连接装置两组分别通过铰链与前架的后侧和后架的前侧连接所述的车桥及驱动单元通过高强螺栓和车桥盖板分别安装于前后悬架单元上所述的承载锁紧单元有四个分别安装在车架的前后架底部的 组成的复合式车桥结构。桥主梁是车桥的主体钢结构是传递平台载荷的部件，轮毂安[0009] 优选地为保证移动机器人制孔平台在移动过程中的平稳性复合式承载结构中引入了气垫模块作为辅助承载单元气垫模块通过调整螺母的安装高度达到气垫和麦卡纳姆轮的同时承载状态改善了麦卡纳姆轮的实际受载状态有利于缓解磨损状况。[0010] 优选地机器人制孔平台在移动到加工工位进行后防止制孔系统在制孔过程中其 说明如下：

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