松下门机控制器培训(00002)课件

门机控制器培训

主要内容一、控制器的介绍二、控制器的安装与接线三、控制器的操作与说明四、控制器的调试方法一、控制器的介绍

1、控制器型号AAD03011D、AAD03020D。2、控制器形状：AAD03011D控制器长130mm、宽100mm、高126mm。AAD03020D控制器长167mm、宽127mm、高67mm。两款控制器外形由操作面板、接线端子、通信端口、散热片组成。3、控制器使用条件：输入电源为200V，适用电机容量为0.4KW。4、控制器的主要功能：可利用变频器的功能对电动机（AC），三相进行多段速度控制。可以根据编码器的输入检测出位置并进行多段速度控制。也可以按照传感器的输入进行多段速运行，（编码器输入端子切换）。门幅度测定功能。配备RS485通信I/F（通过专用的协议，可以完成各种设置、监控、运行显示）。装备专用输入端子。继电器输出3点配备。二、控制器的安装与接线

1、安装位置：最佳安装方式为垂直安装。2、环境条件：容许周围温度为-10~50度。控制器不防水、不防火、不能受挤压、不能承受压力、不能受较大的振动。3、控制器的接线：（1）、接线端子说明：控制器上有主电路端子、接地端子、控制电路端子（继电器输出）、控制电路端子（输入输出信号）、通信电路端子（RS485通信）。附图1-1（2）、接线方法：主电路端子由单相电源（L、N），三相电机（U、V、W），接地端子三部分端子组成。控制电路端子可以分为输出信号、输入端子、编码器三部分；输出信号（继电器输出）由C1~A3号端子组成；输入端子由1~8号端子组成；编码器由9~12号端子组成。附图2-1（3）、操作面板右侧端子为通信电路端子，利用RS485通信连接计算机以及PLC等的端子。四、控制器的调试方法1、控制器的控制方式有两种：SW门控制方式（即磁开关控制方式）、编码器控制方式；2、

SW门控制方式的调试方法，参考附件1。3、编码器控制方式的调试方法，参考附件2。6

附图１－１．端子排列控制回路端子主回路端子

设备接地（第３种接地）ＬＮＵＶＷ电机ＩＭ接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通信端子＋－RS485最后的终端站须短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relayー３输出（关到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3（接线不可）7

附图２－１．控制信号的設定①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relayー３输出（闭到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3输出信号输入端子编码器Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择Ｐ４３输入信号逻辑設定 Ｐ４４安全感应器响应時間 Ｐ４５到达信号响应時間Ｐ５１电机极数

Ｐ５２

编码器线数按键名称功能MODE模式键各模式间的切换、从修改模式退出SET确认键修改操作确认、电流和速度显示的切换RUN运行运行电机递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减STOP停止键停止电机LED1开门指示有开门信号时ONLED2关门指示有关门信号时ONLED3开门到位开门到位时ONLED4关门到位关门到位时ON附图3-2

各参数结构运行模式显示：运行模式监控模式显示：n-01自定义模式显示：U-01P参数设定显示：P-01密码保护时显示：P-PSMODEMODEMODEd参数设定显示：d-01密码保护时显示：d-PSMODEMODE附件1.SW控制方式调试方法在操作控制器前，请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。控制端信号接线必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。

初装调整方法：（SW门控制方式）P63、P67、P69皆设为0.P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。P51、P52、P76、d01~d13、设置无效。一、检查电动机接线

P08=1、P09=0Fr设为5Hz面板上按上升键

+RUN确认是开门动作按下降键

+RUN确认是关门动作如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。二、查看n16（输入信号状态）的显示

1）宁波申菱门机双稳态磁开关的安装采用“B”类型”（即磁铁经过双稳态磁开关时开关断开表示信号“ON”状态）也就是在电梯门关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是断开状态。（2个磁开关铭牌上文字是倒置装态装配的。）开变速和开到位的磁开关是闭合状态。（2个铭牌上的文字是正向状态安装的）。所以这是宁波申菱门(sw门控制方式)P43设置为27。2）如果用户门机双稳态磁开关的安装是采用“Ａ”类型（即磁铁经过双稳态磁开关时开关闭合表示信号“ＯＮ”状态

）也就是电梯门在关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是闭合状态。（２个磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的）开变速和开到位的磁开关是断开状态。（２个磁开关铭牌上的文字是倒置状态安装的）Ｐ４３设为０。（注：以上所述。圆磁铁Ｓ极必须面向双稳态磁开关安装的情况下）三、

d14~d27运行频率值用户自行调整（在P08=1、P09=5重复示教方式运行中调整参数较方便）此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3输出端子作相对应的连接。输入电源的连接：L端接火线，N端子接零线，并且接地端子必须可靠接地。（包括轿厢体必须可靠接地，不重视上述接线要求，除了人身安全性因素外可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行。）四、调整完成后，P08=2、P09=4，就可执行通常的SW门控制方式运行了。续上页三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。

在门幅测定后，d02

必须改为“1”或“2”D08必须改为“99”或“98”保证到位状态有一个确定范围，而不是一个点位置。用户自行调整（在P08=1、P09=2重复示教方式运行中调整d03—d07、d09—d27变速位置和频率值参数较方便）此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3输出端子作相对应的连接。输入电源的连接：L端子接火线，N端子接零线，接地端子必须可靠接地（包括轿厢体必须可靠接地）不重视上述接线要求除了人身安全性因素外，可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行。四、调整完成后P08=2、P09=1就可执行通常的编码器门控制方式运行了。功能说明（根据附件1、附件2的主要参数说明）P区域参数No.功能名称设定范围出厂数据«P05力矩提升（%）0-4010

P08运转指令选择0-30

P09频率设定信号0-60

P43设定输入信号逻辑0-310

P51电机极数2·4·64

P52编码器常熟50-999512«P63过载检出判定时间（ms）0·1-99910«P67夹入检出判定时间（ms）0·1